一次科技与实用的结合，PICO 4将为消费者带来极致VR体验
2022年9月27日，pico在青岛召开发布会，推出全新的vr一体机——pico 4系列，无论在佩戴舒适度，还是视听感受、交互体验、内容生态等方面，pico 4系列均有全面升级。通过不断地探索与创新，pico持续为消费者及vr行业带来越来越多的全新技术，进一步推动了vr行业的发展。
pico诞生于2015年，从创立至今一直坚定不移地深耕vr领域，不断推出受用户欢迎的创新产品。从全球首款搭载骁龙820的vr一体机pico neo dk，到全球首款实现量产的头手6dof vr一体机pico neo，再到集众多黑科技于一身的pico 4系列，pico始终在vr技术领域上不断探索，联合产业上下游共同推动行业的发展，不断解决vr技术遇到的瓶颈，让广大消费者有了更极致的vr体验。
(pico总裁周宏伟介绍pico 4系列)
pancake折叠光路设计，带来更舒适佩戴体验，更清晰显示效果
作为vr领域的深耕者和先行者，pico始终通过在技术上进行创新从而带来vr体验上的提升。在光学方案上，从菲涅尔到pancake，是光学显示上的一次跨越性迭代。在全新的pico 4系列上使用了当下行业领先的pancake折叠光路设计，相对于前代，pico 4前端主体重量减少26.2%、厚度减少38.8%，且重心更贴近脸部，佩戴时不会有压迫感，久戴不累。此外pico 4还人性化地采用了前后平衡式设计，将电池仓置于脑后位置，使机器重量均匀分布在前额和脑后，进一步提升了佩戴体验。
pico对整体光学设计进行了改良：通过更精密的工艺实现了波度更小、表面更平整的偏振反射膜，光线梳理的更好，从而实现了更高的mtf值。mtf的数值越高、光学解析力越强，看到的画面就越清晰。在0.6的mtf值下，pico 4的光学镜头解析力比neo3提升了接近86%，达到了令人满意的清晰程度。不仅如此，除了清晰度提升以外，pico 4还实现了105°的超大视场角，画面不仅清晰，还非常震撼。
头手6dof定位更精准，实现亚毫米级定位、毫秒级响应
早在2017年，pico就推出了6dof vr一体机，凭借出众的交互体验，当时就赢得了广大消费者的一致好评。经过几年的发展，pico 4系列采用的6dof空间定位有了更为精准的交互。
pico 4拥有四颗环境追踪摄像头，并把摄像头放在了头显外沿的斜切面上，以极致的空间实现了更大的摄像头fov，覆盖范围达到了269°*227°，横向覆盖范围相比neo3增加了超过20%，让pico 4系列的hypersense振感手柄有了更大的追踪范围，在大幅度动作下，手柄的追踪精度和稳定性得到了更好的保障。
（pico 4振感手柄）
pico 4系列hypersense振感手柄中的红外追踪器增加到了20颗，结合星环弧柱设计，大幅提升手柄的追踪性能，同时手柄配备了规格更高的imu传感器，整体更加灵敏与跟手，让pico 4的6dof空间定位可以实现亚毫米级的定位精度和毫秒级的响应延时，不管用户是在激烈的运动场景，还是在对精度要求极高的创作场景，pico 4都可以轻松应对。
pico 4系列不仅拥有更为精准的定位精度，pico还在hypersense振感手柄加入了更为先进的宽频线性马达，振频范围达到50-500hz，为用户带来了更细腻逼真的触感。
眼动追踪、面部追踪黑科技，再一次提升vr体验
发布会上，pico还为广大极客用户打造出一款更极致、更前沿的产品——pico 4 pro，相对于pico 4最大的亮点便是加入了眼动追踪与面部追踪，其实这项技术在之前的pico neo3 pro eye就已应用过，此次在pico 4 pro中加入这项技术将给更多用户带来全新体验。
（pico 4 pro）
头显内侧的3颗高动态传感器可以高速拍摄眼部和面部肌肉动作的变化，从而实现眼动追踪和面部追踪，同时创新地带来了智能无级调节瞳距功能。当用户佩戴pico 4 pro时，系统会通过瞳距调节算法智能分析用户的瞳距，并自动将镜筒调节至与用户瞳距相匹配的位置，从而防止用户因不合适的瞳距佩戴而引起的视觉疲劳。
（pico 4屏幕参数）
此外眼动追踪的应用还为未来更广泛的应用场景提供了更多可能，比如结合注视点渲染能力，可实现全局的动态注视点渲染，帮助用户有机会享受注视区域更加高清的渲染效果，同时pico还给开发者提供了eyetracking接口，开发者可以开发更加丰富的眼动追踪应用，如眼动分析、眼动交互等等。
在pico 4 pro的avatar系统中，得益于面部追踪功能的加入，系统可以实时感知用户眼睛和嘴巴等面部表情的变化，虚拟形象也可以像真人一样拥有真实、丰富的表情，也为用户打开一种全新的交互方式。
以极致科技带来独特vr体验
当下很多vr一体机都拥有不俗的硬件配置，但在体验上并没有带来明显的提升，更为广泛的生态内容需要的并不是新技术，而是需要厂商把新技术落地到应用中。近几年pico在包括生态内容、体验、场景等都做了更多尝试，用户整体的渗透率和时长都在不断提升。
pico在全新的pico 4系列上打造了更为独特的vr体验，这背后拥有诸多技术的支撑，也有pico强大的算法支持。又如在解决带宽、芯片算力有限等技术瓶颈后，今年pico已经陆续上线了王晰、郑钧、汪峰的vr演唱会，并成为业内首家实现8k多机位视角vr演唱会的技术厂商。
(王晰、郑钧、汪峰vr演唱会)
pico还在pico 4系列配备了彩色透视功能，pico在黑色曲面镜里巧妙的设置一颗1600万像素的rgb摄像头，同时结合其它环境追踪相机，通过三维重建算法实现了环境高精度建模，还原了一个彩色、真实的3d环境，也为mr应用提供了无限的可能性，丰富mr在运动、娱乐甚至办公方面的使用场景，为用户提供更丰富的价值。
（用户在体验pico 4 pro）
从pico 4系列上面，可以看到有着诸多创新科技与应用，这正是来自pico长期布局的技术积淀。从创立至今，pico始终深耕vr行业并对技术进行探索与创新，把更多成熟的技术落地产品上。技术前进的一小步，就是用户体验上的一大步，在拥有强大研发实力及资源的支持下，pico将继续推动vr技术和体验的进步，以极致的科技为消费者带来更惊艳的vr产品。（王源）
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Molex莫仕工程师合作打造新兴技术
直流电动机调速原理及特性
TL494脉宽调制控制电路,TL494 pwm circuit
负载点DC-DC转换器解决电压精度、效率和延迟问题
新能源汽车四种常用电机驱动系统详解
5G产品进入市场,中低端或主流市场的需求有望得到释放
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pico诞生于2015年，从创立至今一直坚定不移地深耕vr领域，不断推出受用户欢迎的创新产品。从全球首款搭载骁龙820的vr一体机pico neo dk，到全球首款实现量产的头手6dof vr一体机pico neo，再到集众多黑科技于一身的pico 4系列，pico始终在vr技术领域上不断探索，联合产业上下游共同推动行业的发展，不断解决vr技术遇到的瓶颈，让广大消费者有了更极致的vr体验。
(pico总裁周宏伟介绍pico 4系列)
pancake折叠光路设计，带来更舒适佩戴体验，更清晰显示效果
作为vr领域的深耕者和先行者，pico始终通过在技术上进行创新从而带来vr体验上的提升。在光学方案上，从菲涅尔到pancake，是光学显示上的一次跨越性迭代。在全新的pico 4系列上使用了当下行业领先的pancake折叠光路设计，相对于前代，pico 4前端主体重量减少26.2%、厚度减少38.8%，且重心更贴近脸部，佩戴时不会有压迫感，久戴不累。此外pico 4还人性化地采用了前后平衡式设计，将电池仓置于脑后位置，使机器重量均匀分布在前额和脑后，进一步提升了佩戴体验。
pico对整体光学设计进行了改良：通过更精密的工艺实现了波度更小、表面更平整的偏振反射膜，光线梳理的更好，从而实现了更高的mtf值。mtf的数值越高、光学解析力越强，看到的画面就越清晰。在0.6的mtf值下，pico 4的光学镜头解析力比neo3提升了接近86%，达到了令人满意的清晰程度。不仅如此，除了清晰度提升以外，pico 4还实现了105°的超大视场角，画面不仅清晰，还非常震撼。
头手6dof定位更精准，实现亚毫米级定位、毫秒级响应
早在2017年，pico就推出了6dof vr一体机，凭借出众的交互体验，当时就赢得了广大消费者的一致好评。经过几年的发展，pico 4系列采用的6dof空间定位有了更为精准的交互。
pico 4拥有四颗环境追踪摄像头，并把摄像头放在了头显外沿的斜切面上，以极致的空间实现了更大的摄像头fov，覆盖范围达到了269°*227°，横向覆盖范围相比neo3增加了超过20%，让pico 4系列的hypersense振感手柄有了更大的追踪范围，在大幅度动作下，手柄的追踪精度和稳定性得到了更好的保障。
（pico 4振感手柄）
pico 4系列hypersense振感手柄中的红外追踪器增加到了20颗，结合星环弧柱设计，大幅提升手柄的追踪性能，同时手柄配备了规格更高的imu传感器，整体更加灵敏与跟手，让pico 4的6dof空间定位可以实现亚毫米级的定位精度和毫秒级的响应延时，不管用户是在激烈的运动场景，还是在对精度要求极高的创作场景，pico 4都可以轻松应对。
pico 4系列不仅拥有更为精准的定位精度，pico还在hypersense振感手柄加入了更为先进的宽频线性马达，振频范围达到50-500hz，为用户带来了更细腻逼真的触感。
眼动追踪、面部追踪黑科技，再一次提升vr体验
发布会上，pico还为广大极客用户打造出一款更极致、更前沿的产品——pico 4 pro，相对于pico 4最大的亮点便是加入了眼动追踪与面部追踪，其实这项技术在之前的pico neo3 pro eye就已应用过，此次在pico 4 pro中加入这项技术将给更多用户带来全新体验。
（pico 4 pro）
头显内侧的3颗高动态传感器可以高速拍摄眼部和面部肌肉动作的变化，从而实现眼动追踪和面部追踪，同时创新地带来了智能无级调节瞳距功能。当用户佩戴pico 4 pro时，系统会通过瞳距调节算法智能分析用户的瞳距，并自动将镜筒调节至与用户瞳距相匹配的位置，从而防止用户因不合适的瞳距佩戴而引起的视觉疲劳。
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（用户在体验pico 4 pro）
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