双CPU通过普通IO口通信3线双向零等待通信的详细概述
3线双向零等待io通讯机制
许多设备需要通过io通讯交互数据，怎样才做到速度最快，通讯可靠，所用资源又少呢？
下面介绍一个我编写的通讯协议：
它没有1线，2线那样节省io资源，但是它的通讯速度绝对最快，无需延时，且不用中断，还可以
对等传输。
实际情况下c51编写，实现了50us传输一个字节，折合160kbps左右，晶振22m。
特点如下：
使用3根普通io通讯
不使用中断
双方都可以主动发起数据通讯，也都可以被动接收数据，即可以对等传输。
有发送和接收的检查等待机制，发送方知道对方什么时候收了数据，接收方知道发送方什么时
候发了数据。
无需进行数据延时，最大可能地加快了通讯速度。
cpu闲的时候通讯速率可以最快。忙的时候又可以无限等待。保证绝对同步，不会出错。
双方cpu工作速度可以任意，即使是51和p4通讯，也能保证正确无误。
ask w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8
mclk ┐┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌───
└┘ └──┘ └──┘ └──┘ └──┘
sdt ___┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐┌─┐________
└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘└─┘
sclk ┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌─
└─┘ └──┘ └──┘ └──┘ └──┘
res r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8
1.主机发起通讯申请到从机
主机检测mclk是否为0，为0的话是对方在申请通讯，退出函数。
主机检测到mclk=1，表示通讯空闲。
主机将mclk=0，表示申请通讯。 之后检测sclk是否为0（是否响应通讯）
2.从机响应通讯，从机在闲时检测mclk是否为0，发现为0则主机向它发起了通讯申请。
从机将sclk=0，表示接受申请，之后检测mclk是否变为1，如果是1则主机已经发出了第一个bit
的数据。
3.主机发现sclk=0，知道从机已经开始准备接受数据。
4.主机发送第一个bit到sda.
5.主机将mclk=1，表示已经发送第一个bit到sda.
6.从机发现mclk=1，知道主机已经发出第一个数据
7.从机收第一个bit的数据。
8.从机将sclk=1，表示已经收了第一个bit.之后等待mclk是否变0，如果变0，则主机已经发出
了第二个bit
9.主机发现sclk=1，知道从机已经开始准备接受第二个数据。
10.主机发送第二个bit到sda.
11.主机将mclk=0，表示已经发送第二个bit到sda.
12.从机发现mclk=0，知道主机已经发出第二个数据
13.从机收第二个bit的数据。
14.从机将sclk=0，表示已经收了第二个bit.之后等待mclk是否变1，如果变1，则主机已经发出
了第三个bit
15.再重复3-14，3遍，传完8bit数据。
16.主机发现sclk=0，知道从机已经收完8位数据
17.主机将mclk=1，准备下一轮通讯
18.从机发现mclk=1，知道主机已经收起mclk
19.从机将sclk=1，准备下一轮通讯
附源代码：
sbit mclk=p3^5;
sbit sclk=p3^6;
sbit sda=p3^7;
uchar bdata data;
sbit bit0=data^0;
sbit bit7=data^7;
// 发送一个数据
putbytespi（uchar ch）
{
uchar i;
uint c;
if（！mclk）return; //
mclk=0; //申请通讯
data=ch;
for（i=4;i！=0;i--）
{
while（sclk）; //检测从机响应
sda=bit0; //放一个bit到sda
mclk=1;
data=data》》1; //准备下一个bit
while（！sclk）; //检测从机响应
sda=bit0; //放一个bit到sda
mclk=0;
data=data》》1; //准备下一个bit
}
while（sclk）; //检测从机收完
mclk=1;
while（！sclk）;//等待从机准备好
sda=1;
}
//接收一个数据
//调用之前最好检测mclk是否为0（对方是否申请数据通讯）再进入，否则里面是死等此信
号！
uchar getbytespi（）
{
uchar i;
while（mclk）;
sclk=0; //接受通讯请求
for（i=4;i！=0;i--）
{
data=data》》1; //准备收下一个bit
while（！mclk）; //检测主机放数据
bit7=sda;//收一个bit
sclk=1;
data=data》》1; //准备收下一个bit
while（mclk）; //检测主机放数据
bit7=sda; //收一个bit
sclk=0;
}
while（！mclk）; //检测主机发完
sclk=1;
return（data）;
}
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对等传输。
实际情况下c51编写，实现了50us传输一个字节，折合160kbps左右，晶振22m。
特点如下：
使用3根普通io通讯
不使用中断
双方都可以主动发起数据通讯，也都可以被动接收数据，即可以对等传输。
有发送和接收的检查等待机制，发送方知道对方什么时候收了数据，接收方知道发送方什么时
候发了数据。
无需进行数据延时，最大可能地加快了通讯速度。
cpu闲的时候通讯速率可以最快。忙的时候又可以无限等待。保证绝对同步，不会出错。
双方cpu工作速度可以任意，即使是51和p4通讯，也能保证正确无误。
ask w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8
mclk ┐┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌───
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sclk ┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌──┐ ┌─
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res r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8
1.主机发起通讯申请到从机
主机检测mclk是否为0，为0的话是对方在申请通讯，退出函数。
主机检测到mclk=1，表示通讯空闲。
主机将mclk=0，表示申请通讯。 之后检测sclk是否为0（是否响应通讯）
2.从机响应通讯，从机在闲时检测mclk是否为0，发现为0则主机向它发起了通讯申请。
从机将sclk=0，表示接受申请，之后检测mclk是否变为1，如果是1则主机已经发出了第一个bit
的数据。
3.主机发现sclk=0，知道从机已经开始准备接受数据。
4.主机发送第一个bit到sda.
5.主机将mclk=1，表示已经发送第一个bit到sda.
6.从机发现mclk=1，知道主机已经发出第一个数据
7.从机收第一个bit的数据。
8.从机将sclk=1，表示已经收了第一个bit.之后等待mclk是否变0，如果变0，则主机已经发出
了第二个bit
9.主机发现sclk=1，知道从机已经开始准备接受第二个数据。
10.主机发送第二个bit到sda.
11.主机将mclk=0，表示已经发送第二个bit到sda.
12.从机发现mclk=0，知道主机已经发出第二个数据
13.从机收第二个bit的数据。
14.从机将sclk=0，表示已经收了第二个bit.之后等待mclk是否变1，如果变1，则主机已经发出
了第三个bit
15.再重复3-14，3遍，传完8bit数据。
16.主机发现sclk=0，知道从机已经收完8位数据
17.主机将mclk=1，准备下一轮通讯
18.从机发现mclk=1，知道主机已经收起mclk
19.从机将sclk=1，准备下一轮通讯
附源代码：
sbit mclk=p3^5;
sbit sclk=p3^6;
sbit sda=p3^7;
uchar bdata data;
sbit bit0=data^0;
sbit bit7=data^7;
// 发送一个数据
putbytespi（uchar ch）
{
uchar i;
uint c;
if（！mclk）return; //
mclk=0; //申请通讯
data=ch;
for（i=4;i！=0;i--）
{
while（sclk）; //检测从机响应
sda=bit0; //放一个bit到sda
mclk=1;
data=data》》1; //准备下一个bit
while（！sclk）; //检测从机响应
sda=bit0; //放一个bit到sda
mclk=0;
data=data》》1; //准备下一个bit
}
while（sclk）; //检测从机收完
mclk=1;
while（！sclk）;//等待从机准备好
sda=1;
}
//接收一个数据
//调用之前最好检测mclk是否为0（对方是否申请数据通讯）再进入，否则里面是死等此信
号！
uchar getbytespi（）
{
uchar i;
while（mclk）;
sclk=0; //接受通讯请求
for（i=4;i！=0;i--）
{
data=data》》1; //准备收下一个bit
while（！mclk）; //检测主机放数据
bit7=sda;//收一个bit
sclk=1;
data=data》》1; //准备收下一个bit
while（mclk）; //检测主机放数据
bit7=sda; //收一个bit
sclk=0;
}
while（！mclk）; //检测主机发完
sclk=1;
return（data）;
}
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相序保护器接线图
realme q3怎么样？拆解评测realme q3配置参数分析
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