在IAR Embedded Workbench中进行ARM+RISC-V多核调试
在之前的文章中，我们介绍了如何在iar embedded workbench for arm中进行多核调试，其中所有的cpu内核都是基于arm架构。近些年来，随着risc-v的兴起，不少芯片集成了基于risc-v架构的cpu内核。
本文主要介绍如何在iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v中进行arm+risc-v多核调试。
6月14-16日，iar将参展首届上海国际嵌入式展（展位号a121），欢迎莅临iar展位，亲自体验arm + risc-v多核调试！
多核的基本概念
同构多核（homogeneous）vs 异构多核(heterogeneous）
从硬件设计上，多核可以分为同构多核和异构多核：同构多核指的是所有的cpu内核具用相同的架构，比如nxp的s32k3（cortex-m7）和芯驰科技的e3（cortex-r5）。异构多核指的是cpu内核核具用不同的架构，比如infineon的traveo t2g（cortex-m0+ + cortex-m4/cortex-m7）和st的stm32h7 （cortex-m4 + cortex-m7）。arm + risc-v属于异构多核。
对称多处理（smp）vs 非对称多处理（amp）
从软件设计上，多核可以分为对称多处理（smp）和非对称多处理（amp）：smp指的是所有的cpu内核运行同一套程序（一般通过coreid来实现不同的cpu内核执行不同的操作），amp指的是不同的cpu内核运行不同的程序。
注意：只有同构多核才能实现smp，同构多核也可以实现amp，异构多核只能实现amp：
在iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v中进行arm+risc-v多核调试
准备工作
由于arm + risc-v多核调试需要同时使用iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v，需要同时安装iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v。在iar embedded workbench for arm v9.40和iar embedded workbench for risc-v v3.20.1之前，需要将iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下，比如iar embedded workbench for arm v9.32.2和iar embedded workbench for risc-v v3.20.1可以同时安装在embedded workbench 9.1。
iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下
如果iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下，那么同一个eww文件可以同时包含arm和risc-v两个工程。
如下所示：iar embedded workbench for arm v9.32.2和iar embedded workbench for risc-v v3.20.1同时安装在embedded workbench 9.1中，可以在一个eww文件包含arm和risc-v两个工程：
对于异构多核amp多核调试，如果只有一个partner工程，可以在debugger > multicore > asymmetric multicore > simple中输入对应partner工程的配置：
对于异构多核amp多核调试，如果有多个partner工程，可以在debugger > multicore > asymmetric multicore > advanced中输入对应partner工程的xml配置文件（一个partner工程也可以使用这种方式）：
其中xml文件中会描述所有核的相关配置信息（参考如下）：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在不同安装目录下
如果iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在不同安装目录下，那么需要创建两个eww文件，其中一个eww文件包含arm工程，另外一个eww文件包含risc-v工程。
如下所示：iar embedded workbench for arm v9.40.1安装在embedded workbench 9.2中，而iar embedded workbench for risc-v v3.20.1安装在embedded workbench 9.1中，需要在iar embedded workbench for arm中创建一个eww文件包含arm工程，在iar embedded workbench for risc-v中创建另外一个eww文件包含risc-v工程：
对于iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在不同安装目录下的异构多核amp多核调试，跟前面的iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下的异构多核amp多核调试基本类似，只是需要勾选override partner debugger location，并在partner debugger对话框中输入partner工程对应的ide路径：c:program filesiar systemsembedded workbench 9.1)：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
注意事项
当前iar embedded workbench for arm多核调试功能只支持i-jet和cmsis-dap，iar embedded workbench for risc-v多核调试功能只支持i-jet，所以当前需要使用i-jet在iar embedded workbench中进行arm+risc-v多核调试：
如果多核mcu默认开始工作时只使能master，需要master来使能其它的核，才能进行多核调试。可以通过单独调试其它的核来确认对应的核是可以调试的：
多核调试时，每个核可以单独控制，也可以一起控制，通过run/step/stop affect all cores 和run/step/stop affect current core only选项来选择：
总结
本文主要介绍了如何在iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v中进行arm+risc-v多核调试。
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本文主要介绍如何在iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v中进行arm+risc-v多核调试。
6月14-16日，iar将参展首届上海国际嵌入式展（展位号a121），欢迎莅临iar展位，亲自体验arm + risc-v多核调试！
多核的基本概念
同构多核（homogeneous）vs 异构多核(heterogeneous）
从硬件设计上，多核可以分为同构多核和异构多核：同构多核指的是所有的cpu内核具用相同的架构，比如nxp的s32k3（cortex-m7）和芯驰科技的e3（cortex-r5）。异构多核指的是cpu内核核具用不同的架构，比如infineon的traveo t2g（cortex-m0+ + cortex-m4/cortex-m7）和st的stm32h7 （cortex-m4 + cortex-m7）。arm + risc-v属于异构多核。
对称多处理（smp）vs 非对称多处理（amp）
从软件设计上，多核可以分为对称多处理（smp）和非对称多处理（amp）：smp指的是所有的cpu内核运行同一套程序（一般通过coreid来实现不同的cpu内核执行不同的操作），amp指的是不同的cpu内核运行不同的程序。
注意：只有同构多核才能实现smp，同构多核也可以实现amp，异构多核只能实现amp：
在iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v中进行arm+risc-v多核调试
准备工作
由于arm + risc-v多核调试需要同时使用iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v，需要同时安装iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v。在iar embedded workbench for arm v9.40和iar embedded workbench for risc-v v3.20.1之前，需要将iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下，比如iar embedded workbench for arm v9.32.2和iar embedded workbench for risc-v v3.20.1可以同时安装在embedded workbench 9.1。
iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下
如果iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下，那么同一个eww文件可以同时包含arm和risc-v两个工程。
如下所示：iar embedded workbench for arm v9.32.2和iar embedded workbench for risc-v v3.20.1同时安装在embedded workbench 9.1中，可以在一个eww文件包含arm和risc-v两个工程：
对于异构多核amp多核调试，如果只有一个partner工程，可以在debugger > multicore > asymmetric multicore > simple中输入对应partner工程的配置：
对于异构多核amp多核调试，如果有多个partner工程，可以在debugger > multicore > asymmetric multicore > advanced中输入对应partner工程的xml配置文件（一个partner工程也可以使用这种方式）：
其中xml文件中会描述所有核的相关配置信息（参考如下）：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在不同安装目录下
如果iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在不同安装目录下，那么需要创建两个eww文件，其中一个eww文件包含arm工程，另外一个eww文件包含risc-v工程。
如下所示：iar embedded workbench for arm v9.40.1安装在embedded workbench 9.2中，而iar embedded workbench for risc-v v3.20.1安装在embedded workbench 9.1中，需要在iar embedded workbench for arm中创建一个eww文件包含arm工程，在iar embedded workbench for risc-v中创建另外一个eww文件包含risc-v工程：
对于iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在不同安装目录下的异构多核amp多核调试，跟前面的iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v安装在同一个安装目录下的异构多核amp多核调试基本类似，只是需要勾选override partner debugger location，并在partner debugger对话框中输入partner工程对应的ide路径：c:program filesiar systemsembedded workbench 9.1)：
由于amp中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的iar embedded workbench ide，可以通过view > cores可以打开对应的cores窗口来查看和操作对应core的状态：
注意事项
当前iar embedded workbench for arm多核调试功能只支持i-jet和cmsis-dap，iar embedded workbench for risc-v多核调试功能只支持i-jet，所以当前需要使用i-jet在iar embedded workbench中进行arm+risc-v多核调试：
如果多核mcu默认开始工作时只使能master，需要master来使能其它的核，才能进行多核调试。可以通过单独调试其它的核来确认对应的核是可以调试的：
多核调试时，每个核可以单独控制，也可以一起控制，通过run/step/stop affect all cores 和run/step/stop affect current core only选项来选择：
总结
本文主要介绍了如何在iar embedded workbench for arm和iar embedded workbench for risc-v中进行arm+risc-v多核调试。
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