如何在PIC单片机上实现发送数据
该程序运行在pic单片机p18f458上实现发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的自测试模式，其中接收采用中断方式。
//发送采用查询方式
#include “p18f458.h”
intcan_flag; //定义标志寄存器
//**************初始化子程序***************
void initcan（）
{
trisb=（trisb|0x08）&0xfb; //设置canrx/rb3为输入，cantx/rb2为输出
//设置can的波特率为125k，在fosc=4m时，tbit=8us，假设brp=01h
//则tq=［2*（1+brp）］/fosc=2*（1+1）/4=1us。
//nominal bit rate=8tq，sjw=1，sync_seg=1tq，prog _seg=1tq，phase_seg1=3tq，phase_seg2=3tq
cancon=0x80; //请求进入can配置模式reqop=100
while（canstat&0x80==0）{;} //等待进入can配置模式opmode=100
brgcon1=0x01; //设置sjw和brp，sjw=1tq，brp=01h
brgcon2=0x90; //设置phase_seg1=3tq和prog _seg=1tq
brgcon3=0x42; //设置phase_seg2=3tq
//设置发送邮箱0标识符号和发送的数据
txb0con=0x03; //发送优先级为最高优先级，txpri=11
txb0sidh=0xff; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符
txb0sidl=0xe0;
txb0dlc=0x08; //设置数据长度为8个字节
txb0d0=0x00; //写发送缓冲器数据区的数据
txb0d1=0x01;
txb0d2=0x02;
txb0d3=0x03;
txb0d4=0x04;
txb0d5=0x05;
txb0d6=0x06;
txb0d7=0x07;
//设置接收邮箱0的标识符和初始化数据
rxb0sidh=0xff; //设置接收缓冲器0的标识符
rxb0sidl=0xe0;
rxb0con=0x20; //仅仅接收标准标识符的有效信息，filhit0=0表示rxb0采用filter0
rxb0dlc=0x08; //设置接收缓冲器0的数据区长度
rxb0d0=0x00; //初始化接收缓冲器0的数据区数据
rxb0d1=0x00;
rxb0d2=0x00;
rxb0d3=0x00;
rxb0d4=0x00;
rxb0d5=0x00;
rxb0d6=0x00;
rxb0d7=0x00;
//初始化接收滤波器0和接收屏蔽，
rxf0sidh=0xff;
rxf0sidl=0xe0;
rxm0sidh=0x00;
rxm0sidl=0x00;
//初始化can模块的i/o控制寄存器
//ciocon=0x00;
//使can进入某种工作模式模式
cancon=0x00; //=0x40，进入自测试模式;=0x00，正常操作模式
while（canstat&0xe0！=0）{;}
//while（canstat&0x40==0）{;}
//初始化can的中断
pir3=0x00; //清所有中断标志
pie3=0x01; //使能接收缓冲器0的接收中断
ipr3=0x01; //接收缓冲器0的接收中断为最高优先级
}
//*********接收缓冲器0接收中断服务程序***********
#pragma interrupt can_isr
#pragma code low_isr=0x18
void low_isr（）
{
_asm
goto can_isr
_endasm
}
#pragma code
void can_isr（）
{
if（pir3bits.rxb0if==1） can_flag=1;
pir3bits.rxb0if=0; //清接收中断标志
rxb0conbits.rxful=0; //打开接收缓冲器来接收新信息
}
//****************主程序**can总线收发编程****************
main（）
{
intcon=0x00; //禁止所有中断
initcan（）;
wdtcon=0; //=1，看门狗使能;=0，禁止看门狗
intcon=0xc0; //使能中断
while（1）
{
txb0conbits.txreq=1; //请求发送，txreq=1
while（pir3bits.txb0if！=1）{;} //等待发送完成
while（can_flag==0）{;} //等待接收数据
can_flag=0; //清接收到标志
txb0conbits.txreq=0; //禁止发送
txb0d0=rxb0d0+1; //用接收数据加1来更新发送数据
txb0d1=rxb0d1+1;
txb0d2=rxb0d2+1;
txb0d3=rxb0d3+1;
txb0d4=rxb0d4+1;
txb0d5=rxb0d5+1;
txb0d6=rxb0d6+1;
txb0d7=rxb0d7+1;
}
}
来源；21ic
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{
trisb=（trisb|0x08）&0xfb; //设置canrx/rb3为输入，cantx/rb2为输出
//设置can的波特率为125k，在fosc=4m时，tbit=8us，假设brp=01h
//则tq=［2*（1+brp）］/fosc=2*（1+1）/4=1us。
//nominal bit rate=8tq，sjw=1，sync_seg=1tq，prog _seg=1tq，phase_seg1=3tq，phase_seg2=3tq
cancon=0x80; //请求进入can配置模式reqop=100
while（canstat&0x80==0）{;} //等待进入can配置模式opmode=100
brgcon1=0x01; //设置sjw和brp，sjw=1tq，brp=01h
brgcon2=0x90; //设置phase_seg1=3tq和prog _seg=1tq
brgcon3=0x42; //设置phase_seg2=3tq
//设置发送邮箱0标识符号和发送的数据
txb0con=0x03; //发送优先级为最高优先级，txpri=11
txb0sidh=0xff; //设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标准识符
txb0sidl=0xe0;
txb0dlc=0x08; //设置数据长度为8个字节
txb0d0=0x00; //写发送缓冲器数据区的数据
txb0d1=0x01;
txb0d2=0x02;
txb0d3=0x03;
txb0d4=0x04;
txb0d5=0x05;
txb0d6=0x06;
txb0d7=0x07;
//设置接收邮箱0的标识符和初始化数据
rxb0sidh=0xff; //设置接收缓冲器0的标识符
rxb0sidl=0xe0;
rxb0con=0x20; //仅仅接收标准标识符的有效信息，filhit0=0表示rxb0采用filter0
rxb0dlc=0x08; //设置接收缓冲器0的数据区长度
rxb0d0=0x00; //初始化接收缓冲器0的数据区数据
rxb0d1=0x00;
rxb0d2=0x00;
rxb0d3=0x00;
rxb0d4=0x00;
rxb0d5=0x00;
rxb0d6=0x00;
rxb0d7=0x00;
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rxf0sidh=0xff;
rxf0sidl=0xe0;
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{
_asm
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txb0d2=rxb0d2+1;
txb0d3=rxb0d3+1;
txb0d4=rxb0d4+1;
txb0d5=rxb0d5+1;
txb0d6=rxb0d6+1;
txb0d7=rxb0d7+1;
}
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