stm32delay函数怎么写
stm32的延时函数可以使用systick定时器来实现。systick定时器是一个24位的计数器，它可以在每个时钟周期自动减少计数值，直到计数值为0时触发中断。我们可以利用systick定时器的特性来实现精确的延时函数。
以下是一个实现延时函数的示例代码：
#include stm32xxxx.hvoid systick_handler(void){// 在这里可以写一些需要周期执行的操作，但是要尽量保持简洁}void delay_us(uint32_t us){uint32_t ticks = us * (systemcoreclock / 1000000); // 将微秒转换为滴答数systick- >load = ticks - 1; // 设置定时器加载值systick- >val = 0; // 清空当前计数值systick- >ctrl |= systick_ctrl_enable_msk; // 启动定时器while (!(systick- >ctrl & systick_ctrl_countflag_msk)); // 等待定时器倒计数完毕systick- >ctrl &= ~systick_ctrl_enable_msk; // 关闭定时器}void delay_ms(uint32_t ms){while (ms--){delay_us(1000); // 延时1毫秒}}int main(){// 你的程序逻辑// ...while (1){// 你的程序逻辑// ...}return 0;}在这个例子中，我们通过systick定时器的中断来实现延时函数。首先，我们定义了两个延时函数delay_us和delay_ms，它们分别用来延时指定的微秒数和毫秒数。
在delay_us函数中，我们首先计算需要延时的滴答数，然后设置systick的load寄存器为滴答数减1，清空当前计数值，并启动定时器。接着，我们使用一个循环等待直到定时器倒计数完毕，即systick_ctrl_countflag位被置位。最后，我们关闭定时器并结束函数。
在delay_ms函数中，我们调用delay_us函数来实现毫秒级的延时。我们通过循环递减ms的方式来实现毫秒级的延时，每次循环调用一次delay_us函数延时1毫秒。
在main函数中，我们可以在你的程序逻辑中调用延时函数来实现需要的延时效果。你可以在while循环中重复调用延时函数来实现周期性的延时效果。
需要注意的是，由于systick定时器是由systick_handler中断驱动的，所以你不能在systick_handler中写太多的代码，以免影响延时的准确性。建议在systick_handler中只加入必要的代码，并保持简洁。
以上是一个简单的基于systick定时器的延时函数的实现。你可以根据自己的需求进行修改和改进，比如添加更多的延时函数、增加更高的精度等。
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以下是一个实现延时函数的示例代码：
#include stm32xxxx.hvoid systick_handler(void){// 在这里可以写一些需要周期执行的操作，但是要尽量保持简洁}void delay_us(uint32_t us){uint32_t ticks = us * (systemcoreclock / 1000000); // 将微秒转换为滴答数systick- >load = ticks - 1; // 设置定时器加载值systick- >val = 0; // 清空当前计数值systick- >ctrl |= systick_ctrl_enable_msk; // 启动定时器while (!(systick- >ctrl & systick_ctrl_countflag_msk)); // 等待定时器倒计数完毕systick- >ctrl &= ~systick_ctrl_enable_msk; // 关闭定时器}void delay_ms(uint32_t ms){while (ms--){delay_us(1000); // 延时1毫秒}}int main(){// 你的程序逻辑// ...while (1){// 你的程序逻辑// ...}return 0;}在这个例子中，我们通过systick定时器的中断来实现延时函数。首先，我们定义了两个延时函数delay_us和delay_ms，它们分别用来延时指定的微秒数和毫秒数。
在delay_us函数中，我们首先计算需要延时的滴答数，然后设置systick的load寄存器为滴答数减1，清空当前计数值，并启动定时器。接着，我们使用一个循环等待直到定时器倒计数完毕，即systick_ctrl_countflag位被置位。最后，我们关闭定时器并结束函数。
在delay_ms函数中，我们调用delay_us函数来实现毫秒级的延时。我们通过循环递减ms的方式来实现毫秒级的延时，每次循环调用一次delay_us函数延时1毫秒。
在main函数中，我们可以在你的程序逻辑中调用延时函数来实现需要的延时效果。你可以在while循环中重复调用延时函数来实现周期性的延时效果。
需要注意的是，由于systick定时器是由systick_handler中断驱动的，所以你不能在systick_handler中写太多的代码，以免影响延时的准确性。建议在systick_handler中只加入必要的代码，并保持简洁。
以上是一个简单的基于systick定时器的延时函数的实现。你可以根据自己的需求进行修改和改进，比如添加更多的延时函数、增加更高的精度等。
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