单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例
［前言］rs232 标准是诞生于 rs485 之前的，但是 rs232 有几处不足的地方：接口的信号电平值较高，达到十几 v，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与ttl 电平不兼容。传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒（kb/s）就到极限了。接口使用信号线和 gnd 与其它设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。传输距离有限，最多只能通信几十米。通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。针对 rs232 接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，rs485 就是其中之一。 rs232 标准是诞生于 rs485 之前的，但是 rs232 有几处不足的地方：
接口的信号电平值较高，达到十几 v，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与ttl 电平不兼容。
传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒（kb/s）就到极限了。
接口使用信号线和 gnd 与其它设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。
传输距离有限，最多只能通信几十米。
通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。
针对 rs232 接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，rs485 就是其中之一，它具备以下的特点：
采用差分信号。我们在讲 a/d 的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。rs485 采用两根通信线，通常用 a 和 b 或者 d+和 d-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+（0.2~6）v 表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（0.2~6）v 来表示，是一种典型的差分通信。
rs485 通信速率快，最大传输速度可以达到 10mb/s 以上。
rs485 内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。
传输距离最远可以达到 1200 米左右，但是它的传输速率和传输距离是成反比的，只有在 100kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。
可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的 rs485芯片来看，有可以挂 32、64、128、256 等不同个设备的驱动器。
rs485 的接口非常简单，与 rs232 所使用的 max232 是类似的，只需要一个 rs485转换器，就可以直接与单片机的 uart 串口连接起来，并且使用完全相同的异步串行通信协议。但是由于 rs485 是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？
rs485 转换芯片很多，这节课我们以典型的 max485 为例讲解 rs485 通信，如图 18-1所示。
图 18-1 max485 硬件接口
max485 是美信（maxim）推出的一款常用 rs485 转换器。其中 5 脚和 8 脚是电源引脚;6脚和 7 脚就是 rs485 通信中的 a 和 b 两个引脚;1 脚和 4 脚分别接到单片机的 rxd 和 txd引脚上，直接使用单片机 uart 进行数据接收和发送;2 脚和 3 脚是方向引脚，其中 2 脚是低电平使能接收器，3 脚是高电平使能输出驱动器，我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让 max485 处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。为了提高 rs485 的抗干扰能力，需要在靠近 max485 的 a 和 b 引脚之间并接一个电阻，这个电阻阻值从 100欧到 1k 都是可以。
在这里我们还要介绍一下如何使用 kst-51 单片机开发板进行外围扩展实验。我们的开发板只能把基本的功能给同学们做出来提供实验练习，但是同学们学习的脚步不应该停留在这个实验板上。如果想进行更多的实验，就可以通过单片机开发板的扩展接口进行扩展实验。大家可以看到蓝绿色的单片机座周围有 32 个插针，这 32 个插针就是把单片机的 32 个 io 引脚全部都引出来了。在原理图上体现出来的就是 j4、j5、j6、j7 这 4 个器件，如图 18-2 所示。
图 18-2 单片机扩展接口
这 32 个 io 口中并不是所有的都可以用来对外扩展，其中既作为数据输出，又可以作为数据输入的引脚是不可以用的，比如 p3.2、p3.4、p3.6 引脚，这三个引脚是不可用的。比如p3.2 这个引脚，如果我们用来扩展，发送的信号如果和 ds18b20 的时序吻合，会导致 ds18b20拉低引脚，影响通信。除这 3 个 io 口以外的其它 29 个，都可以使用杜邦线接上插针，扩展出来使用。当然了，如果把当前的 io 口应用于扩展功能了，板子上的相应功能就实现不了了，也就是说需要扩展功能和板载功能之间二选一。
在进行 rs485 实验中，我们通信用的引脚必须是 p3.0 和 p3.1，此外还有一个方向控制引脚，我们使用杜邦线将其连接到 p1.7 上去。rs485 的另外一端，大家可以使用一个 usb转 rs485 模块，用双绞线把开发板和模块上的 a 和 b 分别对应连起来，usb 那头插入电脑，然后就可以进行通信了。
学习了第 13 章实用的串口通信方法和程序后，做这种串口通信的方法就很简单了，基本是一致的。我们使用实用串口通信例程的思路，做了一个简单的程序，通过串口调试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加“回车+换行”符后再送回，在调试助手上重新显示出来，先把程序贴出来。
程序中需要注意的一点是：因为平常都是将 max485 设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将 max485 改为发送状态，所以在 uartwrite（）函数开头将 max485 方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也就是说每当停止位传送了一半的时候，ri 或 ti 就已经置位并且马上进入中断（如果中断使能的话）函数了，接收的时候自然不会存在问题，但发送的时候就不一样了：当紧接着向 sbuf 写入一个字节数据时，uart 硬件会在完成上一个停止位的发送后，再开始新字节的发送，但如果此时不是继续发送下一个字节，而是已经发送完毕了，要停止发送并将 max485 方向引脚拉低以使 max485 重新处于接收状态时就有问题了，因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半，还没有完全完成，所以就有了 uartwrite（）函数内delayx10us（5）这个操作，这是人为的增加了 50us 的延时，这 50us 的时间正好让剩下的一半停止位完成，那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了，为波特率周期的一半。
/****************************rs485.c 文件程序源代码*****************************/
纯文本复制
#include
#include
sbit rs485_dir = p1^7; //rs485 方向选择引脚
bit flagframe = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
bit flagtxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 txd 中断标志位
unsigned char cntrxd = 0; //接收字节计数器
unsigned char pdata bufrxd［64］; //接收字节缓冲区
extern void uartaction（unsigned char *buf， unsigned char len）;
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void configuart（unsigned int baud）{
rs485_dir = 0; //rs485 设置为接收方向
scon = 0x50; //配置串口为模式 1
tmod &= 0x0f; //清零 t1 的控制位
tmod |= 0x20; //配置 t1 为模式 2
th1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; //计算 t1 重载值
tl1 = th1; //初值等于重载值
et1 = 0; //禁止 t1 中断
es = 1; //使能串口中断
tr1 = 1; //启动 t1
}
/* 软件延时函数，延时时间（t*10）us */
void delayx10us（unsigned char t）{
do {
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
} while （--t）;
}
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
void uartwrite（unsigned char *buf， unsigned char len）{
rs485_dir = 1; //rs485 设置为发送
while （len--）{ //循环发送所有字节
flagtxd = 0; //清零发送标志
sbuf = *buf++; //发送一个字节数据
while （！flagtxd）; //等待该字节发送完成
}
delayx10us（5）; //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
rs485_dir = 0; //rs485 设置为接收
}
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
unsigned char uartread（unsigned char *buf， unsigned char len）{
unsigned char i;
//指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
//读取长度设置为实际接收到的数据长度
if （len 》 cntrxd）{
len = cntrxd;
}
for （i=0; i
*buf++ = bufrxd［i］;
}
cntrxd = 0; //接收计数器清零
return len; //返回实际读取长度
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void uartrxmonitor（unsigned char ms）{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if （cntrxd 》 0）{ //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
if （cntbkp ！= cntrxd）{ //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
cntbkp = cntrxd;
idletmr = 0;
}else{ //接收计数器未改变，即总线空
}else{ //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
if （idletmr 《 30）{ //空闲计时小于 30ms 时，持续累加
idletmr += ms;
if （idletmr 》= 30）{ //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕
flagframe = 1; //设置帧接收完成标志
}
}
}
}else{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */
void uartdriver（）{
unsigned char len;
unsigned char pdata buf［40］;
if （flagframe）{ //有命令到达时，读取处理该命令
flagframe = 0;
len = uartread（buf， sizeof（buf）-2）; //将接收到的命令读取到缓冲区中
uartaction（buf， len）; //传递数据帧，调用动作执行函数
}
}
/* 串口中断服务函数 */
void interruptuart（） interrupt 4{
if （ri）{ //接收到新字节
ri = 0; //清零接收中断标志位
//接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器
if （cntrxd 《 sizeof（bufrxd））{
bufrxd［cntrxd++］ = sbuf;
}
}
if （ti）{ //字节发送完毕
ti = 0; //清零发送中断标志位
flagtxd = 1; //设置字节发送完成标志
}
}
/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
#include
unsigned char t0rh = 0; //t0 重载值的高字节
unsigned char t0rl = 0; //t0 重载值的低字节
void configtimer0（unsigned int ms）;
extern void uartdriver（）;
extern void configuart（unsigned int baud）;
extern void uartrxmonitor（unsigned char ms）;
extern void uartwrite（unsigned char *buf， unsigned char len）;
void main（）{
ea = 1; //开总中断
configtimer0（1）; //配置 t0 定时 1ms
configuart（9600）; //配置波特率为 9600
while （1）{
uartdriver（）; //调用串口驱动
}
}
/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
void uartaction（unsigned char *buf， unsigned char len）{
//在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回
buf［len++］ = ‘ ’;
buf［len++］ = ‘’;
uartwrite（buf， len）;
}
/* 配置并启动 t0，ms-t0 定时时间 */
void configtimer0（unsigned int ms）{
unsigned long tmp; //临时变量
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = （tmp * ms） / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 33; //补偿中断响应延时造成的误差
t0rh = （unsigned char）（tmp》》8）; //定时器重载值拆分为高低字节
t0rl = （unsigned char）tmp;
tmod &= 0xf0; //清零 t0 的控制位
tmod |= 0x01; //配置 t0 为模式 1
th0 = t0rh; //加载 t0 重载值
tl0 = t0rl;
et0 = 1; //使能 t0 中断
tr0 = 1; //启动 t0
}
/* t0 中断服务函数，执行串口接收监控 */
void interrupttimer0（） interrupt 1{
th0 = t0rh; //重新加载重载值
tl0 = t0rl;
uartrxmonitor（1）; //串口接收监控
}
现在看这种串口程序，是不是感觉很简单了呢？串口通信程序我们反反复复的使用，加上随着学习的模块越来越多，实践的越来越多，原先感觉很复杂的东西，现在就会感到简单了。从设备管理器里可以查看所有的 com 口号，我们下载程序用的是 com4，而 usb 转rs485 虚拟的是 com5，通信的时候我们用的是 com5 口，如图 18-3 所示。
别选了！这款华为手机售价1599，但是却比明天即将发布的小米5X更好！
沃尔沃计划明年三月发布旗下第二款纯电动车
吊塔上的主要传感器-倾角传感器
教大家高效率避免OCL电路交越失真
详解二极管的反向恢复过程
单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例
工业以太网接头接线方法
图像级激光雷达公司Innovusion已获均联智行母公司均胜电子的战略投资
视频监控经常使用怎样的传输方式
我国首条支持5G自动驾驶测试与应用的“智慧高速”公路正式投运
亚马逊推出AI新服务 开发门槛再度降低
三星获得为高通生产下一代5G高端智能手机移动应用处理器订单
华为P1/华为p6/华为p9三款机型回顾
iPhone12相比iPhone11，存在哪些差别之处
无线充电技术—集成式5W无线充电的秘密武器
零点漂移计算方法及公式步骤解析
工信部称今年我国将在若干个城市发放5G临时牌照
我国通信技术试验卫星五号发射成功
51VR自动驾驶仿真训练平台曝光，代表51VR地球克隆计划正式落地？
诚迈科技与鸿蒙生态服务公司签署合作协议，共谋鸿蒙生态创新发展
接口的信号电平值较高，达到十几 v，使用不当容易损坏接口芯片，电平标准也与ttl 电平不兼容。
传输速率有局限，不可以过高，一般到一两百千比特每秒（kb/s）就到极限了。
接口使用信号线和 gnd 与其它设备形成共地模式的通信，这种共地模式传输容易产生干扰，并且抗干扰性能也比较弱。
传输距离有限，最多只能通信几十米。
通信的时候只能两点之间进行通信，不能够实现多机联网通信。
针对 rs232 接口的不足，就不断出现了一些新的接口标准，rs485 就是其中之一，它具备以下的特点：
采用差分信号。我们在讲 a/d 的时候，讲过差分信号输入的概念，同时也介绍了差分输入的好处，最大的优势是可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。rs485 采用两根通信线，通常用 a 和 b 或者 d+和 d-来表示。逻辑“1”以两线之间的电压差为+（0.2~6）v 表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-（0.2~6）v 来表示，是一种典型的差分通信。
rs485 通信速率快，最大传输速度可以达到 10mb/s 以上。
rs485 内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和差分接收器的组合，抗干扰能力也大大增加。
传输距离最远可以达到 1200 米左右，但是它的传输速率和传输距离是成反比的，只有在 100kb/s 以下的传输速度，才能达到最大的通信距离，如果需要传输更远距离可以使用中继。
可以在总线上进行联网实现多机通信，总线上允许挂多个收发器，从现有的 rs485芯片来看，有可以挂 32、64、128、256 等不同个设备的驱动器。
rs485 的接口非常简单，与 rs232 所使用的 max232 是类似的，只需要一个 rs485转换器，就可以直接与单片机的 uart 串口连接起来，并且使用完全相同的异步串行通信协议。但是由于 rs485 是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？
rs485 转换芯片很多，这节课我们以典型的 max485 为例讲解 rs485 通信，如图 18-1所示。
图 18-1 max485 硬件接口
max485 是美信（maxim）推出的一款常用 rs485 转换器。其中 5 脚和 8 脚是电源引脚;6脚和 7 脚就是 rs485 通信中的 a 和 b 两个引脚;1 脚和 4 脚分别接到单片机的 rxd 和 txd引脚上，直接使用单片机 uart 进行数据接收和发送;2 脚和 3 脚是方向引脚，其中 2 脚是低电平使能接收器，3 脚是高电平使能输出驱动器，我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让 max485 处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。为了提高 rs485 的抗干扰能力，需要在靠近 max485 的 a 和 b 引脚之间并接一个电阻，这个电阻阻值从 100欧到 1k 都是可以。
在这里我们还要介绍一下如何使用 kst-51 单片机开发板进行外围扩展实验。我们的开发板只能把基本的功能给同学们做出来提供实验练习，但是同学们学习的脚步不应该停留在这个实验板上。如果想进行更多的实验，就可以通过单片机开发板的扩展接口进行扩展实验。大家可以看到蓝绿色的单片机座周围有 32 个插针，这 32 个插针就是把单片机的 32 个 io 引脚全部都引出来了。在原理图上体现出来的就是 j4、j5、j6、j7 这 4 个器件，如图 18-2 所示。
图 18-2 单片机扩展接口
这 32 个 io 口中并不是所有的都可以用来对外扩展，其中既作为数据输出，又可以作为数据输入的引脚是不可以用的，比如 p3.2、p3.4、p3.6 引脚，这三个引脚是不可用的。比如p3.2 这个引脚，如果我们用来扩展，发送的信号如果和 ds18b20 的时序吻合，会导致 ds18b20拉低引脚，影响通信。除这 3 个 io 口以外的其它 29 个，都可以使用杜邦线接上插针，扩展出来使用。当然了，如果把当前的 io 口应用于扩展功能了，板子上的相应功能就实现不了了，也就是说需要扩展功能和板载功能之间二选一。
在进行 rs485 实验中，我们通信用的引脚必须是 p3.0 和 p3.1，此外还有一个方向控制引脚，我们使用杜邦线将其连接到 p1.7 上去。rs485 的另外一端，大家可以使用一个 usb转 rs485 模块，用双绞线把开发板和模块上的 a 和 b 分别对应连起来，usb 那头插入电脑，然后就可以进行通信了。
学习了第 13 章实用的串口通信方法和程序后，做这种串口通信的方法就很简单了，基本是一致的。我们使用实用串口通信例程的思路，做了一个简单的程序，通过串口调试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加“回车+换行”符后再送回，在调试助手上重新显示出来，先把程序贴出来。
程序中需要注意的一点是：因为平常都是将 max485 设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将 max485 改为发送状态，所以在 uartwrite（）函数开头将 max485 方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也就是说每当停止位传送了一半的时候，ri 或 ti 就已经置位并且马上进入中断（如果中断使能的话）函数了，接收的时候自然不会存在问题，但发送的时候就不一样了：当紧接着向 sbuf 写入一个字节数据时，uart 硬件会在完成上一个停止位的发送后，再开始新字节的发送，但如果此时不是继续发送下一个字节，而是已经发送完毕了，要停止发送并将 max485 方向引脚拉低以使 max485 重新处于接收状态时就有问题了，因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半，还没有完全完成，所以就有了 uartwrite（）函数内delayx10us（5）这个操作，这是人为的增加了 50us 的延时，这 50us 的时间正好让剩下的一半停止位完成，那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了，为波特率周期的一半。
/****************************rs485.c 文件程序源代码*****************************/
纯文本复制
#include
#include
sbit rs485_dir = p1^7; //rs485 方向选择引脚
bit flagframe = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
bit flagtxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 txd 中断标志位
unsigned char cntrxd = 0; //接收字节计数器
unsigned char pdata bufrxd［64］; //接收字节缓冲区
extern void uartaction（unsigned char *buf， unsigned char len）;
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void configuart（unsigned int baud）{
rs485_dir = 0; //rs485 设置为接收方向
scon = 0x50; //配置串口为模式 1
tmod &= 0x0f; //清零 t1 的控制位
tmod |= 0x20; //配置 t1 为模式 2
th1 = 256 - （11059200/12/32）/baud; //计算 t1 重载值
tl1 = th1; //初值等于重载值
et1 = 0; //禁止 t1 中断
es = 1; //使能串口中断
tr1 = 1; //启动 t1
}
/* 软件延时函数，延时时间（t*10）us */
void delayx10us（unsigned char t）{
do {
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
_nop_（）;
} while （--t）;
}
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
void uartwrite（unsigned char *buf， unsigned char len）{
rs485_dir = 1; //rs485 设置为发送
while （len--）{ //循环发送所有字节
flagtxd = 0; //清零发送标志
sbuf = *buf++; //发送一个字节数据
while （！flagtxd）; //等待该字节发送完成
}
delayx10us（5）; //等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定
rs485_dir = 0; //rs485 设置为接收
}
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
unsigned char uartread（unsigned char *buf， unsigned char len）{
unsigned char i;
//指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
//读取长度设置为实际接收到的数据长度
if （len 》 cntrxd）{
len = cntrxd;
}
for （i=0; i
*buf++ = bufrxd［i］;
}
cntrxd = 0; //接收计数器清零
return len; //返回实际读取长度
}
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
void uartrxmonitor（unsigned char ms）{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if （cntrxd 》 0）{ //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
if （cntbkp ！= cntrxd）{ //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
cntbkp = cntrxd;
idletmr = 0;
}else{ //接收计数器未改变，即总线空
}else{ //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
if （idletmr 《 30）{ //空闲计时小于 30ms 时，持续累加
idletmr += ms;
if （idletmr 》= 30）{ //空闲时间达到 30ms 时，即判定为一帧接收完毕
flagframe = 1; //设置帧接收完成标志
}
}
}
}else{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */
void uartdriver（）{
unsigned char len;
unsigned char pdata buf［40］;
if （flagframe）{ //有命令到达时，读取处理该命令
flagframe = 0;
len = uartread（buf， sizeof（buf）-2）; //将接收到的命令读取到缓冲区中
uartaction（buf， len）; //传递数据帧，调用动作执行函数
}
}
/* 串口中断服务函数 */
void interruptuart（） interrupt 4{
if （ri）{ //接收到新字节
ri = 0; //清零接收中断标志位
//接收缓冲区尚未用完时，保存接收字节，并递增计数器
if （cntrxd 《 sizeof（bufrxd））{
bufrxd［cntrxd++］ = sbuf;
}
}
if （ti）{ //字节发送完毕
ti = 0; //清零发送中断标志位
flagtxd = 1; //设置字节发送完成标志
}
}
/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/
#include
unsigned char t0rh = 0; //t0 重载值的高字节
unsigned char t0rl = 0; //t0 重载值的低字节
void configtimer0（unsigned int ms）;
extern void uartdriver（）;
extern void configuart（unsigned int baud）;
extern void uartrxmonitor（unsigned char ms）;
extern void uartwrite（unsigned char *buf， unsigned char len）;
void main（）{
ea = 1; //开总中断
configtimer0（1）; //配置 t0 定时 1ms
configuart（9600）; //配置波特率为 9600
while （1）{
uartdriver（）; //调用串口驱动
}
}
/* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */
void uartaction（unsigned char *buf， unsigned char len）{
//在接收到的数据帧后添加换车换行符后发回
buf［len++］ = ‘ ’;
buf［len++］ = ‘’;
uartwrite（buf， len）;
}
/* 配置并启动 t0，ms-t0 定时时间 */
void configtimer0（unsigned int ms）{
unsigned long tmp; //临时变量
tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率
tmp = （tmp * ms） / 1000; //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值
tmp = tmp + 33; //补偿中断响应延时造成的误差
t0rh = （unsigned char）（tmp》》8）; //定时器重载值拆分为高低字节
t0rl = （unsigned char）tmp;
tmod &= 0xf0; //清零 t0 的控制位
tmod |= 0x01; //配置 t0 为模式 1
th0 = t0rh; //加载 t0 重载值
tl0 = t0rl;
et0 = 1; //使能 t0 中断
tr0 = 1; //启动 t0
}
/* t0 中断服务函数，执行串口接收监控 */
void interrupttimer0（） interrupt 1{
th0 = t0rh; //重新加载重载值
tl0 = t0rl;
uartrxmonitor（1）; //串口接收监控
}
现在看这种串口程序，是不是感觉很简单了呢？串口通信程序我们反反复复的使用，加上随着学习的模块越来越多，实践的越来越多，原先感觉很复杂的东西，现在就会感到简单了。从设备管理器里可以查看所有的 com 口号，我们下载程序用的是 com4，而 usb 转rs485 虚拟的是 com5，通信的时候我们用的是 com5 口，如图 18-3 所示。
别选了！这款华为手机售价1599，但是却比明天即将发布的小米5X更好！
沃尔沃计划明年三月发布旗下第二款纯电动车
吊塔上的主要传感器-倾角传感器
教大家高效率避免OCL电路交越失真
详解二极管的反向恢复过程
单片机RS485通信接口、控制线、原理图及程序教学实例
工业以太网接头接线方法
图像级激光雷达公司Innovusion已获均联智行母公司均胜电子的战略投资
视频监控经常使用怎样的传输方式
我国首条支持5G自动驾驶测试与应用的“智慧高速”公路正式投运
亚马逊推出AI新服务 开发门槛再度降低
三星获得为高通生产下一代5G高端智能手机移动应用处理器订单
华为P1/华为p6/华为p9三款机型回顾
iPhone12相比iPhone11，存在哪些差别之处
无线充电技术—集成式5W无线充电的秘密武器
零点漂移计算方法及公式步骤解析
工信部称今年我国将在若干个城市发放5G临时牌照
我国通信技术试验卫星五号发射成功
51VR自动驾驶仿真训练平台曝光，代表51VR地球克隆计划正式落地？
诚迈科技与鸿蒙生态服务公司签署合作协议，共谋鸿蒙生态创新发展