聊聊宝马奥迪那些隐藏得深还不好找的网关（Gateway）与诊断
网关（gateway）作为汽车网络系统的核心控制装置，主要负责不同结构和特性的数据与其他电子控制单元之间的协作转换、数据交换、故障诊断等工作。
在宝马车系中，中央网关模块、安全和网关模块、多音频系统控制器、便捷式进入及启动系统、大屏幕控制显示、组合仪表、车身网关模块等控制单元都具备了网关（gateway）功能，要说找，还真的不太好找，有部分速率还不是标准的，有500k的，有100k的，速锐得经常采集汽车的数据，可以通过中控扶手箱的位置拆除掉装饰面板，找到对应接口，大多数新款的宝马网关（gateway）在主驾驶位座椅下面，要获得比较全的数据，从这个入口能找到多路can线，比如宝马的k-can、d-can、pt-can。
奥迪和大众车系中，根据车型的不同，网关可能安装在组合仪表内，老款没有独立的网关控制单元，但是在18年以后，这接口被独立出来，拆开钥匙部位的装饰面板，方向盘下面的装饰面板，寻找到油门踏板上方的位置，可以找到大多数大众的网关。由于通过can总线的所有信息都供网关使用。以前的老款大众，大概是2012年以前的，通过网关的k线来查询和诊断信息，13年都是用can通信的，后续的车就再没用过k线了。
奥迪a8l的数据总线有点像保时捷帕拉梅拉，网关（gateway）总线诊断接口承袭老款a8的功能，它与舒适can、驱动can、can扩展、can显示与操作、can诊断、flexray总线、most总线、lin总线等系统连接。奥迪a8l的网关在行李箱右侧的电控箱，位置和保时捷帕拉梅拉差不多，主要功能就是：
控制单元联网网关，most总线唤醒断裂诊断法主诊断控制单元，蓄电池监控装置、发电机、稳压器lin主控，元器件保护。奥迪a7的数据总线接口网关（gateway）安装在后座椅下的中间位置，在脱开座椅挂钩后就能够着了，功能和奥迪a8的差不多，多了一个车辆长期不用改善能耗的功能，可以用来做can唤醒、can通信、采can数据、查阅dbc等等。
老款的奥迪、大众使用的诊断走的k线，k线诊断总线用于汽车维修与诊断仪通信，查看控制单元的参数及状态，随着诊断can总线的推广应用，大众集团已经淘汰了k线，没什么好聊的，不想聊k线。
新款的基本都是走的can线，因为汽车上的控制单元是越来越多，传感器也越来越丰富，从国五、国六a、国六b的进步，很多汽车不得不为中国定制化开发出符合国内标准、加长、加宽、加大、加大屏的奇葩玩意，诊断系统传输的数据量也是越来越多，越来越大，尽干了一些打着环保的旗号干尽不环保的事。从vas5053到vas5054基本都是可以用的，这种是便宜的手法。
can总线取而代之以后，采用的都是未屏蔽的双绞线，0.35平方的，can_l导线是橙/褐色，can_h 导线是橙/紫色，双工作模式下，速率都是500k，因为数据本来就是双向传输的，我们在找can总线的时候，可以根据这个颜色，减少查找线路的时间。确定以后，用万用表测试下对地电压，锁定网关（gateway）的can。
汽车网络系统中，各个控制单元的诊断数据都会传输到网关，再由网关传输到各个不同的控制单元和诊断接口。通过诊断can总线和网关的快速数据传输，诊断控制单元（诊断仪）就可以在连接到车上后快速显示出车上所装单元及故障状态。
当然，我们可能看到obd针脚上有k线，你可以认为那是一种“缅怀”的仪式感。诊断can总线取代了之后，车上早就做了改进，只是为了确保诊断仪能向下兼容而已。采用诊断can总线和新型诊断接口后，除了需要对诊断仪进行软件升级外，还要对连接导线匹配好规格，线束长度一般3—5米，本田、丰田、通用这些也大多都相似。
宝马集团将bmw车系的诊断can总线称为d-can总线。我懒得打英文了，这个can总线采用线形、双线结构，采用500k的速率传输，连好宝马诊断系统后，网关控制单元将宝马诊断系统的请求传输给内部总线，之后，应答以相反的方向同时进行。宝马是一家牛皮普拉斯的企业，人家早在08年就用了这套系统，你们还记得e70和r56平台吗，估计都没这个概念了，现在宝马5系都b48了。
采用d-can之后，宝马车系的故障诊断接口也做了相应的调整，淘汰了老款的诊断接口，宝马的诊断接口好找，就在刹车踏板的左上方。但是网关，还是和文章开头说的一样。我们不建议在高端车上采用obd诊断的方式去获取数据，因为这种是一问一答式的采集，汽车的网关和电子控制单元要为自己的驾驶而干活，至于有什么影响，那就看网关强悍不强悍了。
搞出故障码是常有的事，保持平常心，烧保险也有可能，不要着急，因为，奥迪说了，突破科技，启迪未来。
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