定义: 步骤 顺控器的任务分为多个单独的步。 在这些步中,可定义 cpu 在某些已定义条件下要执行的指令。 在执行程序期间,会连续执行各个步。 下图显示了步的图形表示: 定义: 转换条件 转换条件包含将顺控器从一步切换到下一步的条件。 在转换条件中定义的所有条件都得到满足后,该转换条件才有效。 如果满足了转换条件中的条件,则它将切换到下一步。 因此将取消激活属于该转换条件的步,并激活下一步。 下图显示了转换条件的图形表示: 定义: 选择分支 如果某步后跟多个转换条件,则选择分支的入口点位于此处。 选择分支是一种“或” 运算,包含多个并行分支,每个并行分支都以一个转换条件开始。 如果同时满足位于不同分支开头的多个转换条件,则离左侧最远的转换条件始终具有最高优先级。 下图显示了选择分支的图形表示:
定义: 跳转 跳转是指从一个转换条件转换到顺控器内的任何步。 除了可使您重新运行顺控器的部分外,跳转还可使您重复执行 graph fb 顺控器的部分。 跳转和跳转目标都表示为箭头。 下图显示了跳转的图形表示: 用户现已熟悉 graph fb 编程的所有必需元素。 插入步和转换条件 要插入其它步,请按以下步骤操作: 将步“step1”重命名为“home”。
2. 通过右键单击分支的结尾并从快捷菜单中选择“插入元素”>“步和转换条件”来添加其它步和转换条件。
3. 将步“step2”重命名为“fill recipe ingredients”。 请注意,顺控器图形表示中其名称长度不得超过 11 个字符。 因此,步 s2 显示为“fill recipe”。
4. 顺控器还需要五个附加步和转换条件。 要插入这些步,请按步 2 和 3 中的描述进行操作。 按如下方式对步重命名: – step3 > mixer – step4 > transport filling – step5 > filling – step6 > transport labeling – step7 > labeling 5. 通过单击工具栏上的“保存项目”或通过按 来保存项目。 已成功插入 graph 顺控器中所有必需的步和转换条件。 顺控器的结构如下: 但是,步和转换条件仍不包含任何针对转换条件的动作或条件。 如果现在调用顺控器,那么将从初始步“s1 home” 开始连续启动所有步,而不会对 cpu 的输入和输出条件有任何影响。
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