库卡机器人Profibus通信的步骤，一起来学习吧！
对于工业机器人来说通讯一直是一个很重要的环节，在学习中一般会觉得有些困难，但是通讯都有固定的套路，只要认真学习和实践慢慢就会掌握，小编特意整理了库卡机器人profibus通信的步骤，一起来学习吧！
一：配置要使用的倍福模块文件
1、确定要添加的倍福模块型号，本例需配置的是ek1100和el6731(0010)从站模块；
2、从倍福官网下载这两个模块的配置文件；
3、打开work visual4.0；
4、在不打开任何项目的情况下依次点击：文件>>import/export>>导入设备说明文件>>继续>>查找>>根据不同的文件夹右下角选择显示ethercatesi或profibus gsd 格式 >>选择你要添加的文件>>打开>>以后一直点继续直到完成；
5、点击菜单栏 工具>>dtm样本管理>>查找安装的dtm>>全部添加到右侧一栏后，点击ok。
二：用workvisual下载库卡机器人项目
1、通过示教器查看当前库卡机器人ip地址，查看方法顺序：手动t1模式>>投入运行>>网络配置，例如其ip地址为 192.168.3.10；
2、将电脑的ip地址设置成与机器人统一网段,192.168.3.11；
3、将网线插到机器人控制柜内的kli接口；
4、点击查找项目；
5、打开可用单元 所显示的项目，并右键激活控制器；
6、右键总线结构>>添加>>x44>>ok；
7、右键ethercat>>添加>>从dtm选择里找到你要添加的ek1100文件>>ok；
8、右键ebus>>添加>>从dtm选择里找到你要添加的el6731(0010)文件>>ok；
9、设置站号：双击el6731-0010 >>gateway settings>>设置站号(例：35)>>apply>>ok；
10、右键profibusio>>添加>>选择el6731-0010 gsd文件>>ok；
11、右键el6731-0010>>module...>>从右侧一栏添加你需要的输入输出数量,并拖放到左侧>>apply>>ok；
12、映射io：输入输出接线>>左侧选择kr c输入、输出端，右侧选择el6731-0010>>选择要映射的io,右键>>连接，完成映射，配置完成。
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4、在不打开任何项目的情况下依次点击：文件>>import/export>>导入设备说明文件>>继续>>查找>>根据不同的文件夹右下角选择显示ethercatesi或profibus gsd 格式 >>选择你要添加的文件>>打开>>以后一直点继续直到完成；
5、点击菜单栏 工具>>dtm样本管理>>查找安装的dtm>>全部添加到右侧一栏后，点击ok。
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7、右键ethercat>>添加>>从dtm选择里找到你要添加的ek1100文件>>ok；
8、右键ebus>>添加>>从dtm选择里找到你要添加的el6731(0010)文件>>ok；
9、设置站号：双击el6731-0010 >>gateway settings>>设置站号(例：35)>>apply>>ok；
10、右键profibusio>>添加>>选择el6731-0010 gsd文件>>ok；
11、右键el6731-0010>>module...>>从右侧一栏添加你需要的输入输出数量,并拖放到左侧>>apply>>ok；
12、映射io：输入输出接线>>左侧选择kr c输入、输出端，右侧选择el6731-0010>>选择要映射的io,右键>>连接，完成映射，配置完成。
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