详解STM32的PWM输出及频率和脉宽的计算——寄存器配置六步曲！
一、stm32的pwm输出引脚是使用的io口的复用功能。
二、t2~t5这4个通用定时器均可输出4路pwm——ch1~ch4。
三、我们以tim3的ch1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在stm32f103rbt6上测试成功，大家放心使用！）。
四、给出了pwm频率和占空比的计算公式。
步骤如下：
1、使能tim3时钟
rcc->apb1enr |= 1
gpioa->crl |= 0x0b000000;//复用功能输出(推挽50mhz输出)
gpioa->odr |= 1
tim3->psc = psc;//预分频器，0为不分频
4、设置pwm的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：timx_ccmr1决定ch1~ch2路，timx_ccmr2决定ch3~ch4路。
//tim3->ccmr1 |=6
tim3->cr1 |= 0x01;//使能定时器3
下面给出tim3_ch1及tim3_ch2的pwm输出代码：
void pwm_init_tim3_ch1(u16 arr, u16 psc)
{
//1、使能tim3时钟
rcc->apb1enr |= 1
gpioa->crl |= 0x0b000000;//复用功能输出(推挽50mhz输出)
gpioa->odr |= 1
tim3->psc = psc;//预分频器 0为不分频
//4、设置pwm的模式
tim3->ccmr1 |= 7
tim3->cr1 |= 0x01;//使能定时器3
}
void pwm_init_tim3_ch2(u16 arr, u16 psc)
{
rcc->apb1enr |= 1 crl |= 0xb0000000;//复用功能输出(推挽50mhz输出)
gpioa->odr |= 1
tim3->psc = psc;//预分频器 不分频
tim3->ccmr1 |= 7
}
频率：
//fpwm = 72m / ((arr+1)*(psc+1))(单位：hz)
占空比：
//duty circle = tim3->ccr1 / arr(单位：%)
注：本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的，但占空比可以不同！
小米MAX2最新消息：小米MAX2拍照样张曝光，1200万像素+巨屏+后置指纹识别+续航升级
射频/微波PCB设计详情
达志科技拟向特定对象募资不超过9亿元
小米5C即将来袭诺基亚新机不会再等待？全球首款飞行手机壳
LED品质的影响因素
详解STM32的PWM输出及频率和脉宽的计算——寄存器配置六步曲！
4-20mA转Modbus TCP网络数据采集模块IBF80-A4-RJ45
三星停产Galaxy Note7 苹果iPhone7/7 Plus迎圣诞季
乙炔发生器安全制造的技术要求有哪些
多种科技应用于健身之中，让健身房变得更智能和便捷
华为Mate 40线上订购比火车票还难抢
8TB固态硬盘版本Mac Pro上架 相较4TB选配价格基本翻倍
verilog的一些基本概念
三星Galaxy S8外形曝光：sRGB排列2K屏、无Home键
为了扩大手机在中国的销量，三星推出了渐变色机身设计的手机
矢量网络分析仪在射频信号测量中应用分析
压电陶瓷的静态特性是怎样的
Vishay推出新款高饱和电流电感，提高系统饱和及温度稳定性
BRYDGE的触控板可完全取代鼠标使用
如何买到好的笔记本
二、t2~t5这4个通用定时器均可输出4路pwm——ch1~ch4。
三、我们以tim3的ch1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在stm32f103rbt6上测试成功，大家放心使用！）。
四、给出了pwm频率和占空比的计算公式。
步骤如下：
1、使能tim3时钟
rcc->apb1enr |= 1
gpioa->odr |= 1
4、设置pwm的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：timx_ccmr1决定ch1~ch2路，timx_ccmr2决定ch3~ch4路。
//tim3->ccmr1 |=6
下面给出tim3_ch1及tim3_ch2的pwm输出代码：
void pwm_init_tim3_ch1(u16 arr, u16 psc)
{
//1、使能tim3时钟
rcc->apb1enr |= 1
gpioa->odr |= 1
//4、设置pwm的模式
tim3->ccmr1 |= 7
}
void pwm_init_tim3_ch2(u16 arr, u16 psc)
{
rcc->apb1enr |= 1 crl |= 0xb0000000;//复用功能输出(推挽50mhz输出)
gpioa->odr |= 1
tim3->ccmr1 |= 7
频率：
//fpwm = 72m / ((arr+1)*(psc+1))(单位：hz)
占空比：
//duty circle = tim3->ccr1 / arr(单位：%)
注：本文方法的一个定时器4个通道的pwm输出的频率是相同的，但占空比可以不同！
小米MAX2最新消息：小米MAX2拍照样张曝光，1200万像素+巨屏+后置指纹识别+续航升级
射频/微波PCB设计详情
达志科技拟向特定对象募资不超过9亿元
小米5C即将来袭诺基亚新机不会再等待？全球首款飞行手机壳
LED品质的影响因素
详解STM32的PWM输出及频率和脉宽的计算——寄存器配置六步曲！
4-20mA转Modbus TCP网络数据采集模块IBF80-A4-RJ45
三星停产Galaxy Note7 苹果iPhone7/7 Plus迎圣诞季
乙炔发生器安全制造的技术要求有哪些
多种科技应用于健身之中，让健身房变得更智能和便捷
华为Mate 40线上订购比火车票还难抢
8TB固态硬盘版本Mac Pro上架 相较4TB选配价格基本翻倍
verilog的一些基本概念
三星Galaxy S8外形曝光：sRGB排列2K屏、无Home键
为了扩大手机在中国的销量，三星推出了渐变色机身设计的手机
矢量网络分析仪在射频信号测量中应用分析
压电陶瓷的静态特性是怎样的
Vishay推出新款高饱和电流电感，提高系统饱和及温度稳定性
BRYDGE的触控板可完全取代鼠标使用
如何买到好的笔记本