机器人码垛生产线的组成以及它的工作流程介绍
机器人码垛系统是通过接近开关、按钮开关，可编程控制器等硬件和专门设计的控制软件相结合，实现从客户自身包装线出来的站立式包装袋到码垛成型，居委无人的高度自动化系统。该码垛机系统出厂经过严格的系统测试，反复试机，保证客户的运行安全、可靠、稳定。
机器人码垛生产线是由倒包线、提升线、整形线、抓取线和码垛机器人五部分组成。
该码垛机生产线工作流程为
包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整形——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储
为了更统一的码垛，发挥码垛机器人的功效和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。
机器人码垛机具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。
码垛机器人a轴为水平方向运动轴，b轴为垂直方向运动轴，c轴为本体旋转轴，d轴为手抓回转轴。
该码垛机器人设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器人就可以自己算出码垛状态。
综上所述，采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，降低人工成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展!
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