六阶级联式开关电容低通滤波器设计与仿真分析
滤波技术是信号分析和处理中的重要分支，它的作用是从接收到的信号中提取有用的信息，抑制或消除无用的或有害的干扰信号，有助于提高信号完整度和系统稳定性。滤波器正是采用滤波技术的具有一定传输选择性的信号处理装置。随着现代集成电路技术和mos工艺的飞速发展，模拟集成滤波器的实现已经成为现代工业的一个重大课题，也是当今国际上的前沿课题。
传统的连续时间模拟滤波器采用有源rc结构，能够应用到较高的频率，但是电路中多采用大电容和大电阻，在集成电路制造时会占用大量的芯片面积。在现代集成电路工艺中，很难得到精确的电阻值和电容值，而且电阻值随温度变化很大，精度只能达到30%.
1972年，美国科学家fried发表了用开关和电容模拟电阻r的论文，由此开关电容技术成为模拟集成滤波器设计中常用的方法。开关电容滤波器是由运算放大器、电容器和mos开关组成的有源开关电容网络，以数据采样技术代替大电阻，减小了芯片的面积和功耗，且电路的极点和时间常数由电容的比值确定，可实现高精度的模拟集成滤波器。本文设计一种开关电容低通滤波器，用于滤除有用信号中掺杂的高频噪声。
1 开关电容技术的原理
图1中的开关电容等效电阻电路由两个独立的电压源v1、v2,两个受控开关s1、s2和电容c组成。开关s1和s2受两相不交叠的时钟φ1和φ2控制，时钟频率均为fs。
图1 开关电容等效电阻电路
在时钟φ1和φ2的控制下，两个开关周而复始地闭合与断开。φ1闭合时，c充电到v1,φ2闭合时，c放电到v2,传输的总电荷为c（v1-v2），流向v2的平均电流为：
i=qfs=c（v1-v2）*fs （1）
根据欧姆定律，可知此开关电容电路的等效电阻（如图1（b）所示）为：
req=1/cfs （2）
利用开关电容等效电阻电路的最大优点是节省了硅片面积。以图1（a）电路为例，若时钟频率为200 khz,要模拟一个阻值为10 mω的大电阻，所需的电容值为0.5 pf,所消耗的硅片面积仅为标准cmos工艺制成的硅成型电阻面积的1%.此外，开关电容模拟电阻的阻值容易调节，在对电路原有结构几乎不做任何改动的前提下，仅通过调整电容的比值就能改变整体电路的参数。
2 低通滤波器的总体设计
文中设计的低通滤波器主要用于滤除有用信号中的高频噪声，截止频率为20 khz,开关电容采样时钟频率为1 mhz,其设计指标如表1所示。
表1 开关电容低通滤波器设计指标
根据滤波器设计指标的要求，文中设计一种六阶低通滤波器，采用级联式开关电容滤波器的设计方法，也就是直接将低阶滤波器连接起来而确定高阶滤波器的传递函数。高阶滤波器（高于3阶）主传递函数的分子和分母被分解成一阶或二阶子函数，每个低阶滤波器都具有各自的缓冲电路，级联在一起不会相互影响，调试电路时易于发现问题。
高阶滤波器的传输函数是指整个滤波器的输出电压和输入电压的比值，从电路设计的灵敏度和复杂度来看，采用级联双二阶的方法来实现高阶滤波器比较合适，它的一般形式为：
利用表1中设计指标进行计算，得到滤波器传递函数的所有零极点值，并进行配对。令z平面上最靠近单位圆的极点拥有最高的优先级，优先同与其最靠近的零点首先配对，然后是其次最靠近单位圆的极点进行零点的选择，依次类推，得到各双二阶子电路的传递函数：
双二阶传递函数的q值分配会影响整体电路的性能：如果第1级的q值过高，可能导致较大的电容分布和较高的敏感性，因为其中最敏感的极点（即靠近单位圆的极点）没有与某个与之相近的零点配对；而最后1级的q值较高将会在拐角频率附近引起一些尖峰。由于设计的滤波器阶数为6,将具有高q值的h1（z）放在中间，即第1级和第3级使用的是低q双二阶电路，中间级第2级使用的是高q电路。六阶级联式开关电容低通滤波器的整体电路如图2所示。
图2 六阶级联式开关电容低通滤波器的整体电路
3 电路中电容值的计算
根据公式（5）计算电路中的电容值，使用动态范围定标技术对每个运放的输出电压幅值进行缩放，使得所有运放能够在同样的输入电平下饱和，从而开关电容滤波器能够在尽可能大的输入动态范围内工作。具体方法是：增大输入电压vi直到滤波器的输出处于临界饱和状态，计算这个状态下每个内部运放的输出电压，然后将连接到每个运放输出接点的所有电容乘以相应运放的输出电压值，然后将对连接到每个运放输入端的所有电容进行最小化或缩放，使其中的最小电容（非零值）归一化为1,对系统中所有运放依次重复这个处理步骤，得到定标后的电容值。
文中模拟仿真实现时所用的运放为理想运放，输出峰值无上限，因此定标过程对连接到每个运放输入端的电容进行缩放，由设计目标知最小电容为0.5 pf,可得到定标后的电容值在表2中列出。
表2 定标后的电容值
4 仿真结果
用hspice软件对设计的开关电容低通滤波器进行仿真，图3为文中设计的开关电容低通滤波器的幅频特性及相频特性。由图中可以看出截止频率为20 khz左右，且通带内波纹不明显，衰减明显，满足设计目标。
图3 滤波器的频率特性
为了更好地验证设计出的低通开关电容滤波器在实际滤波应用中的性能，文中给输入端加带有高频分量的磁通门探头信号，检验电路的滤波效果。
在图4中，上图输入信号带有高频分量，波形不光滑多处呈锯齿状，这些是高频分量叠加干扰的结果。下图为滤波器的输出波形：图中波形光滑，无锯齿状部分，说明设计出的滤波器能很好地实际应用于信号处理。
图4 滤波器对于磁通门探头信号的处理
5 结论
传统的有源rc滤波器电路易于实现，能处理高频信号，是实际应用中的经典电路。但是它不易集成，不适用于大规模集成的要求。本文采用相对成熟的开关电容技术实现低通滤波器的设计，提出了一种双二阶级联的六阶开关电容低通滤波器，较好地实现了低频信号的滤波，满足设计指标的要求。
FPGA电路组合逻辑设计中的毛刺如何解决
为什么被保护的用电设备与漏电保护器之间的各线互相不能碰接？
基于 GaN 的 Dickson 转换器提高 EV 效率
联发科P60解析：12nm制程 AI加持 对标骁龙660
电子血压计电源系统的注意要点
六阶级联式开关电容低通滤波器设计与仿真分析
VR黑科技分享：视场自适应直播（FOVAS）技术拯救VR视频
十年烧了3000亿，自动驾驶迎来梦醒时分
华为发布的麒麟990 5G将成为业界最强的5G SoC
携号转网,你知多少？
新ipad高清屏致使应用容量翻倍
康佳第二代超级芯片UOC-Ⅱ（S系列）电路分析与维修
联通斥巨资扩建4G意欲何为
DAGE 4000W晶圆处理系统的数据？|深圳市磐石测控仪器有限公司
芯片板块龙头股一览表
美军寻求人工智能集成模拟器的目的是什么
智能视觉检测系统已成为生产中不可或缺的一部分
小派发布新型VR头显Artisan，CES 2020年正式发售
医疗人工智能公司Deep Longevity Inc研发衰老时钟计算你的寿命
特斯拉Model 3将于2019年进入中国
传统的连续时间模拟滤波器采用有源rc结构，能够应用到较高的频率，但是电路中多采用大电容和大电阻，在集成电路制造时会占用大量的芯片面积。在现代集成电路工艺中，很难得到精确的电阻值和电容值，而且电阻值随温度变化很大，精度只能达到30%.
1972年，美国科学家fried发表了用开关和电容模拟电阻r的论文，由此开关电容技术成为模拟集成滤波器设计中常用的方法。开关电容滤波器是由运算放大器、电容器和mos开关组成的有源开关电容网络，以数据采样技术代替大电阻，减小了芯片的面积和功耗，且电路的极点和时间常数由电容的比值确定，可实现高精度的模拟集成滤波器。本文设计一种开关电容低通滤波器，用于滤除有用信号中掺杂的高频噪声。
1 开关电容技术的原理
图1中的开关电容等效电阻电路由两个独立的电压源v1、v2,两个受控开关s1、s2和电容c组成。开关s1和s2受两相不交叠的时钟φ1和φ2控制，时钟频率均为fs。
图1 开关电容等效电阻电路
在时钟φ1和φ2的控制下，两个开关周而复始地闭合与断开。φ1闭合时，c充电到v1,φ2闭合时，c放电到v2,传输的总电荷为c（v1-v2），流向v2的平均电流为：
i=qfs=c（v1-v2）*fs （1）
根据欧姆定律，可知此开关电容电路的等效电阻（如图1（b）所示）为：
req=1/cfs （2）
利用开关电容等效电阻电路的最大优点是节省了硅片面积。以图1（a）电路为例，若时钟频率为200 khz,要模拟一个阻值为10 mω的大电阻，所需的电容值为0.5 pf,所消耗的硅片面积仅为标准cmos工艺制成的硅成型电阻面积的1%.此外，开关电容模拟电阻的阻值容易调节，在对电路原有结构几乎不做任何改动的前提下，仅通过调整电容的比值就能改变整体电路的参数。
2 低通滤波器的总体设计
文中设计的低通滤波器主要用于滤除有用信号中的高频噪声，截止频率为20 khz,开关电容采样时钟频率为1 mhz,其设计指标如表1所示。
表1 开关电容低通滤波器设计指标
根据滤波器设计指标的要求，文中设计一种六阶低通滤波器，采用级联式开关电容滤波器的设计方法，也就是直接将低阶滤波器连接起来而确定高阶滤波器的传递函数。高阶滤波器（高于3阶）主传递函数的分子和分母被分解成一阶或二阶子函数，每个低阶滤波器都具有各自的缓冲电路，级联在一起不会相互影响，调试电路时易于发现问题。
高阶滤波器的传输函数是指整个滤波器的输出电压和输入电压的比值，从电路设计的灵敏度和复杂度来看，采用级联双二阶的方法来实现高阶滤波器比较合适，它的一般形式为：
利用表1中设计指标进行计算，得到滤波器传递函数的所有零极点值，并进行配对。令z平面上最靠近单位圆的极点拥有最高的优先级，优先同与其最靠近的零点首先配对，然后是其次最靠近单位圆的极点进行零点的选择，依次类推，得到各双二阶子电路的传递函数：
双二阶传递函数的q值分配会影响整体电路的性能：如果第1级的q值过高，可能导致较大的电容分布和较高的敏感性，因为其中最敏感的极点（即靠近单位圆的极点）没有与某个与之相近的零点配对；而最后1级的q值较高将会在拐角频率附近引起一些尖峰。由于设计的滤波器阶数为6,将具有高q值的h1（z）放在中间，即第1级和第3级使用的是低q双二阶电路，中间级第2级使用的是高q电路。六阶级联式开关电容低通滤波器的整体电路如图2所示。
图2 六阶级联式开关电容低通滤波器的整体电路
3 电路中电容值的计算
根据公式（5）计算电路中的电容值，使用动态范围定标技术对每个运放的输出电压幅值进行缩放，使得所有运放能够在同样的输入电平下饱和，从而开关电容滤波器能够在尽可能大的输入动态范围内工作。具体方法是：增大输入电压vi直到滤波器的输出处于临界饱和状态，计算这个状态下每个内部运放的输出电压，然后将连接到每个运放输出接点的所有电容乘以相应运放的输出电压值，然后将对连接到每个运放输入端的所有电容进行最小化或缩放，使其中的最小电容（非零值）归一化为1,对系统中所有运放依次重复这个处理步骤，得到定标后的电容值。
文中模拟仿真实现时所用的运放为理想运放，输出峰值无上限，因此定标过程对连接到每个运放输入端的电容进行缩放，由设计目标知最小电容为0.5 pf,可得到定标后的电容值在表2中列出。
表2 定标后的电容值
4 仿真结果
用hspice软件对设计的开关电容低通滤波器进行仿真，图3为文中设计的开关电容低通滤波器的幅频特性及相频特性。由图中可以看出截止频率为20 khz左右，且通带内波纹不明显，衰减明显，满足设计目标。
图3 滤波器的频率特性
为了更好地验证设计出的低通开关电容滤波器在实际滤波应用中的性能，文中给输入端加带有高频分量的磁通门探头信号，检验电路的滤波效果。
在图4中，上图输入信号带有高频分量，波形不光滑多处呈锯齿状，这些是高频分量叠加干扰的结果。下图为滤波器的输出波形：图中波形光滑，无锯齿状部分，说明设计出的滤波器能很好地实际应用于信号处理。
图4 滤波器对于磁通门探头信号的处理
5 结论
传统的有源rc滤波器电路易于实现，能处理高频信号，是实际应用中的经典电路。但是它不易集成，不适用于大规模集成的要求。本文采用相对成熟的开关电容技术实现低通滤波器的设计，提出了一种双二阶级联的六阶开关电容低通滤波器，较好地实现了低频信号的滤波，满足设计指标的要求。
FPGA电路组合逻辑设计中的毛刺如何解决
为什么被保护的用电设备与漏电保护器之间的各线互相不能碰接？
基于 GaN 的 Dickson 转换器提高 EV 效率
联发科P60解析：12nm制程 AI加持 对标骁龙660
电子血压计电源系统的注意要点
六阶级联式开关电容低通滤波器设计与仿真分析
VR黑科技分享：视场自适应直播（FOVAS）技术拯救VR视频
十年烧了3000亿，自动驾驶迎来梦醒时分
华为发布的麒麟990 5G将成为业界最强的5G SoC
携号转网,你知多少？
新ipad高清屏致使应用容量翻倍
康佳第二代超级芯片UOC-Ⅱ（S系列）电路分析与维修
联通斥巨资扩建4G意欲何为
DAGE 4000W晶圆处理系统的数据？|深圳市磐石测控仪器有限公司
芯片板块龙头股一览表
美军寻求人工智能集成模拟器的目的是什么
智能视觉检测系统已成为生产中不可或缺的一部分
小派发布新型VR头显Artisan，CES 2020年正式发售
医疗人工智能公司Deep Longevity Inc研发衰老时钟计算你的寿命
特斯拉Model 3将于2019年进入中国