Linux应用开发-GPS电子围栏设计
1. 前言 gps电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图sdk接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
这种地理围栏应用的场景非常多，比如：
（1）上面说的共享单车，超出区域断电；
（2）小孩子的儿童手表、可以设置地理围栏，家长可以给孩子设置一个地图范围，如果孩子离开了这个范围，父母的就可以收到通知，方便知道孩子当前位置在哪里，防止走丢；
（3）4s店的车子也会设置电子围栏，当试驾、试乘离开规定的范围会通知4s店。
在完成gps围栏功能之后，通过得到的gps数据还可以做很多相关的事情，比如：导航路线规划，行走的路线记录、实时定位等。
这篇文章就采用linux开发板来实现这个gps围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2. 设备部分
设备端就是实时采集gps模块得到的经纬度，通过网络上传给服务器，服务器调用百度地图、高德地图的api接口，根据规划的地理围栏范围进行判断，在地图上绘制当前设备所在的位置，还可以画出轨迹线。
2. 项目实现代码 当前文章讲的就是设备端的实现，如何读取gps坐标、转换、上传到服务器的流程。
gps模块是串口接口，linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到ch340这种usb转ttl模块上，再插在开发板的usb口上，在/dev下会生成ttyusbx节点。linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。
读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。串口配置的时候可以配置每次读取的超时时间，方便知道什么时候一包数据接收完毕了。
gps模块也支持配置，正常情况下gps模块会将接收的卫星所有数据返回来，如果想要提高效率，可以设置gps模块，让它只是返回想要的字段，这样接收数据解析数据效率就高很多。
2.1 gps坐标数据读取 下面这份代码是接收gps经纬度的串口代码。
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