车载以太网静态架构SOME/IP的业务流程
some/ip的业务流程：
1）swc通过rte接口将数据传递至rte中。
2）rte通过使用someipxf的功能实现序列化，即将swc输出的结构体数据序列化为字节流信号。
3）ldcom模块位于rte与pdur之间的模块，负责将rte中的字节流信号转换成pdu数据传递给pdur。
4）pdur模块作为cp中最重要的路由模块，能实现模块与模块之间的pdu路由，在someip架构中，以太网通信一定要经过soad模块，因此pdur实现了以太pdu数据在ldcom与soad之间的路由。
5）
在上述模块中，someip数据本质上还是以pdu的形式进行传递，但是以太网是以套节字（包括本地ip地址，远程ip地址，本地port，远程port，udp/tcp协议）为基础的通信。soad实现了在基于pdu的
autosar通信服务模块和基于socket的tcp/ip堆栈之间创建一个链接。为pdu选择合适套接字进行报文的发送或者接收。
6）在someip报文发送链路中，tcpip模块会为以太网报文增加链路层，网络层，传输层的报文头，链路层：本地的mac地址以及对端的mac地址。网络层：本地的ip地址，对端的ip地址，传输层：本地的port，对端的port，tcp/udp协议。
some/ip sd服务发现的流程：
1）对于soemipsd服务发现报文的发送与接收，依然会用到soad，tcpip，ethif，eth模块，这些模块属于公共模块，无论是doip，sd还是someip都会用到这些模块做基础数据传输。
2）服务发现报文作为格式固定的报文数据，不需要用户自定义payload，直接发送至sd模块进行处理，不需要通过pdur，ldcom等模块。
3）sd在收到someipsd服务发现报文之后，通过内部的协议计算，对soad的以太网发送进行实时控制。
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2）rte通过使用someipxf的功能实现序列化，即将swc输出的结构体数据序列化为字节流信号。
3）ldcom模块位于rte与pdur之间的模块，负责将rte中的字节流信号转换成pdu数据传递给pdur。
4）pdur模块作为cp中最重要的路由模块，能实现模块与模块之间的pdu路由，在someip架构中，以太网通信一定要经过soad模块，因此pdur实现了以太pdu数据在ldcom与soad之间的路由。
5）
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6）在someip报文发送链路中，tcpip模块会为以太网报文增加链路层，网络层，传输层的报文头，链路层：本地的mac地址以及对端的mac地址。网络层：本地的ip地址，对端的ip地址，传输层：本地的port，对端的port，tcp/udp协议。
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2）服务发现报文作为格式固定的报文数据，不需要用户自定义payload，直接发送至sd模块进行处理，不需要通过pdur，ldcom等模块。
3）sd在收到someipsd服务发现报文之后，通过内部的协议计算，对soad的以太网发送进行实时控制。
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