自锁和互锁的疑难点
“自锁”与“互锁”作为电动机最基础的二次线保护方式，是每个电工都必须学会并且熟练运用的。
一般来说，学习电动机正反转可以更直观的理解自锁和互锁的用途。今天我们来介绍自锁和互锁的疑难点。
首先对自锁和互锁的概念要清楚：
自锁
依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。
互锁
利用接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。
蒙圈了对不对？没关系，为了更方便理解，请先看电路图：
电气互锁
电气控制中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的，它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。
它实现的手段主要有三个：
一个是电气互锁;
二是机械互锁;
三是电气机械联动互锁;
电气互锁就是将这两个继电器的常闭触电接入另一个继电器的线圈控制回路里。这样，一个继电器的电动作，另一个继电器线圈上就不可能形成闭合回路，但也可以用机械联杆实现这一动作。
还有就是电气机械联动互锁，如:高压柜内的仃电，不断开开关，隔离开关就拉不开，上述都拉不开就合不上接地刀闸，拉不接地开刀闸，就打不开高压柜门，就不能进行开关的检查等到工作。
电气互锁是通过继电器、接触器的触点实现互锁，比如电动机正转时，正转接触器的触点切断反转按钮和反转接触器的电气通路；
电气互锁比较容易实现、灵活简单，互锁的两个装置可在不同位置安装，但可靠性较差。
机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上；
机械互锁可靠性高，但比较复杂，有时甚至无法实现。通常互锁的两个装置要在近邻位置安装。
电气互锁：指的是常用电源工作的时候，备用电源不得投入运行，常用电源停止工作后，备用电源自动投入运行。常用电源恢复供电后可以自动切换到常用电源（当然也可以不切换），电气实现这种功能称为电气互锁，也可以叫电气联锁的。
有很多地方需要电机的正转和反转运行，比如大门的开启和关闭就是电动机的下转和反转控制的，电机的正转和反转是靠对电源的相序进行倒相实现的，正转运行的时候，反转投入运行就会造成相间的短路，烧坏电气设备，这了避免这种情况的发生，在正转的时候将交流接触器的辅助常闭触点串连在电机反转的控制回路中，将反转交流接触器的辅助触点串连在电机下转的控制回路里面，当电机正转的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断反转电机的控制回路，使反转无法投入运行。
反转工作的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断电机正转的控制回路，使正转的操作不起作用。电路分为主电路也叫做一次电路（电源的接线）和控制电路也叫做二次电路，二次电路是控制一次主电路的。
交流接触器是一种控制元件，里面有一个控制线圈，可以是ac220v电压也可以是ac380v电压，通电后可以使之闭合，接通一次主电路，使电机工作。控制线圈的的通断的线路为控制控制线路。
电气元件在不通电的时候，闭合的触点称为动断常闭触点，断开的触点称为动合常开触点。主回路的触点可以通过很大的电流，根据电机的大小选择不同大小的交流接触器，辅助触点是接在控制回路里面的，所以电流限制在5a。
自锁电气控制电路
为了更方便理解，请先看电路图：
上图中，左侧为主回路，右侧为二次回路（为了方便看清，我们把主回路和二次回路连接处省略了）。此时我们只看二次回路，sb2为常开按钮，下方km为接触器线圈，上方km为接触器常开触点。若没有接触器的参与，即没有图中所有标有km的地方，则sb2按下时回路通电，松开则断电（常开按钮特点，启动按钮都使用常开按钮）。因此我们接入了接触器线圈，并且把常开触点和sb2并联。由此就产生了按下sb2时线圈瞬间通电从而闭合常开触点，以保证松开sb2时回路依然有电的效果
最常见电路-自锁电路
工作原理
1、启动
电机启动时，合上电源开关qs,接通整个控制电路电源。按下启动按钮sb2,其常开点闭合，接触器线圈km得电可吸合，并接在sb2两端的辅助常开同时闭合。
主回路中：主触头闭合使电动机接入三相交流电源启动旋转。
二次回路中：sb2按下后把电送到km线圈，km辅助触点接通后也为km线圈供电，这样就形成了两路供电。
松开sb2启动按钮时，虽然sb2一路已经断开，但km线圈仍通过自身的辅助触点这一通路保持给线圈通电，从而确保电机继续运转。
这种依靠接触器自身常开辅助触点而使其线圈保持通电的方式，称为接触器自锁，也叫电气自锁。这对起自锁作用的辅助常开触点称为自锁触点，这段电路称为自锁电路。
2、停止
要使电机停止工作，可按下sb1按钮，接触器km线圈失电释放，km主触头和辅助触头均断开，切断电动机主回路与控制回路电源，电动停止工作。
当松开sb1按钮后，sb1常闭触点在复位弹簧的作用下又闭合，虽又恢复到原来的常闭状态，但原来的km自锁触点早已随着km线圈断电而断开，接触器已不能再依靠自锁触点通电了。
3、电路保护环节
熔断器fu1、fu2分别为主电路 、控制电路的短路保护。热继电器fr作为电动机的长期过载保护。
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首先对自锁和互锁的概念要清楚：
自锁
依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。
互锁
利用接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。
蒙圈了对不对？没关系，为了更方便理解，请先看电路图：
电气互锁
电气控制中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的，它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。
它实现的手段主要有三个：
一个是电气互锁;
二是机械互锁;
三是电气机械联动互锁;
电气互锁就是将这两个继电器的常闭触电接入另一个继电器的线圈控制回路里。这样，一个继电器的电动作，另一个继电器线圈上就不可能形成闭合回路，但也可以用机械联杆实现这一动作。
还有就是电气机械联动互锁，如:高压柜内的仃电，不断开开关，隔离开关就拉不开，上述都拉不开就合不上接地刀闸，拉不接地开刀闸，就打不开高压柜门，就不能进行开关的检查等到工作。
电气互锁是通过继电器、接触器的触点实现互锁，比如电动机正转时，正转接触器的触点切断反转按钮和反转接触器的电气通路；
电气互锁比较容易实现、灵活简单，互锁的两个装置可在不同位置安装，但可靠性较差。
机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通过机械杠杆，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上；
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