伺服和控制器之间靠什么联系

伺服电机在各种自动化生产项目里比较常见,各种机械臂、agv车的活动机构,都是伺服电机在扮演。伺服电机和以往的其他电机相比,采用了闭环控制,即接收到控制器的控制脉冲后,在电机运动的同时,也会生成一个脉冲。电机的编码器会修正两个脉冲之间的误差,从实现精准控制。在一些控制精度要求比较高的项目,伺服电机是首选。
伺服电机想要发挥它的作用,是需要搭配控制器的,毕竟它只是一个从站执行工具。那么伺服和控制器之间靠什么联系呢?当然是现场总线。通过现场总线的连接,plc等控制器与伺服都成为总线上的节点,它们共用总线,实现一主多从的控制。
以往plc的上面只集成串口接口或者是以太网接口,plc使用modbus总线通讯,这就使得伺服也只能通过modbus总线工作。不过,随着can口plc的出现,plc已经能够应用canopen总线进行工作了。canopen总线也是一主多从的控制方式,同时抗干扰能力更强,更适合在电磁环境复杂的工业现场进行使用。同时,can总线通讯的延迟低,数据传输的效率高,plc使用它是如虎添翼。
既然plc这种控制器都可以应用canopen总线了,那伺服支持canopen通讯被控制也没什么可奇怪的了。我们的低压一体式交流伺服即能够应用canopen总线进行通讯,其伺服采用了永磁同步电机,驱动器采用低压直流电源供电,具有体积小、外形规整便于安装、组网方便等特点。设备可广泛应用于agv、物流、医疗设备、车载设备、雕刻机、贴片机、喷绘机、纺织机械等对电压及体积有较高要求的领域,如果您需要的话,欢迎加微信183-0981-5706进行具体咨询,欢迎来访。
原文标题:应用canopen通讯的伺服 电机这里有
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