生降位的电机控制-SEW-MOVIPRO
升降滚床和转台的控制多使用movipro,多采用ama0801控制模块.
硬线图纸介绍:
安全点的使用，e0.0sto安全使能，a0.0电源控制反馈
-----------
•x5520-sto安全点直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。
•s11安全模块单元直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。
•sew变频器movipro的s11功能与x5520-sto安全点不能同时使用，也是直接控制电机是否得电，以及关闭电机抱闸的电。
安全地址的设置:
安全地址长度2byte，后面2个字的长度没用。
硬件组态部分：
延时关断启动变频器安全信号
通过ama0801的二进制设定)表格定位实现位置控制
视以下错误类型：
启用故障：如果同时挂起多个启用（仅在“自动”模式下），则显示错误消息。
故障，结束位置指示灯控制：如果同时有多个结束位置挂起，则显示错误消息。时间延迟“zuever”已到位。
结束位置退出而没有控制：如果结束位置退出时没有挂起启用信号，则会生成错误消息。时间延迟“zuever”已到位。
结束位置未退出：如果结束位置在挂起控制的情况下未退出，则会生成错误消息。时间延迟“zueend”已到位。
时间监控，向前移动：如果在“zuevr”监控时间内未到达位置，则会生成错误消息。
时间监控，向后移动：如果在“zuevr”监控时间内未到达位置，则会生成错误消息。
联锁故障：如果在没有相应联锁条件挂起的情况下，块上的启用挂起，则会生成错误消息。时间延迟“tver”已到位。
故障，到达前端位置：如果输入为false，则会生成错误消息。然后，驱动器只能在激活e7桥接的情况下沿相反方向缩回。
故障，末端位置向后到达：如果输入为false，则会生成错误消息。然后，驱动器只能在激活e7桥接的情况下沿相反方向缩回。
电机保护故障：如果输入为false，则会生成错误消息。
电机温度故障：如果输入为false，则会生成错误消息。
联锁故障：如果插入联锁，则会生成错误消息（输入为false）。
表格定位模式是位置已经在ama0801里编好，通过位置号直接调用
输出控制：
处于“自动”模式期间，如果没有未决故障且相应联锁条件已经满足，则触发这些输出。
处于“ 手动” 模式期间，如果没有未决故障且所需动作按钮和相应联锁条件处于活跃状态，则触发
这些输出。出现“末位位置已到达” 故障后，只能采用活跃的 e7 桥接功能让驱动装置反向回退至
已经激活的过行程位置。
如果已经满足“ 手动” 或“ 自动” 控制条件，驱动装置将一直运行，直至收到停止消息或者到达末位
位置。设置停止消息时，必须让驱动装置停止运动时可以激活 in_pos 凸轮。
驱动装置若因故障或其它原因而停止运动，则该驱动装置当且仅当全部行进条件都恢复后再慢
速行进至目标位置。
wincc 操作按钮的连锁信号
dwvisuwerte1.x24 := ver_rand (st_ba.k25_frhand or st_ba.k26_frauto);
返回连锁显示条件：返回连锁条件，手动工作模式，自动工作模式
dwvisuwerte1.x25 := ver_vand (st_ba.k25_frhand or st_ba.k26_frauto);
伸出连锁显示条件：伸出连锁条件，手动工作模式，自动工作模式
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•s11安全模块单元直接控制变频器的功率单元以及抱闸的控制单元，接通后使抱闸和电机可以控制。
•sew变频器movipro的s11功能与x5520-sto安全点不能同时使用，也是直接控制电机是否得电，以及关闭电机抱闸的电。
安全地址的设置:
安全地址长度2byte，后面2个字的长度没用。
硬件组态部分：
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视以下错误类型：
启用故障：如果同时挂起多个启用（仅在“自动”模式下），则显示错误消息。
故障，结束位置指示灯控制：如果同时有多个结束位置挂起，则显示错误消息。时间延迟“zuever”已到位。
结束位置退出而没有控制：如果结束位置退出时没有挂起启用信号，则会生成错误消息。时间延迟“zuever”已到位。
结束位置未退出：如果结束位置在挂起控制的情况下未退出，则会生成错误消息。时间延迟“zueend”已到位。
时间监控，向前移动：如果在“zuevr”监控时间内未到达位置，则会生成错误消息。
时间监控，向后移动：如果在“zuevr”监控时间内未到达位置，则会生成错误消息。
联锁故障：如果在没有相应联锁条件挂起的情况下，块上的启用挂起，则会生成错误消息。时间延迟“tver”已到位。
故障，到达前端位置：如果输入为false，则会生成错误消息。然后，驱动器只能在激活e7桥接的情况下沿相反方向缩回。
故障，末端位置向后到达：如果输入为false，则会生成错误消息。然后，驱动器只能在激活e7桥接的情况下沿相反方向缩回。
电机保护故障：如果输入为false，则会生成错误消息。
电机温度故障：如果输入为false，则会生成错误消息。
联锁故障：如果插入联锁，则会生成错误消息（输入为false）。
表格定位模式是位置已经在ama0801里编好，通过位置号直接调用
输出控制：
处于“自动”模式期间，如果没有未决故障且相应联锁条件已经满足，则触发这些输出。
处于“ 手动” 模式期间，如果没有未决故障且所需动作按钮和相应联锁条件处于活跃状态，则触发
这些输出。出现“末位位置已到达” 故障后，只能采用活跃的 e7 桥接功能让驱动装置反向回退至
已经激活的过行程位置。
如果已经满足“ 手动” 或“ 自动” 控制条件，驱动装置将一直运行，直至收到停止消息或者到达末位
位置。设置停止消息时，必须让驱动装置停止运动时可以激活 in_pos 凸轮。
驱动装置若因故障或其它原因而停止运动，则该驱动装置当且仅当全部行进条件都恢复后再慢
速行进至目标位置。
wincc 操作按钮的连锁信号
dwvisuwerte1.x24 := ver_rand (st_ba.k25_frhand or st_ba.k26_frauto);
返回连锁显示条件：返回连锁条件，手动工作模式，自动工作模式
dwvisuwerte1.x25 := ver_vand (st_ba.k25_frhand or st_ba.k26_frauto);
伸出连锁显示条件：伸出连锁条件，手动工作模式，自动工作模式
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