光电传感器中的电磁兼容问题
广泛应用于工业自动化领域的光电传感器，一般是开关型的，被称为光电开关。光电传感器由投光器、受光器、集成电路、输出电路等组成，属弱电检测传感器。它容易受到强电设备的电磁干扰。它工作时，引起电磁辐射，形成电磁干扰。当动作频率较高、多个传感器相距较近时，仪器仪表、总线系统、计算机等弱电设备会受到强烈的干扰，传感器本身也会受到强烈的干扰，此时电磁兼容问题显得更突出。电磁兼容设计的目的，一是使传感器本身在电磁环境中能正常工作，避免出现误动作，二是避免传感器成为电磁干扰源。
1光干扰的抑制
光电传感器以光为媒介进行无接触检测。光是一种频率很高的电磁波［1 ］ 。光干扰也算是一种电磁干扰，光干扰是传感器误动作的主要因素之一。环境光、背景光和周围其它光电传感器发出的光是光干扰源。以红外线为媒介进行检测则可减小可见光的影响，红外光也不影响可见光。红外线光电传感器可用滤光镜滤去可见光。对于周围环境其它光电传感器的光干扰， 可用外壳、套筒、夹缝来抑制［2 ］ 。图1 是一种受光器结构图。
投光器外壳结构设计得当，可使发出的光成为规则光束，而非散射状，使用时又安装得当，则投光器难成为光干扰源。传感器设计时，采用偏振光及高频调制的脉冲光，采用同步检波方式，都有利于抑制光干扰。
2电路板电磁兼容
光电传感器通过高频调制产生高频电信号。在高频下，一根导线等效为一个电感。因此，须尽可能缩短传感器内高频线的长度。印制板迹线设计时要考虑尽可能减小电磁辐射。迹线辐射比集成电路辐射要强。迹线如构成如图2 所示的大小相等、方向相反的电流环路，则会向空间辐射磁场，也会接受空间的磁场。
图中i 为环路电流。设环路面积为s ，电信号频率为f ，测量天线到辐射平面的距离为d ，测量天线与印制板平面的夹角为θ，则测得电场强度为［3 ］
此时为差模辐射。可通过减小环路面积s 和环路电流i 来减小差模辐射。共模辐射可用对地电压激励的、长度小于1/ 4 波长的短单极天线来模拟。共模辐射的电场强度为［3 ］
式中l为短单极天线长度， 共模电压转换成了差模电流i 。减小地电压和将差模电流旁路到地可减小共模辐射。
总的来说，印制板迹线长度宜短，宜增加宽度，但不宜突然增宽，不宜突然拐弯。尽可能增大地线面积以减小地线阻抗。高频信号线、电源线应尽可能平行地靠近地线。传感器应选用低功耗器件，如cmos 集成电路。cmos 器件抗干扰能力强，cmos 逻辑电路抗扰度高达20 %。低功耗器件发热小，这有利于传感器设计得更紧密，有利于传感器稳定工作。
3输出电路电磁兼容
输出电路是传感器的末级电路，一般是无触点开关电路。常用输出元件有三极管和晶闸管。三极管状态改变时，引起电磁辐射。在三极管集电极与发射极之间并接rc 吸收电路，用电感l 来抑制d i/ d t ， 就可减小电磁辐射的能量［4 ］ ，如图3 所示。
输出电路电磁兼容设计的另一种方法是屏蔽。图4 中，晶闸管被屏蔽，lc 滤波网络用来抑制晶闸管动作时产生的浪涌。滤波网络与屏蔽罩均接地。
4抗干扰编码
现在，通信、接口、总线技术的发展也促使二进制传感器的智能化。as-interface 是一个执行器-传感器- 接口总线系统。as-interface 总线系统最多可安装248 个二进制传感器。as-interface 芯片与光电传感器配合，可使传感器与as-interface 总线相连。同一总线上，多个传感器相互干扰的问题比较严重。这可在传感器通信时，在信息中加入监督码元（冗余码） 进行抗干扰。如用00000 、11111 代替0 、1 。当收到10111 ，那可认为错了一位，并自动纠正第二位。
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投光器外壳结构设计得当，可使发出的光成为规则光束，而非散射状，使用时又安装得当，则投光器难成为光干扰源。传感器设计时，采用偏振光及高频调制的脉冲光，采用同步检波方式，都有利于抑制光干扰。
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图中i 为环路电流。设环路面积为s ，电信号频率为f ，测量天线到辐射平面的距离为d ，测量天线与印制板平面的夹角为θ，则测得电场强度为［3 ］
此时为差模辐射。可通过减小环路面积s 和环路电流i 来减小差模辐射。共模辐射可用对地电压激励的、长度小于1/ 4 波长的短单极天线来模拟。共模辐射的电场强度为［3 ］
式中l为短单极天线长度， 共模电压转换成了差模电流i 。减小地电压和将差模电流旁路到地可减小共模辐射。
总的来说，印制板迹线长度宜短，宜增加宽度，但不宜突然增宽，不宜突然拐弯。尽可能增大地线面积以减小地线阻抗。高频信号线、电源线应尽可能平行地靠近地线。传感器应选用低功耗器件，如cmos 集成电路。cmos 器件抗干扰能力强，cmos 逻辑电路抗扰度高达20 %。低功耗器件发热小，这有利于传感器设计得更紧密，有利于传感器稳定工作。
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输出电路电磁兼容设计的另一种方法是屏蔽。图4 中，晶闸管被屏蔽，lc 滤波网络用来抑制晶闸管动作时产生的浪涌。滤波网络与屏蔽罩均接地。
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