MCUXpresso IDE在Flash调试的注意事项
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 mcuxpresso ide 下使用 j-link 下载算法在 flash 调试注意事项。
介绍一下如何使用新生成的 flash 算法文件配合 j-link 调试器在 mcuxpresso ide 下 xip 调试（基于 i.mxrt500）。
1、准备测试环境
首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：
集成开发环境：mcuxpresso ide v11.2.0_4120
软件开发包：sdk_2.8.0_evk-mimxrt595_prc（toolchain 需包含 mcuxpresso ide）
软件驱动：j-link driver v6.72b
硬件工具：j-link plus 调试器
硬件开发板：mimxrt595-evk (rev.c1)
其中集成开发环境和软件开发包需要有如下版本对应关系，因为 mcuxpresso ide 是恩智浦基于 gcc 和 eclipse 而设计的免费 ide，而且主要是为恩智浦 mcu 设计的，所以跟恩智浦 mcu sdk 包有一定的捆绑关系。
2、新生成 flash 算法
我们测试的板卡是 mimxrt595-evk (rev.c1)，这个板卡默认是在 flexspi0 上连接的八线 flash（mx25um51345），j-link 驱动里如果支持 i.mxrt500 的话默认 flash 算法也是这个八线 flash，为了测试新生成的 flash 算法，我们将板卡 rework 一下，flexspi0 连接到四线 flash（is25wp064）。
我们现在需要为这个四线 flash（is25wp064）做一个新 flash 算法，打开痞子衡的 github 开源项目如下源工程，确保工程添加的 is25wp064 相关的源文件，然后编译生成新的 mimxrt5xx_flexspi.flm（即 flash 算法文件）。
算法源工程：https://github.com/jayheng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/keil_jlink
有了新 flash 算法文件，将其放到 /segger/jlink_v672b/devices/nxp/imxrt5xx 路径下，为了跟默认 flash 算法区分开来，可以将其重新命名为 mimxrt5xx_flexspi_is25wp064.flm，顺便更新 jlinkdevices.xml 文件。
将板卡供电，连上 jlink 调试器，使用 jlinkcommander 的 loadbin 命令试一下新 flash 算法是否有效，在确保新 flash 算法没问题时再进入 ide 调试。
3、进入 mcuxpresso ide 调试
3.1 导入 sdk 及打开示例工程
打开 mcuxpresso ide，默认 installed sdks 界面框里没有 rt500，我们直接将下载好的 sdk_2.8.0_evk-mimxrt595_prc.zip 包拖到 installed sdks 界面框中即可。
这时候 installed sdks 界面框里可以看到 rt500，选中它然后继续操作来导入 example，我们就选 demo_apps 下的 hello_world 例程，编译这个工程确保没问题。
3.2 更新 j-link server 路径
在安装 mcuxpresso ide 时会同时安装一个默认 jlink 驱动（一般路径在 c:/program files (x86)/segger/jlink），这个驱动版本不一定新，mcuxpresso 会默认调用这个驱动，但很多时候我们都是手动安装新 jlink 驱动来使用的（痞子衡装在了 c:/tools_mcu/segger/jlink_v672b），前面我们新生成的 flash 算法也是放在手动安装的 jlink 驱动目录下的，因此我们需要在 mcuxpresso 里重设 j-link server 路径，指向手动安装的 jlink 驱动。
3.3 借助 j-link 在线调试
看起来一切就绪了，让我们开始在 flash 调试吧，点击 debug 按钮，会看到 mcuxpresso 弹出了调试器类型选择，并且识别到了我们连接的 j-link，点击 ok 确认。
如果出现下载失败，需要查看一下自动生成的 jlink 的 .launch 文件里的设置，尤其是下面的 device 设置，要确保与前面更新的 jlinkdevices.xml 文件里改动的脚本代码里 name 一栏相一致。
这时候可以看到 mcuxpresso 调用了 j-link 驱动完成了代码烧写（这时候去读 flash，里面的内容是烧录正确的），但是界面并没有停在 main 函数里，并且没法单步调试，这是为什么？
3.4 满足 mcuxpresso 调试流程
然后痞子衡去咨询了 mcuxpresso ide 研发团队，得知它默认的调试流程跟一般的通用 ide（keil，iar）不太一样，一般的 ide 可以直接引导 app 启动来调试，但 mcuxpresso ide 不主动引导 app，而是复位后让 app 自然启动，然后尝试 attach 上去接管调试，所以根据这个流程，我们需要做两点必要的改动：
更新 flash_config 头（将 hyper flash 配置改为 qspi flash 配置），需要与板卡连接的 flash 相匹配
设置 isp 模式为从 flash 启动，保证 reset 之后 rom 能引导 app 从 flash 正常启动
改动完之后，我们终于可以愉快地单步调试了。
至此，mcuxpresso ide 下使用 j-link 下载算法在 flash 调试注意事项痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
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集成开发环境：mcuxpresso ide v11.2.0_4120
软件开发包：sdk_2.8.0_evk-mimxrt595_prc（toolchain 需包含 mcuxpresso ide）
软件驱动：j-link driver v6.72b
硬件工具：j-link plus 调试器
硬件开发板：mimxrt595-evk (rev.c1)
其中集成开发环境和软件开发包需要有如下版本对应关系，因为 mcuxpresso ide 是恩智浦基于 gcc 和 eclipse 而设计的免费 ide，而且主要是为恩智浦 mcu 设计的，所以跟恩智浦 mcu sdk 包有一定的捆绑关系。
2、新生成 flash 算法
我们测试的板卡是 mimxrt595-evk (rev.c1)，这个板卡默认是在 flexspi0 上连接的八线 flash（mx25um51345），j-link 驱动里如果支持 i.mxrt500 的话默认 flash 算法也是这个八线 flash，为了测试新生成的 flash 算法，我们将板卡 rework 一下，flexspi0 连接到四线 flash（is25wp064）。
我们现在需要为这个四线 flash（is25wp064）做一个新 flash 算法，打开痞子衡的 github 开源项目如下源工程，确保工程添加的 is25wp064 相关的源文件，然后编译生成新的 mimxrt5xx_flexspi.flm（即 flash 算法文件）。
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有了新 flash 算法文件，将其放到 /segger/jlink_v672b/devices/nxp/imxrt5xx 路径下，为了跟默认 flash 算法区分开来，可以将其重新命名为 mimxrt5xx_flexspi_is25wp064.flm，顺便更新 jlinkdevices.xml 文件。
将板卡供电，连上 jlink 调试器，使用 jlinkcommander 的 loadbin 命令试一下新 flash 算法是否有效，在确保新 flash 算法没问题时再进入 ide 调试。
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3.1 导入 sdk 及打开示例工程
打开 mcuxpresso ide，默认 installed sdks 界面框里没有 rt500，我们直接将下载好的 sdk_2.8.0_evk-mimxrt595_prc.zip 包拖到 installed sdks 界面框中即可。
这时候 installed sdks 界面框里可以看到 rt500，选中它然后继续操作来导入 example，我们就选 demo_apps 下的 hello_world 例程，编译这个工程确保没问题。
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