【RT-Thread学习笔记】如何优雅地退出QEMU模拟器？
1 问题场景 相信很多人也跟我一样，刚接触rt-thread不久，正在学习rt-thread的路上，然而学习一款嵌入式实时操作系统，没有一个硬件开发板，在我之前的认知里面，这应该很难把rtos的内核代码调试起来吧？
直到了解了rt-thread，我才知道原来有qemu模拟器这么个东西。
所以我很快就参考相关教程，把qemu给装起来了，结合rt-thread编译bsp的方法，很快我选择的qemu-vexpress-a9固件很快就编译出来了。
看了bsp目录下有好几个启动脚本：
bsp/qemu-vexpress-a9$ ls -al *.sh -rwxr-xr-x 1 recan system 168 sep 6 10:43 qemu-dbg.sh -rwxr-xr-x 1 recan system 187 oct 22 17:41 qemu-nographic.sh -rwxr-xr-x 1 recan system 166 sep 6 10:43 qemu.sh 我逐个尝试，发现在我的环境下，只有./qemu-nographic.sh能够跑起来。
bsp/qemu-vexpress-a9$ ./qemu-nographic.sh qemu-system-arm: -no-quit is only valid for gtk and sdl, ignoring option warning: image format was not specified for 'sd.bin' and probing guessed raw. automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted. specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions. alsa lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0' alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: no such file or directory alsa lib conf.c:5220:(snd_config_expand) evaluate error: no such file or directory alsa lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) unknown pcm default alsa: could not initialize dac alsa: failed to open `default': alsa: reason: no such file or directory alsa lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0' alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: no such file or directory alsa lib conf.c:5220:(snd_config_expand) evaluate error: no such file or directory alsa lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) unknown pcm default alsa: could not initialize dac alsa: failed to open `default': alsa: reason: no such file or directory audio: failed to create voice `lm4549.out' \ | / - rt - thread operating system / | \ 4.0.4 build nov 5 2021 2006 - 2021 copyright by rt-thread team lwip-2.1.2 initialized! [i/sal.skt] socket abstraction layer initialize success. [i/sdio] sd card capacity 65536 kb. [i/sdio] switching card to high speed failed! hello rt-thread 99, 99 1, 2 1, 2 1, 2 msh /> 不过问题来了，我想重新编译源码，再次运行新的代码，怎么办呢？如何才能退出这个qemu命令行控制台？
2 尝试解决 2.1 牛刀小试 大家都知道，linux退出一个控制台启动的程序，使用ctrl+c就可以把它退出来，我试了一下，发现它压根就不认ctrl+c，只是一直输出一些乱码符号。
2.2 我放大招 既然ctrl+c不能，那我用killall-9xxx总可以吧？难不成你还能逃脱linux内核对你的管控？
于是另开一个控制台，直接killall-9qemu-system-arm，结果一试，的确可以退出qemu（连进程都退出来了）。
但是问题来了，退出qemu之后，这个控制台感觉乱来了，我一瞧回车，它都不好好换行了，你看看！
这就很让人难受了，控制台没法用了，而且这个时候敲命令进去还不能回显，也不知道你敲对了没有，只好退出命令行，重新登入，控制台得以恢复。
2.3 黔驴技穷 上面的这种情况，显示是我不能接受的，这个我倒是想了一下，qemu不可能不支持退出吧，会不会什么启动参数我搞错了，于是qemu-system-arm-h，找了几个看似跟这个问题相关的参数：
qemu-system-arm -h ... -no-quit disable sdl window close capability ... -no-reboot exit instead of rebooting ... -no-shutdown stop before shutdown 于是在qemu-nographic.sh添加来尝试：
if [ ! -f sd.bin ]; then dd if=/dev/zero of=sd.bin bs=1024 count=65536 fi qemu-system-arm -m vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin -no-shutdown -no-quit -no-reboot 运行之后，同样在另一个控制台使用killall-9qemu-system-arm退出，发现有的时候退出qemu的控制台可以好好的，有的时候换行问题依然存在，没有找到规律，实在没办法，就不了了之了。
3 终极方案 3.1 发现新大陆 直到今天，我偶然翻到rt-thread的官方文档，对rt-thread smart版本的介绍的时候，有一个章节是介绍使用qemu模拟环境进行代码调试运行的，里面居然提到了如何退出qemu!
word天呐，那种感觉简直像是发现新大陆一样。 马上登入qemu开发环境做测试，果然，操作竟是如此的丝滑，爽就一个字！
真的像是历史难题被解决的那种感觉。
3.2 扒一扒到底谁让qemu退出了 第一感觉是不是rt-thread的finsh组件处理了这个ctrl+a,x？ 于是找了finsh的关键代码：
void finsh_thread_entry(void *parameter) { int ch; /* normal is echo mode */ #ifndef finsh_echo_disable_default shell->echo_mode = 1; #else shell->echo_mode = 0; #endif #if !defined(rt_using_posix) && defined(rt_using_device) /* set console device as shell device */ if (shell->device == rt_null) { rt_device_t console = rt_console_get_device(); if (console) { finsh_set_device(console->parent.name); } } #endif #ifdef finsh_using_auth /* set the default password when the password isn't setting */ if (rt_strlen(finsh_get_password()) == 0) { if (finsh_set_password(finsh_default_password) != rt_eok) { rt_kprintf(finsh password set failed.\n); } } /* waiting authenticate success */ finsh_wait_auth(); #endif rt_kprintf(finsh_prompt); while (1) { ch = (int)finsh_getchar(); if (ch stat = wait_spec_key; continue; } else if (shell->stat == wait_spec_key) { if (ch == 0x5b) { shell->stat = wait_func_key; continue; } shell->stat = wait_normal; } else if (shell->stat == wait_func_key) { shell->stat = wait_normal; if (ch == 0x41) /* up key */ { #ifdef finsh_using_history /* prev history */ if (shell->current_history > 0) shell->current_history --; else { shell->current_history = 0; continue; } /* copy the history command */ memcpy(shell->line, &shell->cmd_history[shell->current_history][0], finsh_cmd_size); shell->line_curpos = shell->line_position = strlen(shell->line); shell_handle_history(shell); #endif continue; } else if (ch == 0x42) /* down key */ { #ifdef finsh_using_history /* next history */ if (shell->current_history history_count - 1) shell->current_history ++; else { /* set to the end of history */ if (shell->history_count != 0) shell->current_history = shell->history_count - 1; else continue; } memcpy(shell->line, &shell->cmd_history[shell->current_history][0], finsh_cmd_size); shell->line_curpos = shell->line_position = strlen(shell->line); shell_handle_history(shell); #endif continue; } else if (ch == 0x44) /* left key */ { if (shell->line_curpos) { rt_kprintf(\b); shell->line_curpos --; } continue; } else if (ch == 0x43) /* right key */ { if (shell->line_curpos line_position) { rt_kprintf(%c, shell->line[shell->line_curpos]); shell->line_curpos ++; } continue; } } /* received null or error */ if (ch == '\0' || ch == 0xff) continue; /* handle tab key */ else if (ch == '\t') { int i; /* move the cursor to the beginning of line */ for (i = 0; i line_curpos; i++) rt_kprintf(\b); /* auto complete */ shell_auto_complete(&shell->line[0]); /* re-calculate position */ shell->line_curpos = shell->line_position = strlen(shell->line); continue; } /* handle backspace key */ else if (ch == 0x7f || ch == 0x08) { /* note that shell->line_curpos >= 0 */ if (shell->line_curpos == 0) continue; shell->line_position--; shell->line_curpos--; if (shell->line_position > shell->line_curpos) { int i; rt_memmove(&shell->line[shell->line_curpos], &shell->line[shell->line_curpos + 1], shell->line_position - shell->line_curpos); shell->line[shell->line_position] = 0; rt_kprintf(\b%s \b, &shell->line[shell->line_curpos]); /* move the cursor to the origin position */ for (i = shell->line_curpos; i line_position; i++) rt_kprintf(\b); } else { rt_kprintf(\b \b); shell->line[shell->line_position] = 0; } continue; } /* handle end of line, break */ if (ch == '\r' || ch == '\n') { #ifdef finsh_using_history shell_push_history(shell); #endif if (shell->echo_mode) rt_kprintf(\n); msh_exec(shell->line, shell->line_position); rt_kprintf(finsh_prompt); memset(shell->line, 0, sizeof(shell->line)); shell->line_curpos = shell->line_position = 0; continue; } /* it's a large line, discard it */ if (shell->line_position >= finsh_cmd_size) shell->line_position = 0; /* normal character */ if (shell->line_curpos line_position) { int i; rt_memmove(&shell->line[shell->line_curpos + 1], &shell->line[shell->line_curpos], shell->line_position - shell->line_curpos); shell->line[shell->line_curpos] = ch; if (shell->echo_mode) rt_kprintf(%s, &shell->line[shell->line_curpos]); /* move the cursor to new position */ for (i = shell->line_curpos; i line_position; i++) rt_kprintf(\b); } else { shell->line[shell->line_position] = ch; if (shell->echo_mode) rt_kprintf(%c, ch); } ch = 0; shell->line_position ++; shell->line_curpos++; if (shell->line_position >= finsh_cmd_size) { /* clear command line */ shell->line_position = 0; shell->line_curpos = 0; } } /* end of device read */ } 通读代码之后，发现它并没有处理这个ctrl+a,x输入，那么到底是谁接管了这个指令呢？ 看到qemu退出的时候，有提示``，这个关键字给了我线索，于是我开始怀疑是qemu自己接管的这个命令，于是下面的一顿操作终于把它揪出来了。
bsp/qemu-vexpress-a9$ whereis qemu-system-arm qemu-system-arm: /usr/bin/qemu-system-arm /usr/share/man/man1/qemu-system-arm.1.gz bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ cp /usr/bin/qemu-system-arm . bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ grep -rsn terminated binary file qemu-system-arm matches bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ hexdump -c qemu-system-arm | grep -n terminated 699798:00b2b4a0 4d 55 3a 20 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 64 0a 0d |mu: terminated..| bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ hexdump -c qemu-system-arm > hexdump.log bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ head -699797 hexdump.log | tail -1 00b2b490 73 20 68 65 6c 70 0a 0d 00 43 2d 25 63 00 51 45 |s help...c-%c.qe| bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ head -699798 hexdump.log | tail -1 00b2b4a0 4d 55 3a 20 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 64 0a 0d |mu: terminated..| bsp/qemu-vexpress-a9$ 大致的流程就是对可执行文件qemu-system-arm进行grep检索，发现居然找到了terminated这个关键log，证明这行退出的log正在qemu-system-arm打出来的，这也就从侧面证实了这个退出命令是被它接管了，并且处理了，然后才退出的。
4 经验教训 这个问题真的困扰了我至少2个月，每次一用qemu，我就吐槽这个问题，没想到居然还是rt-thread的指导文档拯救了我。
所以啊，凡事先查查别人已经整理好的问题，真的会事半功倍！
各位老铁，rt-thread的文档中心，给我撸起来！！！
5 更多分享 架构师李肯
一个专注于嵌入式iot领域的架构师。有着近10年的嵌入式一线开发经验，深耕iot领域多年，熟知iot领域的业务发展，深度掌握iot领域的相关技术栈，包括但不限于主流rtos内核的实现及其移植、硬件驱动移植开发、网络通讯协议开发、编译构建原理及其实现、底层汇编及编译原理、编译优化及代码重构、主流iot云平台的对接、嵌入式iot系统的架构设计等等。拥有多项iot领域的发明专利，热衷于技术分享，有多年撰写技术博客的经验积累，连续多月获得rt-thread官方技术社区原创技术博文优秀奖，荣获csdn博客专家、csdn物联网领域优质创作者、2021年度csdn&rt-thread技术社区之星、rt-thread官方嵌入式开源社区认证专家、rt-thread 2021年度论坛之星top4、华为云云享专家（嵌入式物联网架构设计师）等荣誉。坚信【知识改变命运，技术改变世界】！
欢迎关注我的github仓库01workstation，日常分享一些开发笔记和项目实战，欢迎指正问题。
同时也非常欢迎关注我的专栏;有问题的话，可以跟我讨论，知无不答，谢谢大家。
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直到了解了rt-thread，我才知道原来有qemu模拟器这么个东西。
所以我很快就参考相关教程，把qemu给装起来了，结合rt-thread编译bsp的方法，很快我选择的qemu-vexpress-a9固件很快就编译出来了。
看了bsp目录下有好几个启动脚本：
bsp/qemu-vexpress-a9$ ls -al *.sh -rwxr-xr-x 1 recan system 168 sep 6 10:43 qemu-dbg.sh -rwxr-xr-x 1 recan system 187 oct 22 17:41 qemu-nographic.sh -rwxr-xr-x 1 recan system 166 sep 6 10:43 qemu.sh 我逐个尝试，发现在我的环境下，只有./qemu-nographic.sh能够跑起来。
bsp/qemu-vexpress-a9$ ./qemu-nographic.sh qemu-system-arm: -no-quit is only valid for gtk and sdl, ignoring option warning: image format was not specified for 'sd.bin' and probing guessed raw. automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted. specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions. alsa lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0' alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: no such file or directory alsa lib conf.c:5220:(snd_config_expand) evaluate error: no such file or directory alsa lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) unknown pcm default alsa: could not initialize dac alsa: failed to open `default': alsa: reason: no such file or directory alsa lib confmisc.c:767:(parse_card) cannot find card '0' alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_driver returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:392:(snd_func_concat) error evaluating strings alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: no such file or directory alsa lib confmisc.c:1246:(snd_func_refer) error evaluating name alsa lib conf.c:4732:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: no such file or directory alsa lib conf.c:5220:(snd_config_expand) evaluate error: no such file or directory alsa lib pcm.c:2642:(snd_pcm_open_noupdate) unknown pcm default alsa: could not initialize dac alsa: failed to open `default': alsa: reason: no such file or directory audio: failed to create voice `lm4549.out' \ | / - rt - thread operating system / | \ 4.0.4 build nov 5 2021 2006 - 2021 copyright by rt-thread team lwip-2.1.2 initialized! [i/sal.skt] socket abstraction layer initialize success. [i/sdio] sd card capacity 65536 kb. [i/sdio] switching card to high speed failed! hello rt-thread 99, 99 1, 2 1, 2 1, 2 msh /> 不过问题来了，我想重新编译源码，再次运行新的代码，怎么办呢？如何才能退出这个qemu命令行控制台？
2 尝试解决 2.1 牛刀小试 大家都知道，linux退出一个控制台启动的程序，使用ctrl+c就可以把它退出来，我试了一下，发现它压根就不认ctrl+c，只是一直输出一些乱码符号。
2.2 我放大招 既然ctrl+c不能，那我用killall-9xxx总可以吧？难不成你还能逃脱linux内核对你的管控？
于是另开一个控制台，直接killall-9qemu-system-arm，结果一试，的确可以退出qemu（连进程都退出来了）。
但是问题来了，退出qemu之后，这个控制台感觉乱来了，我一瞧回车，它都不好好换行了，你看看！
这就很让人难受了，控制台没法用了，而且这个时候敲命令进去还不能回显，也不知道你敲对了没有，只好退出命令行，重新登入，控制台得以恢复。
2.3 黔驴技穷 上面的这种情况，显示是我不能接受的，这个我倒是想了一下，qemu不可能不支持退出吧，会不会什么启动参数我搞错了，于是qemu-system-arm-h，找了几个看似跟这个问题相关的参数：
qemu-system-arm -h ... -no-quit disable sdl window close capability ... -no-reboot exit instead of rebooting ... -no-shutdown stop before shutdown 于是在qemu-nographic.sh添加来尝试：
if [ ! -f sd.bin ]; then dd if=/dev/zero of=sd.bin bs=1024 count=65536 fi qemu-system-arm -m vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin -no-shutdown -no-quit -no-reboot 运行之后，同样在另一个控制台使用killall-9qemu-system-arm退出，发现有的时候退出qemu的控制台可以好好的，有的时候换行问题依然存在，没有找到规律，实在没办法，就不了了之了。
3 终极方案 3.1 发现新大陆 直到今天，我偶然翻到rt-thread的官方文档，对rt-thread smart版本的介绍的时候，有一个章节是介绍使用qemu模拟环境进行代码调试运行的，里面居然提到了如何退出qemu!
word天呐，那种感觉简直像是发现新大陆一样。 马上登入qemu开发环境做测试，果然，操作竟是如此的丝滑，爽就一个字！
真的像是历史难题被解决的那种感觉。
3.2 扒一扒到底谁让qemu退出了 第一感觉是不是rt-thread的finsh组件处理了这个ctrl+a,x？ 于是找了finsh的关键代码：
void finsh_thread_entry(void *parameter) { int ch; /* normal is echo mode */ #ifndef finsh_echo_disable_default shell->echo_mode = 1; #else shell->echo_mode = 0; #endif #if !defined(rt_using_posix) && defined(rt_using_device) /* set console device as shell device */ if (shell->device == rt_null) { rt_device_t console = rt_console_get_device(); if (console) { finsh_set_device(console->parent.name); } } #endif #ifdef finsh_using_auth /* set the default password when the password isn't setting */ if (rt_strlen(finsh_get_password()) == 0) { if (finsh_set_password(finsh_default_password) != rt_eok) { rt_kprintf(finsh password set failed.\n); } } /* waiting authenticate success */ finsh_wait_auth(); #endif rt_kprintf(finsh_prompt); while (1) { ch = (int)finsh_getchar(); if (ch stat = wait_spec_key; continue; } else if (shell->stat == wait_spec_key) { if (ch == 0x5b) { shell->stat = wait_func_key; continue; } shell->stat = wait_normal; } else if (shell->stat == wait_func_key) { shell->stat = wait_normal; if (ch == 0x41) /* up key */ { #ifdef finsh_using_history /* prev history */ if (shell->current_history > 0) shell->current_history --; else { shell->current_history = 0; continue; } /* copy the history command */ memcpy(shell->line, &shell->cmd_history[shell->current_history][0], finsh_cmd_size); shell->line_curpos = shell->line_position = strlen(shell->line); shell_handle_history(shell); #endif continue; } else if (ch == 0x42) /* down key */ { #ifdef finsh_using_history /* next history */ if (shell->current_history history_count - 1) shell->current_history ++; else { /* set to the end of history */ if (shell->history_count != 0) shell->current_history = shell->history_count - 1; else continue; } memcpy(shell->line, &shell->cmd_history[shell->current_history][0], finsh_cmd_size); shell->line_curpos = shell->line_position = strlen(shell->line); shell_handle_history(shell); #endif continue; } else if (ch == 0x44) /* left key */ { if (shell->line_curpos) { rt_kprintf(\b); shell->line_curpos --; } continue; } else if (ch == 0x43) /* right key */ { if (shell->line_curpos line_position) { rt_kprintf(%c, shell->line[shell->line_curpos]); shell->line_curpos ++; } continue; } } /* received null or error */ if (ch == '\0' || ch == 0xff) continue; /* handle tab key */ else if (ch == '\t') { int i; /* move the cursor to the beginning of line */ for (i = 0; i line_curpos; i++) rt_kprintf(\b); /* auto complete */ shell_auto_complete(&shell->line[0]); /* re-calculate position */ shell->line_curpos = shell->line_position = strlen(shell->line); continue; } /* handle backspace key */ else if (ch == 0x7f || ch == 0x08) { /* note that shell->line_curpos >= 0 */ if (shell->line_curpos == 0) continue; shell->line_position--; shell->line_curpos--; if (shell->line_position > shell->line_curpos) { int i; rt_memmove(&shell->line[shell->line_curpos], &shell->line[shell->line_curpos + 1], shell->line_position - shell->line_curpos); shell->line[shell->line_position] = 0; rt_kprintf(\b%s \b, &shell->line[shell->line_curpos]); /* move the cursor to the origin position */ for (i = shell->line_curpos; i line_position; i++) rt_kprintf(\b); } else { rt_kprintf(\b \b); shell->line[shell->line_position] = 0; } continue; } /* handle end of line, break */ if (ch == '\r' || ch == '\n') { #ifdef finsh_using_history shell_push_history(shell); #endif if (shell->echo_mode) rt_kprintf(\n); msh_exec(shell->line, shell->line_position); rt_kprintf(finsh_prompt); memset(shell->line, 0, sizeof(shell->line)); shell->line_curpos = shell->line_position = 0; continue; } /* it's a large line, discard it */ if (shell->line_position >= finsh_cmd_size) shell->line_position = 0; /* normal character */ if (shell->line_curpos line_position) { int i; rt_memmove(&shell->line[shell->line_curpos + 1], &shell->line[shell->line_curpos], shell->line_position - shell->line_curpos); shell->line[shell->line_curpos] = ch; if (shell->echo_mode) rt_kprintf(%s, &shell->line[shell->line_curpos]); /* move the cursor to new position */ for (i = shell->line_curpos; i line_position; i++) rt_kprintf(\b); } else { shell->line[shell->line_position] = ch; if (shell->echo_mode) rt_kprintf(%c, ch); } ch = 0; shell->line_position ++; shell->line_curpos++; if (shell->line_position >= finsh_cmd_size) { /* clear command line */ shell->line_position = 0; shell->line_curpos = 0; } } /* end of device read */ } 通读代码之后，发现它并没有处理这个ctrl+a,x输入，那么到底是谁接管了这个指令呢？ 看到qemu退出的时候，有提示``，这个关键字给了我线索，于是我开始怀疑是qemu自己接管的这个命令，于是下面的一顿操作终于把它揪出来了。
bsp/qemu-vexpress-a9$ whereis qemu-system-arm qemu-system-arm: /usr/bin/qemu-system-arm /usr/share/man/man1/qemu-system-arm.1.gz bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ cp /usr/bin/qemu-system-arm . bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ grep -rsn terminated binary file qemu-system-arm matches bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ hexdump -c qemu-system-arm | grep -n terminated 699798:00b2b4a0 4d 55 3a 20 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 64 0a 0d |mu: terminated..| bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ hexdump -c qemu-system-arm > hexdump.log bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ head -699797 hexdump.log | tail -1 00b2b490 73 20 68 65 6c 70 0a 0d 00 43 2d 25 63 00 51 45 |s help...c-%c.qe| bsp/qemu-vexpress-a9$ bsp/qemu-vexpress-a9$ head -699798 hexdump.log | tail -1 00b2b4a0 4d 55 3a 20 54 65 72 6d 69 6e 61 74 65 64 0a 0d |mu: terminated..| bsp/qemu-vexpress-a9$ 大致的流程就是对可执行文件qemu-system-arm进行grep检索，发现居然找到了terminated这个关键log，证明这行退出的log正在qemu-system-arm打出来的，这也就从侧面证实了这个退出命令是被它接管了，并且处理了，然后才退出的。
4 经验教训 这个问题真的困扰了我至少2个月，每次一用qemu，我就吐槽这个问题，没想到居然还是rt-thread的指导文档拯救了我。
所以啊，凡事先查查别人已经整理好的问题，真的会事半功倍！
各位老铁，rt-thread的文档中心，给我撸起来！！！
5 更多分享 架构师李肯
一个专注于嵌入式iot领域的架构师。有着近10年的嵌入式一线开发经验，深耕iot领域多年，熟知iot领域的业务发展，深度掌握iot领域的相关技术栈，包括但不限于主流rtos内核的实现及其移植、硬件驱动移植开发、网络通讯协议开发、编译构建原理及其实现、底层汇编及编译原理、编译优化及代码重构、主流iot云平台的对接、嵌入式iot系统的架构设计等等。拥有多项iot领域的发明专利，热衷于技术分享，有多年撰写技术博客的经验积累，连续多月获得rt-thread官方技术社区原创技术博文优秀奖，荣获csdn博客专家、csdn物联网领域优质创作者、2021年度csdn&rt-thread技术社区之星、rt-thread官方嵌入式开源社区认证专家、rt-thread 2021年度论坛之星top4、华为云云享专家（嵌入式物联网架构设计师）等荣誉。坚信【知识改变命运，技术改变世界】！
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