KUKA电柜27V控制电源故障产生的原因及解决办法
前几天遇到一个机器人故障,故障现象:
首先kpp只有网络入口灯亮 ,其他ksp的所有指示灯都不亮.
rdc提示无法访问
kcb总线提示断网故障ｅｒｒｏｒ
究其机理，研究一下此故障的产生原因．
首先kpp和ksp指示灯都不亮.
控制电源27v没有给入
rdc无法连接说明,网络或27v供电没有.
如果kpp,ksp或rdc联不上都会报ethercat网络连接不上.
更具以上判断检查ccu电源分配板,但没有发现保险报警灯亮,怀疑是27v电源供给线路，或者ccu损坏使得不能分配控制电27v。
g2电源：
电源件连接 3x400vac 电，然后提供 40a的 27v dv 输出电压。
低压电源件用于对下列组件进行供电：1电机制动装置，2 外围设备，3 控制系统电脑，4 ksp's，5 kpp，6蓄电池，7 控制柜风扇，8rdc，9smartpad。
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