无人机航测精度和哪些因素有关，如何保证成图精度
测绘中，除了要和测绘仪器、大地打交道，更多时候还要和数字、数学打交道。测绘中一个重要的概念就是精度的表示。我们常常说rtk的静态平面精度可以达到±2.5mm+0.5ppm，全站仪的精度可达2+2ppm ，无人机航测满足1:1000的测图要求，成图精度可达厘米级等等。这些数字所表示的精度是相同的么？如果不同，他们又不同在哪里？
我们常说的精度包括仪器的精度和成果精度两种。
以上所说的rtk与全站仪的精度便是仪器在测绘时能够达到的精度，也就是仪器本身的精度。
而无人机航测精度一般指成果精度，更多时候我们接触到的成果精度是地形图的精度。
在无人机航测中，我们经常说的成图精度可达厘米级，或者说精度可达1:1000、1:500的测图要求。在航测项目中，会要求达到某个精度，要在航测以及数据处理工作中保证这个精度，有点类似于反推。要求某一精度，然后在航测时进行参数设置。
那么，航测中我们是如何保证成图精度，又有哪些技术能够保证我们需要的成图精度？尤其是1:500这样的精度，是由多个方面决定的。
无人机飞行高度变低
无人机能够飞得比较低。一般而言，相同的相机与飞行条件，飞行高度较低，拍得的照片也就越清晰。在此之前，航测时所采用的飞机多为有人机，这也就使得无人机在飞行中不太能处于较低的位置。而现在用于航测的无人机，飞行高度可以控制在150m左右。
飞行速度较慢
旋翼机也可以飞得较慢，可以根据航拍需要来控制飞行速度。
搭载相机像素提高
还与无人机搭载相机像素有关。航测中，根据需求，无人机可以搭载不同形式的相机，而现在数码相机的像素的提高，也可以提供质量更好的影像。
与数据处理软件有关
与数据处理软件也有很大关系。随着电脑以及处理软件功能的不断强大，现在同时处理的像片数量以及精细度大大提高，这也保证了成图精度。而且，现在无人机配备的数据处理软件，也能够完成不同格式的数据成果，满足用户的多种需求。
倾斜摄影的出现
倾斜摄影的应用能够拍到建筑物的侧面纹理，而在此之前的航拍方式，大多数为俯视图。获得原始影像后再通过软件建立三维模型，并在此基础上进行三维数据采集。
多镜头的应用
多镜头的应用，解决了原来航测中时间和空间不匹配的问题，能够更容易获得立体像对，这种同步性，大大提高了速度，也提高了精度。
rtk的配合
rtk的配合。在无人机航测中，我们大多应用rtk进行配合（在航测时为什么要rtk来配合，可点击蓝色文字部分无人机航测时为啥要rtk来配合？），航测中rtk的应用也保证了同步性，同时对于像控点的选择也十分有利。
卫星遥感技术的进步
卫星遥感技术整体进步很大，内业处理软件性能大幅度提升，也都有利于航测大比例尺地形图精度的提升。
pos系统技术提升
此外，有些无人机带有pos定位系统，随着pos定位定姿方面的性能提升，使得无人机空中航拍时的方位元素得以实时记录，而不仅仅依赖地面的像控点了，自然提高了精度。
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那么，航测中我们是如何保证成图精度，又有哪些技术能够保证我们需要的成图精度？尤其是1:500这样的精度，是由多个方面决定的。
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无人机能够飞得比较低。一般而言，相同的相机与飞行条件，飞行高度较低，拍得的照片也就越清晰。在此之前，航测时所采用的飞机多为有人机，这也就使得无人机在飞行中不太能处于较低的位置。而现在用于航测的无人机，飞行高度可以控制在150m左右。
飞行速度较慢
旋翼机也可以飞得较慢，可以根据航拍需要来控制飞行速度。
搭载相机像素提高
还与无人机搭载相机像素有关。航测中，根据需求，无人机可以搭载不同形式的相机，而现在数码相机的像素的提高，也可以提供质量更好的影像。
与数据处理软件有关
与数据处理软件也有很大关系。随着电脑以及处理软件功能的不断强大，现在同时处理的像片数量以及精细度大大提高，这也保证了成图精度。而且，现在无人机配备的数据处理软件，也能够完成不同格式的数据成果，满足用户的多种需求。
倾斜摄影的出现
倾斜摄影的应用能够拍到建筑物的侧面纹理，而在此之前的航拍方式，大多数为俯视图。获得原始影像后再通过软件建立三维模型，并在此基础上进行三维数据采集。
多镜头的应用
多镜头的应用，解决了原来航测中时间和空间不匹配的问题，能够更容易获得立体像对，这种同步性，大大提高了速度，也提高了精度。
rtk的配合
rtk的配合。在无人机航测中，我们大多应用rtk进行配合（在航测时为什么要rtk来配合，可点击蓝色文字部分无人机航测时为啥要rtk来配合？），航测中rtk的应用也保证了同步性，同时对于像控点的选择也十分有利。
卫星遥感技术的进步
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pos系统技术提升
此外，有些无人机带有pos定位系统，随着pos定位定姿方面的性能提升，使得无人机空中航拍时的方位元素得以实时记录，而不仅仅依赖地面的像控点了，自然提高了精度。
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