PLC实例:顺序控制指令，实现搬运动作
今天咱们来谈一谈如何利用plc来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！
废话不多说，进入我们今天的主题！
▲ 简易机械手结构图如图所示
m1为控制机械手左右移动的电动机
m2为控制机械手上下升降的电动机
yv线圈用来控制机械手夹紧防松
sq1为左到位检测开关
sq2为右到位检测开关
sq3为上到位检测开关
sq4为下到位检测开关
sq5为工件检测开关
简易机械手的控制要求如下：
机械手要将工件从工位a移到工位b 处；
机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位a的上方，sq1、sq3均闭合；
若原点条件满足且sq5闭合（工件a处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点”的步骤工作。
动作图编程前理顺动作如何转移：
定义符号表：
硬件的接线图：
满足所有动作的程序如下：
一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！
---------------------------------------------------------------------------------------
其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！
--------------------------------------------------
----------------------------------------------
------------------------------------------------
----------------------------------------------
----------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------
--------------------------------------------------
电梯现场数据采集中霍尔传感器的基本应用
byebye小米5c，我决定了还是等等小米6
符合全球汽车制造商严格要求的独立式LIN收发器
用于CDMA系统的MAX2206/MAX2208功率检测器
RF-LAMBDA先进的GaN技术为RF-LAMBDA射频放大器提供了驱动力
PLC实例:顺序控制指令，实现搬运动作
现在有哪些行业在用沃飞长空的工业型无人机
中芯国际N+1 代芯片可望于2021年量产
世界首次用粗铜线和半导体芯片铝电极实施丝焊量产技术
FET差分式放大电路的工作原理
前端工程师为什么这么难找
荧光氧气传感器的应用
Microchip为流媒体音频新增蓝牙模块RN52
PWM与可控硅调光孰好孰坏？比比就知道
螺栓松动原因分析
基于Zigbee技术的LED灯光控制器的设计及应用
联想Z5 Pro GT 855版延期发售 苹果AirPower细节曝光
为什么setup检查下一个沿而hold检查当前沿
利用无人机数据服务加速数字化落地
华为荣耀magic发布会现场真机上手：网传黑科技都成现实 元芳你怎么看？
废话不多说，进入我们今天的主题！
▲ 简易机械手结构图如图所示
m1为控制机械手左右移动的电动机
m2为控制机械手上下升降的电动机
yv线圈用来控制机械手夹紧防松
sq1为左到位检测开关
sq2为右到位检测开关
sq3为上到位检测开关
sq4为下到位检测开关
sq5为工件检测开关
简易机械手的控制要求如下：
机械手要将工件从工位a移到工位b 处；
机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位a的上方，sq1、sq3均闭合；
若原点条件满足且sq5闭合（工件a处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原点”的步骤工作。
动作图编程前理顺动作如何转移：
定义符号表：
硬件的接线图：
满足所有动作的程序如下：
一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！
---------------------------------------------------------------------------------------
其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！
--------------------------------------------------
----------------------------------------------
------------------------------------------------
----------------------------------------------
----------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------
--------------------------------------------------
电梯现场数据采集中霍尔传感器的基本应用
byebye小米5c，我决定了还是等等小米6
符合全球汽车制造商严格要求的独立式LIN收发器
用于CDMA系统的MAX2206/MAX2208功率检测器
RF-LAMBDA先进的GaN技术为RF-LAMBDA射频放大器提供了驱动力
PLC实例:顺序控制指令，实现搬运动作
现在有哪些行业在用沃飞长空的工业型无人机
中芯国际N+1 代芯片可望于2021年量产
世界首次用粗铜线和半导体芯片铝电极实施丝焊量产技术
FET差分式放大电路的工作原理
前端工程师为什么这么难找
荧光氧气传感器的应用
Microchip为流媒体音频新增蓝牙模块RN52
PWM与可控硅调光孰好孰坏？比比就知道
螺栓松动原因分析
基于Zigbee技术的LED灯光控制器的设计及应用
联想Z5 Pro GT 855版延期发售 苹果AirPower细节曝光
为什么setup检查下一个沿而hold检查当前沿
利用无人机数据服务加速数字化落地
华为荣耀magic发布会现场真机上手：网传黑科技都成现实 元芳你怎么看？