树莓派和 Arduino也可以开发机器人
thecorpora 的发布的 “q.bo one” 机器人基于 rpi 3 和 arduino，并提供立体相机、麦克风、扬声器，以及视觉和语言识别。
2010 年，作为一个开源概念验证和用于探索 ai 在多传感器、交互式机器人的能力的研究项目，机器人开发商 francisco paz 及它在巴塞罗那的 thecorpora 公司推出了首款 qbo “cue-be-oh” 机器人。在今年 2 月移动世界大会上的预览之后，thecorpora 把它放到了 indiegogo 上，与 arrow 合作推出了第一个批量生产的社交机器人版本。
像原来一样，新的 q.bo one 有一个带眼睛的球形头（双立体相机）、耳朵（3 个麦克风）和嘴（扬声器），并由 wifi 和蓝牙控制。 q.bo one 也同样采用开源linux软件和开放规格硬件。然而，它不是使用基于 intel atom 的 mini-itx 板，而是在与 arduino 兼容的主板相连的 raspberry pi 3 上运行 raspbian。
q.bo one 于 7 月中旬在 indiegogo 上架，起价为 369 美元（早期买家）或 399 美元，有包括内置的树莓派 3 和基于 arduino 的 “qboard” 控制器板。它还有售价 $499 的完整套装。目前，indiegogo 上的众筹目标是 $100,000，现在大概达成了 15%，并且它 12 月出货。
更专业的机器人工程师和嵌入式开发人员可能会想要使用价值 $99 的只有树莓派和 qboard pcb 和软件的版本，或者提供没有电路板的机器人套件的 $249 版本。使用此版本，你可以用自己的 arduino 控制器替换 qboard，并将树莓派 3 替换为另一个 linux sbc。该公司列出了 banana pi、beaglebone、tinker board 以及即将退市的 intel edison，作为兼容替代品的示例。
与 2010 年的 qbo 不同，q.bo one 除了球面头部之外无法移动，它可以在双重伺服系统的帮助下在底座上旋转，以便跟踪声音和动作。robotis dynamixel 舵机同样开源，树莓派基于 turtlebot 3 机器人工具包，除了左右之外，还可以上下移动。
q.bo one 类似于基于 linux 的 jibo “社交机器人”，它于 2014 年在 indiegogo 众筹，最后达到 360 万美元。然而，jibo 还没有出货，最近的推迟迫使它在今年的某个时候发布一个版本。
我们大胆预测 q.bo one 将会在 2017 年接近 12 月出货。核心技术和 ai 软件已被证明，而树莓派和 arduino 技术也是如此。qboard 主板已经由 arrow 制造和认证。
开源设计表明，即使是移动版本也不会有问题。这使它更像是滚动的人形生物 pepper，这是一个来自 softbank 和 aldeberan 类似的人工智能对话机器人。
q.bo one 自原始版以来添加了一些技巧，例如由 20 个 led 组成的“嘴巴”， 它以不同的、可编程的方式在语音中模仿嘴唇开合。如果你想点击机器人获得关注，那么它的头上还有三个触摸传感器。但是，你其实只需要说话就行，而 q.bo one 会像一个可卡犬一样转身并凝视着你。
接口和你在树莓派 3 上的一样，它在我们的 2017 黑客电路板调查中消灭了其他对手。为树莓派 3 的 wifi 和蓝牙安装了天线。
qboard（也称为 q.board）在 atmel atsamd21 mcu 上运行 arduino 代码，并有三个麦克风、扬声器、触摸传感器、dynamixel 控制器和用于嘴巴的 led 矩阵。其他功能包括 gpio、i2c接口和可连接到台式机的 micro-usb 口。
q.bo one 可以识别脸部和追踪移动，机器人甚至可以在镜子中识别自己。在云连接的帮助下，机器人可以识别并与其他 q.bo one 机器人交谈。机器人可以在自然语言处理的帮助下回答问题，并通过文字转语音朗读。
可以使用 scratch 编程，它是机器人的主要功能，可以教孩子关于机器人和编程。机器人也是为教育者和制造者设计的，可以作为老年人的伴侣。
基于 raspbian 的软件使用 opencv 进行视觉处理，并可以使用各种语言（包括 c++）进行编程。该软件还提供了 ibm bluemix、nodered 和 ros 的钩子。大概你也可以整合 alexa 或 google assistant语音代理，虽然 thecorpora 没有提及这一点。
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2010 年，作为一个开源概念验证和用于探索 ai 在多传感器、交互式机器人的能力的研究项目，机器人开发商 francisco paz 及它在巴塞罗那的 thecorpora 公司推出了首款 qbo “cue-be-oh” 机器人。在今年 2 月移动世界大会上的预览之后，thecorpora 把它放到了 indiegogo 上，与 arrow 合作推出了第一个批量生产的社交机器人版本。
像原来一样，新的 q.bo one 有一个带眼睛的球形头（双立体相机）、耳朵（3 个麦克风）和嘴（扬声器），并由 wifi 和蓝牙控制。 q.bo one 也同样采用开源linux软件和开放规格硬件。然而，它不是使用基于 intel atom 的 mini-itx 板，而是在与 arduino 兼容的主板相连的 raspberry pi 3 上运行 raspbian。
q.bo one 于 7 月中旬在 indiegogo 上架，起价为 369 美元（早期买家）或 399 美元，有包括内置的树莓派 3 和基于 arduino 的 “qboard” 控制器板。它还有售价 $499 的完整套装。目前，indiegogo 上的众筹目标是 $100,000，现在大概达成了 15%，并且它 12 月出货。
更专业的机器人工程师和嵌入式开发人员可能会想要使用价值 $99 的只有树莓派和 qboard pcb 和软件的版本，或者提供没有电路板的机器人套件的 $249 版本。使用此版本，你可以用自己的 arduino 控制器替换 qboard，并将树莓派 3 替换为另一个 linux sbc。该公司列出了 banana pi、beaglebone、tinker board 以及即将退市的 intel edison，作为兼容替代品的示例。
与 2010 年的 qbo 不同，q.bo one 除了球面头部之外无法移动，它可以在双重伺服系统的帮助下在底座上旋转，以便跟踪声音和动作。robotis dynamixel 舵机同样开源，树莓派基于 turtlebot 3 机器人工具包，除了左右之外，还可以上下移动。
q.bo one 类似于基于 linux 的 jibo “社交机器人”，它于 2014 年在 indiegogo 众筹，最后达到 360 万美元。然而，jibo 还没有出货，最近的推迟迫使它在今年的某个时候发布一个版本。
我们大胆预测 q.bo one 将会在 2017 年接近 12 月出货。核心技术和 ai 软件已被证明，而树莓派和 arduino 技术也是如此。qboard 主板已经由 arrow 制造和认证。
开源设计表明，即使是移动版本也不会有问题。这使它更像是滚动的人形生物 pepper，这是一个来自 softbank 和 aldeberan 类似的人工智能对话机器人。
q.bo one 自原始版以来添加了一些技巧，例如由 20 个 led 组成的“嘴巴”， 它以不同的、可编程的方式在语音中模仿嘴唇开合。如果你想点击机器人获得关注，那么它的头上还有三个触摸传感器。但是，你其实只需要说话就行，而 q.bo one 会像一个可卡犬一样转身并凝视着你。
接口和你在树莓派 3 上的一样，它在我们的 2017 黑客电路板调查中消灭了其他对手。为树莓派 3 的 wifi 和蓝牙安装了天线。
qboard（也称为 q.board）在 atmel atsamd21 mcu 上运行 arduino 代码，并有三个麦克风、扬声器、触摸传感器、dynamixel 控制器和用于嘴巴的 led 矩阵。其他功能包括 gpio、i2c接口和可连接到台式机的 micro-usb 口。
q.bo one 可以识别脸部和追踪移动，机器人甚至可以在镜子中识别自己。在云连接的帮助下，机器人可以识别并与其他 q.bo one 机器人交谈。机器人可以在自然语言处理的帮助下回答问题，并通过文字转语音朗读。
可以使用 scratch 编程，它是机器人的主要功能，可以教孩子关于机器人和编程。机器人也是为教育者和制造者设计的，可以作为老年人的伴侣。
基于 raspbian 的软件使用 opencv 进行视觉处理，并可以使用各种语言（包括 c++）进行编程。该软件还提供了 ibm bluemix、nodered 和 ros 的钩子。大概你也可以整合 alexa 或 google assistant语音代理，虽然 thecorpora 没有提及这一点。
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