西门子828D一次垂直补偿功能调试
2019年底一次大型双柱立车垂直补偿经历：由于刀架在x轴不同位置，x轴横梁会有不同的垂度，为了保证精度，希望通过z轴将其补偿回来。此功能是828d选项功能购买授权6fc5800-0am55-0yb0 注意：
可补偿的公差范围最大限制为1mm
根据查找资料首先需要设置补偿点数
1. md18342 mm_cec_max_points［n］用于设定每个补偿表的补偿点数。。其中n是补偿表序号，最大补偿表数=系统轴数*2
设置时需要注意：
？ 补偿点数越多占用的sram越多，因此尽量按照需要的点数设置，不要设置太多的补偿点数
？ md18342最大值2000
？ 补偿点数涉及内存的分配，尽量在调试初期阶段设定
2. 拷贝垂度补偿模板 （路径： 调试\系统数据\nc生效数据\垂度/斜度的补偿） 复制粘贴到零件程序下，文件名称 nc_cec.ini
3. 格式说明如下：md18342【0】=200
metric
$an_cec［0，0］=-0.238 ‘32c2 ;补偿值
$an_cec［0，1］=-0.231 ’33d6
$an_cec［0，2］=-0.224 ‘32de
$an_cec［0，3］=-0.217 ’390e
$an_cec［0，4］=-0.21 ‘2fba
$an_cec［0，5］=-0.203 ’34c0
$an_cec［0，6］=-0.196 ‘33e8
$an_cec［0，7］=-0.189 ’34e2
$an_cec［0，8］=-0.182 ‘3164
$an_cec［0，9］=-0.175 ’33f8
$an_cec［0，10］=-0.168 ‘3052
$an_cec［0，11］=-0.161 ’31c2
$an_cec［0，12］=-0.154 ‘3158
$an_cec［0，13］=-0.147 ’3a06
$an_cec［0，14］=-0.14 ‘2d96
$an_cec［0，15］=-0.133 ’38fa
$an_cec［0，16］=-0.126 ‘3542
$an_cec［0，17］=-0.119 ’35f8
$an_cec［0，18］=-0.112 ‘3150
$an_cec［0，19］=-0.105 ’302a
$an_cec［0，20］=-0.098 ‘2fee
$an_cec［0，21］=-0.091 ’315e
$an_cec［0，22］=-0.084 ‘3190
$an_cec［0，23］=-0.077 ’3f60
$an_cec［0，24］=-0.07 ‘32f0
$an_cec［0，25］=-0.063 ’3788
$an_cec［0，26］=-0.056 ‘34f6
$an_cec［0，27］=-0.049 ’363c
$an_cec［0，28］=-0.042 ‘3194
$an_cec［0，29］=-0.035 ’3530
$an_cec［0，30］=-0.028 ‘3360
$an_cec［0，31］=-0.021 ’34d0
$an_cec［0，32］=-0.014 ‘347e
$an_cec［0，33］=-0.007 ’3d38
……
$an_cec［0，199］=0 ‘2d0e
$an_cec_input_ncu［0］=1 ’49fa
$an_cec_input_axis［0］=（ax1） ‘4b12;输入轴名称 x轴
$an_cec_output_ncu［0］=1 ’4aae
$an_cec_output_axis［0］=（ax2） ‘5576;输出轴名称（补偿轴）z轴
$an_cec_step［0］=100 ’34c2 ;补偿间距
$an_cec_min［0］=-3300 ‘415c ; 补偿下限坐标
$an_cec_max［0］=0 ’37dc ;补偿上限坐标
$an_cec_direction［0］=0 ‘46fc;补偿方向 0：双向补偿 1：正向补偿2：负向补偿
$an_cec_mult_by_table［0］=0 ’4d50
$an_cec_is_modulo［0］=0 ‘49be 0：直线轴 1：旋转轴
$an_cec_type［0］=0 ’3252
m17
4. 根据测量结果填写补偿各点补偿数据，将nc_cec.ini类型修改mpf，自动模式运行
5. 激活补偿值
？ md32700=1 误差补偿数据生效
？ md41300=1 补偿表使能
？ 回零
6. 手动模式移动x轴，到轴诊断画面观察z轴补偿值是否有值变化，成功了。
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？ md18342最大值2000
？ 补偿点数涉及内存的分配，尽量在调试初期阶段设定
2. 拷贝垂度补偿模板 （路径： 调试\系统数据\nc生效数据\垂度/斜度的补偿） 复制粘贴到零件程序下，文件名称 nc_cec.ini
3. 格式说明如下：md18342【0】=200
metric
$an_cec［0，0］=-0.238 ‘32c2 ;补偿值
$an_cec［0，1］=-0.231 ’33d6
$an_cec［0，2］=-0.224 ‘32de
$an_cec［0，3］=-0.217 ’390e
$an_cec［0，4］=-0.21 ‘2fba
$an_cec［0，5］=-0.203 ’34c0
$an_cec［0，6］=-0.196 ‘33e8
$an_cec［0，7］=-0.189 ’34e2
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$an_cec［0，10］=-0.168 ‘3052
$an_cec［0，11］=-0.161 ’31c2
$an_cec［0，12］=-0.154 ‘3158
$an_cec［0，13］=-0.147 ’3a06
$an_cec［0，14］=-0.14 ‘2d96
$an_cec［0，15］=-0.133 ’38fa
$an_cec［0，16］=-0.126 ‘3542
$an_cec［0，17］=-0.119 ’35f8
$an_cec［0，18］=-0.112 ‘3150
$an_cec［0，19］=-0.105 ’302a
$an_cec［0，20］=-0.098 ‘2fee
$an_cec［0，21］=-0.091 ’315e
$an_cec［0，22］=-0.084 ‘3190
$an_cec［0，23］=-0.077 ’3f60
$an_cec［0，24］=-0.07 ‘32f0
$an_cec［0，25］=-0.063 ’3788
$an_cec［0，26］=-0.056 ‘34f6
$an_cec［0，27］=-0.049 ’363c
$an_cec［0，28］=-0.042 ‘3194
$an_cec［0，29］=-0.035 ’3530
$an_cec［0，30］=-0.028 ‘3360
$an_cec［0，31］=-0.021 ’34d0
$an_cec［0，32］=-0.014 ‘347e
$an_cec［0，33］=-0.007 ’3d38
……
$an_cec［0，199］=0 ‘2d0e
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$an_cec_input_axis［0］=（ax1） ‘4b12;输入轴名称 x轴
$an_cec_output_ncu［0］=1 ’4aae
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$an_cec_max［0］=0 ’37dc ;补偿上限坐标
$an_cec_direction［0］=0 ‘46fc;补偿方向 0：双向补偿 1：正向补偿2：负向补偿
$an_cec_mult_by_table［0］=0 ’4d50
$an_cec_is_modulo［0］=0 ‘49be 0：直线轴 1：旋转轴
$an_cec_type［0］=0 ’3252
m17
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？ md32700=1 误差补偿数据生效
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？ 回零
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