EtherCAT转Modbus网关连接TwinCAT3的配置方法
捷米jm-ect-rtu 是自主研发的一款 ethercat 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ethercat 网络和 modbus-rtu 网络连接起来。
网关连接到 ethercat 总线中做为从站使用，连接到 modbus-rtu
总线中做为主站或从站使用。
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添加图片注释，不超过 140 字（可选）
ethercat 技术参数
捷米jm-ect-rtu网关做为 ethercat 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 plc。
带 2 个 rj45 以太网接口，支持 100base-tx，mdi/mdix 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大 pdo 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。input 和 output
的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
配置网关的 ethercat 从站连接twincat3
将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:
新建项目
新建工程后，在下图中 device 的位置，点击鼠标右键add new item，添加 ethercat 主站。
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1,添加后的从站，如下图所示的 box 1。点击左侧项目树中的 box 1，在右侧的主视图中，点击 slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
编辑
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在弹出的对话框中，选择ethercat master，然后点击 ok。
编辑
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选择电脑对应的网卡，点击 ok。
主站建立后，在下图中主站 device 1 的位置，点击鼠标右键 add new item，添加 ethercat 从站。
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在弹出的对话框中，选择网关设备，点击 ok。
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添加后的从站，如下图所示的 box1。点击左侧项目树中的 box1，在右侧的主视图中，点击 slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
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如下图所示，在 slot 列表中，一共可以添加 16 条配置信息。右侧 module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序， 可以将 module 添加到 slot 中。
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注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
启动网关运行
网关的控制字
网关在 ethercat 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输出， 用于对网关 modbus 一侧通讯的控制。
d7 d6 d5 d4-d3 d2 d1 d0
强制复位 停止等待 清除错误 保留 写允许 读允许 启动工作
注意：在用户无特殊需求的情况下，不推荐使用其他功能，仅需要将 d0 位置 1，启动网关发送 modbus 报文即可。
网关的状态字
d7：奇偶校验 d6：crc 校验 d5：等待超时 d4~d1：异常应答 d0：接收/发送
0：没有错误1：奇偶校验错 0：没有错误1：crc 校验错 0：没有错误1：等待超时 0：没有错误其他：modbus 访问异常 0：准备接收1：准备发送
网关在 ethercat 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输入，用于显示网关 modbus 一侧通讯的状态。
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网关连接到 ethercat 总线中做为从站使用，连接到 modbus-rtu
总线中做为主站或从站使用。
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捷米jm-ect-rtu网关做为 ethercat 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 plc。
带 2 个 rj45 以太网接口，支持 100base-tx，mdi/mdix 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
支持的最大 pdo 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。input 和 output
的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。
配置网关的 ethercat 从站连接twincat3
将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:
新建项目
新建工程后，在下图中 device 的位置，点击鼠标右键add new item，添加 ethercat 主站。
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1,添加后的从站，如下图所示的 box 1。点击左侧项目树中的 box 1，在右侧的主视图中，点击 slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
编辑
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在弹出的对话框中，选择ethercat master，然后点击 ok。
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选择电脑对应的网卡，点击 ok。
主站建立后，在下图中主站 device 1 的位置，点击鼠标右键 add new item，添加 ethercat 从站。
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在弹出的对话框中，选择网关设备，点击 ok。
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添加后的从站，如下图所示的 box1。点击左侧项目树中的 box1，在右侧的主视图中，点击 slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。
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如下图所示，在 slot 列表中，一共可以添加 16 条配置信息。右侧 module 列表的每一条配置选项，都可以添加到 slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序， 可以将 module 添加到 slot 中。
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注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。
启动网关运行
网关的控制字
网关在 ethercat 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输出， 用于对网关 modbus 一侧通讯的控制。
d7 d6 d5 d4-d3 d2 d1 d0
强制复位 停止等待 清除错误 保留 写允许 读允许 启动工作
注意：在用户无特殊需求的情况下，不推荐使用其他功能，仅需要将 d0 位置 1，启动网关发送 modbus 报文即可。
网关的状态字
d7：奇偶校验 d6：crc 校验 d5：等待超时 d4~d1：异常应答 d0：接收/发送
0：没有错误1：奇偶校验错 0：没有错误1：crc 校验错 0：没有错误1：等待超时 0：没有错误其他：modbus 访问异常 0：准备接收1：准备发送
网关在 ethercat 一端配置数据长度时，网关内部占用一个 word 的输入，用于显示网关 modbus 一侧通讯的状态。
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