疯狂硬件设计，美国NASA火星探测车内部架构曝光
近日，美国太空总署（nasa）喷射推进实验室（jpl）一名航空电子系统工程师luke dubord为与会的数百名工程师们揭露了漫游者号（rover）火星探测车的内部架构与登陆系统设计，带领与会工程师体验一场漫游火星探测车的虚拟之旅。
dubord代表了参与打造漫游者号（rover）以及执行任务的上千位 nasa工程师以及几百位合约制造商，邀请与会工程师们加入探索火星旅程的行列。这座重达900公斤的设备才刚开始其登陆夏普山（mount sharp）进行火星地质研究的旅程。
在长达一小时的旅程中，dubord揭露了 rover 火星探测车的内部架构、执行的任务（包括探寻宇宙间最古老的河床），以及透过特殊的空吊系统（skycrane）缓缓下降火星探测车高度至红色星球表面的特殊登陆方式。
他说：“这项特殊技术让人感觉太疯狂而不可能是真的──即使是在工程团队中的工程师们都忍不住要问：‘这真的是我们要开发的系统吗？’”
899公斤重的火星漫游者号探测车中搭载着70公斤的仪器。
火星探测车内部电子架构
据信，rover采用了三十几种客制的fpga、sparc和powerpc处理器，才能顺利登陆火星。fpga器件到底用的是赛灵思，亦或是阿尔特拉，还是其他可编程逻辑厂商？目前尚未揭秘。
skycrane系统架构
skycrane以缆绳缓缓降下探测车至火星表面；该系统本身也需要三十多款元件。
电源供应系统
透过太阳能电池阵列以及两个可充电锂离子电池的动力系统，让rover 能顺利进行火星探测任务。
登陆系统
skycrane空吊系统与火星探测车一併被加载于太空舱中，等待登陆火星任务。
来自火星的第一张照片
来自 rover 的第一张照片可清楚看到位于远方的目的地──mount sharp。
在火星上自拍
就跟大部份的游客一样，初来乍到，先用智慧型手机自拍、打卡，并分享至facebook──rover当然也不例外！
在火星表面钻孔
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