线激光锂电池侧缝焊接质量检测要求
锂电行业应用
机器视觉检测作为智能制造设备的重要组成部分，也在锂电池的各个生产阶段发挥了重要作用，极大提升了产品的生产效率和品质安全。
为避免侧面焊接模组的缺陷对后续的装配工艺产生影响，深视智能利用3d相机高效检测侧缝焊接情况，对焊接质量和焊缝大小进行管控，以提升侧焊工艺，保证模组质量。
检测需求
产品名称：侧面焊接模组
测量项目：缺陷检测
检测结果：精度满足客户要求，速度可达100mm/s，能够稳定识别大于0.5mm×0.5mm的缺陷面积。
点云图
检测过程
创建匹配模板
将点云数据灰度化，运用通用滤波，框取区域制作匹配模板。
模板图像
建立长宽测量项目
首先去平面以提取焊接区域点云图，再将点云图转化为灰度图并进行预处理，最后测量焊接区域的长宽尺寸。
点云图&灰度图
建立高度测量项目
首先框选出焊接区域，运用计算区域内到平面距离的工具，输出焊接区域最高点以及最低点数据。
示意图
建立平滑爆点测量项目
首先去平面以提取焊接区域点云图，随后获取相机内部亮度灰度数据，通过阈值分割提取黑色mark点。
测量数据
动态测量数据
相机参数
1.相机型号: sr7050
2.参考物距(cd): 50mm
3.z轴高度(fs): 5mm
4.x轴宽度: 30.5mm
5.z轴线性度: ±0.05%的f.s.
6.z轴重复精度: 0.2μm
7.x轴重复精度: 2.5μm
8.x轴数据间隔: 10μm
9.x轴轮廓点数: 3200
10.扫描速度: 2500~8000
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