异步FIFO-格雷码
异步fifo常用于跨时钟域之间的数据传输，其可以实现数据的存储，也可以处理异步时钟数据传输的亚稳态问题。异步fifo的设计其关键点：通过格雷码对内部读写指针进行编码，然后比较产生空满标志，以维护fifo的正常工作。
很多人在面试时被问到为什么异步fifo中需要用到格雷码，可能大部分的答案是格雷码可以消除亚稳态。这种回答比较模糊，今天我们就针对这个来深入探讨一下。如下图所示：
push信息产生的连续写指针wpt, 通过同步后，在rclk域与rpt进行比较，以产生rclk域的empty信号。empty信号用于控制读操作，以避免在fifo为空时仍然进行读操作而导致的错误，并影响后续所有的fifo读操作。
pop 信息产生的连续读指针rpt, 通过同步后，在wclk域与wpt进行比较，以产生wclk域的full信号。full信号用于控制写操作，以避免在fifo为满时仍然进行写操作而导致的错误，并影响后续的所有的fifo写操作。
异步时钟产生的亚稳态发生在不同时钟域信号wpt和rpt的比较上。对于多bit的读写指针信号，在跨时钟域传输时会存在bit之前不同延时导致的毛刺，比如写地址在从0111到1000转换时4条地址线都会跳变，这样在写地址同步到读时钟域后得到的写地址可能是0000-1111的某个值，因此本来wpt = rpt的情况变成了wpt > rpt的情况，本来应该出现空状态，因为亚稳态导致未被发现，读操作继续进行，从而影响了整个fifo的功能。
我们知道，格雷码编码的连续数值之间只有1bit会发生变化，这种特性其实不能消除异步时钟数据传输出现的亚稳态。假设格雷码编码的写地址从001(2)-> 011(3)，读时钟域同步出错，写地址为001->001，也就是地址没有跳变，此时用这个错误的写地址与读地址进行比较，出现虚假的空标志，但这种虚空只是提前阻止了后续的读操作，不会发生读空的情况，因此不会影响后续的操作及整个fifo的功能。同样对于读地址同步到写时钟域时也会出现虚满的情况，这种虚空和虚满，不会影响fifo的功能，因此gray码保证的是在出现亚稳态的情形下，fifo依然能够正常的工作。
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