瑞芯微RK3568J如何“调节主频”，实现功耗降低？一文教会您！
rk3568j主频模式说明
为降低rk3568j功耗，提高运行系统健壮性，在产品现场对rk3568j实现主频调节则显得尤为重要。
图 1 rk3568j官方数据手册主频模式描述
normal模式
根据官方数据手册说明，在normal模式下芯片使用寿命更长。根据仿真结果，连续工作在1.4ghz@0.9v和105°c时，rk3568j芯片使用寿命可超过10年。
overdrive模式
根据官方数据手册说明，在overdrive模式下处理器主频可调节至更高，但芯片使用寿命会缩短。根据仿真结果，连续工作在1.8ghz@1.05v和105°c时，rk3568j芯片使用寿命会降至3年以下。
如需运行在高主频条件下，为降低功耗、提高芯片使用寿命，强烈建议动态调整频率和电压，并保证良好散热条件。
可配置主频说明系统支持6种cpu主频模式，为降低功耗、确保芯片使用寿命，2023年9月25日后创龙科技rk3568j工业核心板产品资料将默认配置为performance主频模式，频率设置为1.4(1.416)ghz。可通过“内核配置”或“命令行配置”方式，修改cpu主频模式。备注：如设置为userspace主频模式，系统支持通过命令行可配置的cpu频率为：408000khz、600000khz、816000khz、1104000khz、1416000khz、1608000khz、1800000khz、1992000khz。但设备树文件已默认将1608000khz、1800000khz、1992000khz可选主频选项关闭，如需使能1416000khz以上主频，请参考下文“设备树配置方法”章节进行重新配置。
表 1
rk3568j主频调节方法
为降低功耗、确保芯片使用寿命，建议rk3568j主频配置不超过1.4(1.416)ghz，配置方法如下。
命令行配置方法进入评估板文件系统，执行如下命令查看当前cpu频率。
target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
图 2
执行如下命令，修改cpu主频和主频模式。本次操作配置cpu为userspace主频模式，主频为1104000khz。备注：命令行配置cpu主频的方式临时生效，系统重启后需重新配置。target#echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
target#echo 1104000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
图 3
内核配置方法
如下为通过内核配置方法修改主频模式步骤。
进入linux内核源码目录下，执行如下命令打开内核图形配置界面。host#cd /home/tronlong/rk3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/
host#make arch=arm64 rockchip_linux_defconfig
host#make arch=arm64 menuconfig
图 4
图 5
在图形配置界面中，进入cpu power management -> cpu frequency scaling路径，选中default cpufreq governor选项（该选项默认配置为performance主频模式）。
图 6
可通过修改default cpufreq governor选项配置cpu主频模式，本次操作修改为powersave主频模式。
图 7
配置完毕后，选中，按enter键保存配置选项。然后选中，按enter键退出。请执行如下命令，保存配置选项至defconfig文件，再将defconfig文件内容覆盖至rockchip_linux_defconfig文件。host#make arch=arm64 savedefconfig//保存配置选项至defconfig文件
host#mv defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
图 8
主频模式配置完成后，请参考我司对应的产品资料“3-用户手册\《3-1-linux系统使用手册》”文档的“linux系统镜像编译、生成”章节重新编译linuxsdk，并使用新生成的内核启动评估板即可生效。系统启动后，执行如下命令查看当前cpu主频和主频模式如下。target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
图 9
设备树配置方法各主频模式最高使能主频为1.4(1.416)ghz，如需修改performance或userspace主频模式使能的主频，请修改linux内核源码”arch/arm64/boot/dts/rockchip/”目录下的内核设备树文件tl3568-evm.dts如下内容，将disabled设置为okay。本次操作使能主频为1992000khz，1608000khz、1800000khz主频亦可按同样方法使能。
备注：通过设备树文件仅可修改cpu频率，无法修改主频模式。
图 10
图 11
修改内容如下：
opp-1992000000 {
status = okay;//使能对应主频
}
修改完成后，请参考我司对应的产品资料“3-用户手册\《3-1-linux系统使用手册》”文档的“linux系统镜像编译、生成”章节重新编译linuxsdk，并使用新生成的内核启动评估板即可生效。
图 12
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图 1 rk3568j官方数据手册主频模式描述
normal模式
根据官方数据手册说明，在normal模式下芯片使用寿命更长。根据仿真结果，连续工作在1.4ghz@0.9v和105°c时，rk3568j芯片使用寿命可超过10年。
overdrive模式
根据官方数据手册说明，在overdrive模式下处理器主频可调节至更高，但芯片使用寿命会缩短。根据仿真结果，连续工作在1.8ghz@1.05v和105°c时，rk3568j芯片使用寿命会降至3年以下。
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表 1
rk3568j主频调节方法
为降低功耗、确保芯片使用寿命，建议rk3568j主频配置不超过1.4(1.416)ghz，配置方法如下。
命令行配置方法进入评估板文件系统，执行如下命令查看当前cpu频率。
target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
图 2
执行如下命令，修改cpu主频和主频模式。本次操作配置cpu为userspace主频模式，主频为1104000khz。备注：命令行配置cpu主频的方式临时生效，系统重启后需重新配置。target#echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
target#echo 1104000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
图 3
内核配置方法
如下为通过内核配置方法修改主频模式步骤。
进入linux内核源码目录下，执行如下命令打开内核图形配置界面。host#cd /home/tronlong/rk3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/
host#make arch=arm64 rockchip_linux_defconfig
host#make arch=arm64 menuconfig
图 4
图 5
在图形配置界面中，进入cpu power management -> cpu frequency scaling路径，选中default cpufreq governor选项（该选项默认配置为performance主频模式）。
图 6
可通过修改default cpufreq governor选项配置cpu主频模式，本次操作修改为powersave主频模式。
图 7
配置完毕后，选中，按enter键保存配置选项。然后选中，按enter键退出。请执行如下命令，保存配置选项至defconfig文件，再将defconfig文件内容覆盖至rockchip_linux_defconfig文件。host#make arch=arm64 savedefconfig//保存配置选项至defconfig文件
host#mv defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
图 8
主频模式配置完成后，请参考我司对应的产品资料“3-用户手册\《3-1-linux系统使用手册》”文档的“linux系统镜像编译、生成”章节重新编译linuxsdk，并使用新生成的内核启动评估板即可生效。系统启动后，执行如下命令查看当前cpu主频和主频模式如下。target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
图 9
设备树配置方法各主频模式最高使能主频为1.4(1.416)ghz，如需修改performance或userspace主频模式使能的主频，请修改linux内核源码”arch/arm64/boot/dts/rockchip/”目录下的内核设备树文件tl3568-evm.dts如下内容，将disabled设置为okay。本次操作使能主频为1992000khz，1608000khz、1800000khz主频亦可按同样方法使能。
备注：通过设备树文件仅可修改cpu频率，无法修改主频模式。
图 10
图 11
修改内容如下：
opp-1992000000 {
status = okay;//使能对应主频
}
修改完成后，请参考我司对应的产品资料“3-用户手册\《3-1-linux系统使用手册》”文档的“linux系统镜像编译、生成”章节重新编译linuxsdk，并使用新生成的内核启动评估板即可生效。
图 12
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