STM32单片机TIM模块定时器向上溢出的输出比较
首先我们必须肯定st公司的实力，也承认stm32的确是一款非常不错的cortex-m3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的tim模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
两天时间研究了stm32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。
首先有一点需要注意：fwlib固件库目前的最新版应该是v2.0.x，v1.0.x版本固件库中，tim1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在v2.0系列版本中，取消了tim1.h，所有的tim模块统一调用tim.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于v2.0固件库。
以下是定时器向上溢出示例代码：
c语言： tim1模块产生向上溢出事件
//step1.时钟设置：启动tim1
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim1， enable）;
//step2.中断nvic设置：允许中断，设置优先级
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim1_up_irqchannel; //更新事件
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; //抢占优先级0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1; //响应优先级1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //允许中断
nvic_init（&nvic_initstructure）; //写入设置
//step3.tim1模块设置
void tim_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_baseinitstructure;
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
//tim1 使用内部时钟
//tim_internalclockconfig（tim1）;
//tim1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即apb2=72m， tim1_clk=72/72=1mhz
//tim_period（tim1_arr）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//tim_repetitioncounter（tim1_rcr）=0，每次向上溢出都产生更新事件
tim_baseinitstructure.tim_period = 1000;
tim_baseinitstructure.tim_prescaler = 71;
tim_baseinitstructure.tim_clockdivision = 0;
tim_baseinitstructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
tim_baseinitstructure.tim_repetitioncounter = 0;
tim_timebaseinit（tim1， &tim_baseinitstructure）;
//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
tim_clearflag（tim1， tim_flag_update）;
//使能tim1中断源
tim_itconfig（tim1， tim_it_update， enable）;
//tim1总开关：开启
tim_cmd（tim1， enable）;
}
//step4.中断服务子程序：
void tim1_up_irqhandler（void）
{
gpioc-》odr ^= （1《《4）; //闪灯
tim_clearitpendingbit（tim1， tim_flag_update）; //清中断
}
下面是输出比较功能实现tim1_ch1管脚输出指定频率的脉冲：
c语言： tim1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//step1.启动tim1，同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim1， enable）;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa， enable）;
//step2. pa.8口设置为tim1的oc1输出口
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//step3.使能tim1的输出比较匹配中断
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim1_cc_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
//step4. tim模块设置
void tim_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_baseinitstructure;
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
//tim1基本计数器设置
tim_baseinitstructure.tim_period = 0xffff; //这里必须是65535
tim_baseinitstructure.tim_prescaler = 71; //预分频71，即72分频，得1m
tim_baseinitstructure.tim_clockdivision = 0;
tim_baseinitstructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
tim_baseinitstructure.tim_repetitioncounter = 0;
tim_timebaseinit（tim1， &tim_baseinitstructure）;
//tim1_oc1模块设置
tim_ocstructinit（& tim_ocinitstructure）;
tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_toggle; //管脚输出模式：翻转
tim_ocinitstructure.tim_pulse = 2000; //翻转周期：2000个脉冲
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //使能tim1_ch1通道
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //输出为正逻辑
tim_oc1init（tim1， &tim_ocinitstructure）; //写入配置
//清中断
tim_clearflag（tim1， tim_flag_cc1）;
//tim1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
tim_itconfig（tim1， tim_it_cc1， enable）;
//tim1开启
tim_cmd（tim1， enable）;
//通道输出使能
tim_ctrlpwmoutputs（tim1， enable）;
}
step5.中断服务子程序
void tim1_cc_irqhandler（void）
{
u16 capture;
if（tim_getitstatus（tim1， tim_it_cc1） == set）
{
tim_clearitpendingbit（tim1， tim_it_cc1 ）;
capture = tim_getcapture1（tim1）;
tim_setcompare1（tim1， capture + 2000）;
//这里解释下：
//将tim1_ccr1的值增加2000，使得下一个tim事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//tim_setcounter（tim2，0x0000）;
}
}
关于tim的操作，要注意的是stm32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
九九的stm32笔记（二）tim模块产生pwm
这个是stm32的pwm输出模式，stm32的tim1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路pwm，同时每组2路pwm为互补，并可以带有死区，可以用来驱动h桥。
下面的代码，是利用tim1模块的1、2通道产生一共4路pwm的代码例子，类似代码也可以参考st的固件库中相应example
c语言： tim1模块产生pwm，带死区
//step1.开启tim和相应端口时钟
//启动gpio
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa | rcc_apb2periph_gpiob | \
rcc_apb2periph_gpioc | rcc_apb2periph_gpiod，\
enable）;
//启动afio
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_afio， enable）;
//启动tim1
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim1， enable）;
//step2. gpio做相应设置，为af输出
//pa.8/9口设置为tim1的oc1输出口
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8 | gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//pb.13/14口设置为tim1_ch1n和tim1_ch2n输出口
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_13 | gpio_pin_14;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;
//step3. tim模块初始化
void tim_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_baseinitstructure;
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
tim_bdtrinittypedef tim_bdtrinitstructure;
//tim1基本计数器设置（设置pwm频率）
//频率=tim1_clk/（arr+1）
tim_baseinitstructure.tim_period = 1000-1;
tim_baseinitstructure.tim_prescal
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以下是定时器向上溢出示例代码：
c语言： tim1模块产生向上溢出事件
//step1.时钟设置：启动tim1
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim1， enable）;
//step2.中断nvic设置：允许中断，设置优先级
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim1_up_irqchannel; //更新事件
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; //抢占优先级0
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1; //响应优先级1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //允许中断
nvic_init（&nvic_initstructure）; //写入设置
//step3.tim1模块设置
void tim_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_baseinitstructure;
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
//tim1 使用内部时钟
//tim_internalclockconfig（tim1）;
//tim1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即apb2=72m， tim1_clk=72/72=1mhz
//tim_period（tim1_arr）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//tim_repetitioncounter（tim1_rcr）=0，每次向上溢出都产生更新事件
tim_baseinitstructure.tim_period = 1000;
tim_baseinitstructure.tim_prescaler = 71;
tim_baseinitstructure.tim_clockdivision = 0;
tim_baseinitstructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
tim_baseinitstructure.tim_repetitioncounter = 0;
tim_timebaseinit（tim1， &tim_baseinitstructure）;
//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
tim_clearflag（tim1， tim_flag_update）;
//使能tim1中断源
tim_itconfig（tim1， tim_it_update， enable）;
//tim1总开关：开启
tim_cmd（tim1， enable）;
}
//step4.中断服务子程序：
void tim1_up_irqhandler（void）
{
gpioc-》odr ^= （1《《4）; //闪灯
tim_clearitpendingbit（tim1， tim_flag_update）; //清中断
}
下面是输出比较功能实现tim1_ch1管脚输出指定频率的脉冲：
c语言： tim1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//step1.启动tim1，同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim1， enable）;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa， enable）;
//step2. pa.8口设置为tim1的oc1输出口
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//step3.使能tim1的输出比较匹配中断
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = tim1_cc_irqchannel;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init（&nvic_initstructure）;
//step4. tim模块设置
void tim_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_baseinitstructure;
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
//tim1基本计数器设置
tim_baseinitstructure.tim_period = 0xffff; //这里必须是65535
tim_baseinitstructure.tim_prescaler = 71; //预分频71，即72分频，得1m
tim_baseinitstructure.tim_clockdivision = 0;
tim_baseinitstructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
tim_baseinitstructure.tim_repetitioncounter = 0;
tim_timebaseinit（tim1， &tim_baseinitstructure）;
//tim1_oc1模块设置
tim_ocstructinit（& tim_ocinitstructure）;
tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_toggle; //管脚输出模式：翻转
tim_ocinitstructure.tim_pulse = 2000; //翻转周期：2000个脉冲
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //使能tim1_ch1通道
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //输出为正逻辑
tim_oc1init（tim1， &tim_ocinitstructure）; //写入配置
//清中断
tim_clearflag（tim1， tim_flag_cc1）;
//tim1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
tim_itconfig（tim1， tim_it_cc1， enable）;
//tim1开启
tim_cmd（tim1， enable）;
//通道输出使能
tim_ctrlpwmoutputs（tim1， enable）;
}
step5.中断服务子程序
void tim1_cc_irqhandler（void）
{
u16 capture;
if（tim_getitstatus（tim1， tim_it_cc1） == set）
{
tim_clearitpendingbit（tim1， tim_it_cc1 ）;
capture = tim_getcapture1（tim1）;
tim_setcompare1（tim1， capture + 2000）;
//这里解释下：
//将tim1_ccr1的值增加2000，使得下一个tim事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//tim_setcounter（tim2，0x0000）;
}
}
关于tim的操作，要注意的是stm32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
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这个是stm32的pwm输出模式，stm32的tim1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路pwm，同时每组2路pwm为互补，并可以带有死区，可以用来驱动h桥。
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//step1.开启tim和相应端口时钟
//启动gpio
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa | rcc_apb2periph_gpiob | \
rcc_apb2periph_gpioc | rcc_apb2periph_gpiod，\
enable）;
//启动afio
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_afio， enable）;
//启动tim1
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_tim1， enable）;
//step2. gpio做相应设置，为af输出
//pa.8/9口设置为tim1的oc1输出口
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8 | gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//pb.13/14口设置为tim1_ch1n和tim1_ch2n输出口
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_13 | gpio_pin_14;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;
//step3. tim模块初始化
void tim_configuration（void）
{
tim_timebaseinittypedef tim_baseinitstructure;
tim_ocinittypedef tim_ocinitstructure;
tim_bdtrinittypedef tim_bdtrinitstructure;
//tim1基本计数器设置（设置pwm频率）
//频率=tim1_clk/（arr+1）
tim_baseinitstructure.tim_period = 1000-1;
tim_baseinitstructure.tim_prescal
人工智能开始退潮？资本偏爱哪一种AI？
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Intel指责AMD公布的游戏性能都是精心挑选过的
什么是去中心化金融DeFi它有什么应用
STM32单片机TIM模块定时器向上溢出的输出比较
小程序开发新选择！华为云耀云服务器 L 实例快人一步
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关于SMT的主要工作流程，它的流程介绍
欧姆龙开关在智能锁领域中的应用是怎样的
M30系列OHV电缆振荡波局放测试系统的性能特点
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或非门,或非门是什么意思
邬贺铨院士“十问”边缘计算
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