基于IAR开发EFM32单片机的过程及技巧
silicon labs的efm32是基于arm cortex-m内核的mcu，它通过强大的内核、多样的时钟以及多种运行模式把效率和功耗很好的结合在一起，因此在低功耗领域有很好的应用。
俗话说“工欲善其事、必先利其器”，为了能更好的开发arm系单片机efm32，熟练掌握一个或者多个ide是必须的。iar的调试器、编译器以及汇编器同时集成在一个ide中，共同来开发和调试应用程序，这样的集成环境可以带来很多好处，比如：调试过程中可以进行代码编辑。在一个调试过程中，你可以直接在被调试的源代码中进行修改，修改的代码可以在程序重新编译后起作用。以下分享5部分的内容，是笔者应用iar开发efm32过程中的一些经验积累，希望能对看到文章的人有一定的作用。
1)关于run to(在工程中project>options>debugger>setup>run to)
如下图：
默认工程run to的内容是main，这个选项指定了程序调试的起点，注意这里写的是程序调试的起点并不是程序的起点，而且我们需要明白main不是程序的起点，编译器把一些初始化工作放在了main之前，比如全局变量的初始化。那么我们调试的时候也可以输入其它的调试起点，我们可以指定程序中iar识别的任意标号或者函数名称。
2)关于在反汇编窗口和内存窗口中快速定位函数位置和变量位置
我们经常需要在disassembly窗口中找到指定函数的位置，或者需要在memory窗口中找到指定变量的位置，一般情况下选中函数名称然后把函数名称拖放到disassembly窗口，相关函数就会显示在disassembly窗口中，也可以把变量名称用相同的操作显示在memory窗口中。
3)单步调试速度缓慢的问题
我们在单步调试过程中如果发现速度缓慢，那么以下的几点需要引起我们的注意：
如果使用硬件仿真系统，我们需要为单步调试留下足够的硬件断点，在调试中的单步运行通常是用断点来实现的，通过把断点设置在下一个语句后，来完成单步调试的功能。硬件的断点数量是有限的，如果没有可用的硬件断点，调试器就会在每个汇编指令处停止一下，这样完成一条完整的语句的所有汇编代码越多时间就越长。
在trace和function profiling窗口中使用enable/disable按钮关闭数据跟踪功能。因为在每个单步之后要收集这些跟踪的数据，所以数据跟踪可能会降低单步的速度。需要注意的是，紧紧关闭相关的窗口是不能关闭数据跟踪功能的，必须通过enable/disable按钮来完成。
只打开有限数量的sfr寄存器窗口，这可以通过2种方法实现。一种是通过在watch窗口中手动输入sfr寄存器的名字;另一种是创建自定义的特殊功能寄存器组，操作步骤如下，tools>options>register filter>use register filter如下图：
选择new group
把关心的sfr放到组中
如果不需要memory和symbolic memory窗口，关闭它们，因为在每个单步之后要读出这些内存数据。
如果不需要watch，live watch，locals，statics窗口，关闭它们，原因同上。
关闭stack窗口和相关的设置，tools>options>stack，去掉enable graphical stack display and stack usage tracking的选择，如下图：
如果可能，提高调试器和目标板的通讯速度。
4)关于call stack(在工程中view>call stack)
如下图：
iar集成环境产生大量的支持信息，这允许调试过程中在没有运行损失的情况下显示完整的函数调用链。这通常会帮助我们确定目前函数的上下文，跟踪变量和参数中的不正确值的来源从而定位出现的问题。
5)efm_assert宏的合理应用
efm32的cmsis库中有一个宏被大量的应用，它的名字叫efm_assert。这个宏应用了2个参数，一个是__file__，一个是__line__，这在iar中分别表示文件名和文件内的行号。这2个参数可以直接告诉我们出现问题的文件和所在的行。
以下通过一个具体的efm32代码来看看以上提到的几点的应用。
为了演示gpiosetup内部的问题，我们可以把程序调试的起点直接设置到gpiosetup，如下图：
然后全速运行程序，发现程序停在了assertefm函数内部，通过view>locals，如下图：
可以看到问题出在em_gpio.c的270行，该行正是gpio_pinmodeset函数的第一个语句。
我们再通过view>call stack，如下图：
可以快速的定位到问题出在以下位置，如下图：
作为主推低功耗的efm32系列单片机，想要最终实现低功耗，除了硬件本身支持之外，合理的代码也是很重要的。通过不断的调试，我们可以更加准确的把握这一系列的单片机，也可以掌握很多的调试技巧，希望以后有更多的技巧分享给大家。
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1)关于run to(在工程中project>options>debugger>setup>run to)
如下图：
默认工程run to的内容是main，这个选项指定了程序调试的起点，注意这里写的是程序调试的起点并不是程序的起点，而且我们需要明白main不是程序的起点，编译器把一些初始化工作放在了main之前，比如全局变量的初始化。那么我们调试的时候也可以输入其它的调试起点，我们可以指定程序中iar识别的任意标号或者函数名称。
2)关于在反汇编窗口和内存窗口中快速定位函数位置和变量位置
我们经常需要在disassembly窗口中找到指定函数的位置，或者需要在memory窗口中找到指定变量的位置，一般情况下选中函数名称然后把函数名称拖放到disassembly窗口，相关函数就会显示在disassembly窗口中，也可以把变量名称用相同的操作显示在memory窗口中。
3)单步调试速度缓慢的问题
我们在单步调试过程中如果发现速度缓慢，那么以下的几点需要引起我们的注意：
如果使用硬件仿真系统，我们需要为单步调试留下足够的硬件断点，在调试中的单步运行通常是用断点来实现的，通过把断点设置在下一个语句后，来完成单步调试的功能。硬件的断点数量是有限的，如果没有可用的硬件断点，调试器就会在每个汇编指令处停止一下，这样完成一条完整的语句的所有汇编代码越多时间就越长。
在trace和function profiling窗口中使用enable/disable按钮关闭数据跟踪功能。因为在每个单步之后要收集这些跟踪的数据，所以数据跟踪可能会降低单步的速度。需要注意的是，紧紧关闭相关的窗口是不能关闭数据跟踪功能的，必须通过enable/disable按钮来完成。
只打开有限数量的sfr寄存器窗口，这可以通过2种方法实现。一种是通过在watch窗口中手动输入sfr寄存器的名字;另一种是创建自定义的特殊功能寄存器组，操作步骤如下，tools>options>register filter>use register filter如下图：
选择new group
把关心的sfr放到组中
如果不需要memory和symbolic memory窗口，关闭它们，因为在每个单步之后要读出这些内存数据。
如果不需要watch，live watch，locals，statics窗口，关闭它们，原因同上。
关闭stack窗口和相关的设置，tools>options>stack，去掉enable graphical stack display and stack usage tracking的选择，如下图：
如果可能，提高调试器和目标板的通讯速度。
4)关于call stack(在工程中view>call stack)
如下图：
iar集成环境产生大量的支持信息，这允许调试过程中在没有运行损失的情况下显示完整的函数调用链。这通常会帮助我们确定目前函数的上下文，跟踪变量和参数中的不正确值的来源从而定位出现的问题。
5)efm_assert宏的合理应用
efm32的cmsis库中有一个宏被大量的应用，它的名字叫efm_assert。这个宏应用了2个参数，一个是__file__，一个是__line__，这在iar中分别表示文件名和文件内的行号。这2个参数可以直接告诉我们出现问题的文件和所在的行。
以下通过一个具体的efm32代码来看看以上提到的几点的应用。
为了演示gpiosetup内部的问题，我们可以把程序调试的起点直接设置到gpiosetup，如下图：
然后全速运行程序，发现程序停在了assertefm函数内部，通过view>locals，如下图：
可以看到问题出在em_gpio.c的270行，该行正是gpio_pinmodeset函数的第一个语句。
我们再通过view>call stack，如下图：
可以快速的定位到问题出在以下位置，如下图：
作为主推低功耗的efm32系列单片机，想要最终实现低功耗，除了硬件本身支持之外，合理的代码也是很重要的。通过不断的调试，我们可以更加准确的把握这一系列的单片机，也可以掌握很多的调试技巧，希望以后有更多的技巧分享给大家。
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