tmcm-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的 六轴步进电机控制器/驱动器模块 。
该设备有 trinamic stallguard2™( 无传感器失速检测和机械负载测量 )、coolstep™(电流节能控制) 和 spreadcycle™(高精度斩波算法) 技术,并具有梯形斜坡发生器。
tmcm-6110能够从每个输出驱动高达 1.6a的电流 (适当散热),平均电流为1.1a。它的设计 工作电压为9…28v 。
该设备提供 rs485,can和usb接口 。
使用tmc429步进电机控制器进行动态改变许多运动特定参数。
采用tmc260先进的步进电机驱动器ic。
有过温和过压保护。
支持tmcl编程指令,可使用tmcl-ide软件编程,并导出指令集。并且支持labview,vb,vc等高级语言二次开发。
左右限位和原点信号输入,光电隔离
支持8路多功能输入(兼容24v,其中包括2路专用模拟输入)
支持8路多功能输出(6路开漏输出,2路1a的电流输出)
安装方式支持din轨道安装:
tmcm-6110共有18个连接器。每个电机有6个独立的连接器和相应的参考开关,
两个i/o连接器,一个电源连接器和3个通信连接器,包括miniusb,rs485和can。
can 接口,标准的9针公d-sub连接器定义
rs 485针脚定义
应用框图:
应用领域: 医疗设备 , 自动化多轴设备 ,为您 提供既可靠又省心的运动控制解决方案 。
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