STM32CUBEIDE（4）----GPIO输出函数说明
概述本章主要讲解gpio输出函数说明。 最近在弄st和gd的课程，需要样片的可以加群申请：615061293。
hal_gpio_init()函数该函数的作用是根据gpio_init中指定的参数初始化gpiox外设。
由于是对管脚进行初始化定义，一般在mian()函数初始化中。 而在主程序的初始化中，有个注释是初始化所有配置的外设，点击查看这个函数。
在mx_gpio_init()可以看到，这里对管脚进行了初始化的配置。
hal_gpio_deinit()函数该函数的作用是重置gpio口，由下图可知，该函数输入gpio管脚号即可初始化对应的gpio。
hal_gpio_writepin()函数该函数的作用是设置或清除选定的数据端口位。
一般情况下是配置gpio输出高低电平。
hal_gpio_togglepin()函数该函数的作用是翻转选定的数据端口位。
一般情况下是切换gpio输出电平状态。
hal_gpio_lockpin()函数锁定gpio引脚配置寄存器，就是将gpio的模式锁定，例如有个gpio已经设定为推挽输出模式，只要将该gpio锁定，后面你的代码执行该gpio变成输入模式的代码将不起作用，最主要作用是在强干扰环境下防止意外跑飞导致修改io的模式状态导致严重意外问题，一般情况下不适用该函数。
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