STM32 OTA例程中的WiFi芯片ESP8266
前言
这一节，我们来聊聊stm32的fota例程中用到的wifi芯片esp8266。这里涉及到一个基于该芯片的wifi模块esp-01。它是安信可公司基于esp8266 芯片的wifi模块。在stm32 fota demo工程里，我们用它来实现无线通信。下面先来认识一下该模块，然后在demo里重点介绍基于esp8266 芯片相关底层驱动的实现过程。
esp-01模块
esp-01模块集成esp8266ex wifi芯片，支持802.11b/g/n协议，支持uart/gpio等接口，内嵌lwip协议栈，支持sta/ap/sta+ap工作模式，是一款低成本的无线模块。
esp-01模块采用dip-8封装。尺寸和引脚定义见下图。提供一个uart接口和两个gpio口。
stm32f769探索板的cn2接口支持对esp-01模块的扩展，可以直接将esp-01模块插在cn2接口上。stm32f769和esp-01之间通过串口通信，串口配置为：115200波特率，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位。连接如下：
at指令格式
esp-01的at指令集就是esp8266的at指令集。可以细分为四种类型：
要注意的是，不是每条at指令都具备上面4种类型，具体要去看该条at指令的说明。
使用双引号表示字符串数据。比如“123”，就是一个字符串，而123就是数字。
开头的at指令两个字符必须大写，每条命令以回车换行符结尾“\r\n”
esp8266的at指令集又分为：基础at命令（对模块的配置，串口设置等），wifi功能at命令（设置wifi模式，连接ap等），tcp/ip功能at命令（建立tcp连接，收发数据等）。
作为tcp客户端工作
模块初始化
程序上电运行后，在开始使用wifi模块前，必须先对其进行初始化。除了gpio口以及串口的初始化外，还需要对wifi模块进行配置，使其工作在我们希望的模式下。在stm32 fota demo里esp8266应该工作在station模式和多连接模式下。所以在初始化的时候，需要通过相应的at指令进行配置。下面是初始化的代码以及at指令执行的过程。
连接到ap
上图的黄色部分是wifi模块的返回状态。必须要接收到ok\r\n，才能去读取ip地址。连接wifi热点的过程，需要的时长不一定，有时2、3秒，有时6、7秒。所以这里最好把等待的时间 留长一点，否则经常会出现连接wifi热点失败的情况。
与服务器建立连接
连接到wifi热点后，就可以开始与服务器建立连接了。esp8266支持5个并发连接。
一般我们知道的不是目标服务器的ip地址，而是域名。所以在开始创建连接之前需要先通过dns服务获该取域名对应的ip地址。esp8266也提供了相应的at指令。
下面是代码中的一段和建立连接相关的代码：
发送数据
发送数据过程分两步：
1.发送at+cipsend=,命令。说明要往哪个socket通道，发送多少字节的数据。
2.收到wifi模块返回的ok\r\n>后，再发送数据。
下面是例程中，esp8266发送数据的代码实现。
接收数据的模式
注意：该示例中mqtt和http应用都在一个task里面调用，如果在不同的task实现，接收驱动需要做相应修改。
小结
在例程中，和wifi模块相关的驱动由三层组成：
在esp8266_io.c中，是最底层的跟stm32外设打交道的部分。包括初始化引脚，从串口读取和发送数据；
esp8266.c中是对at指令的实现。
wifi.c是wifi底层驱动和上层的一个接口。我们可以看到它的函数和esp8266.c中的某些函数名字都很类似。
我们前面讲的内容基本都在这三个文件中，对于如果想更换wifi模块来讲，它主要涉及到的代码也就是这三部分。
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要注意的是，不是每条at指令都具备上面4种类型，具体要去看该条at指令的说明。
使用双引号表示字符串数据。比如“123”，就是一个字符串，而123就是数字。
开头的at指令两个字符必须大写，每条命令以回车换行符结尾“\r\n”
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作为tcp客户端工作
模块初始化
程序上电运行后，在开始使用wifi模块前，必须先对其进行初始化。除了gpio口以及串口的初始化外，还需要对wifi模块进行配置，使其工作在我们希望的模式下。在stm32 fota demo里esp8266应该工作在station模式和多连接模式下。所以在初始化的时候，需要通过相应的at指令进行配置。下面是初始化的代码以及at指令执行的过程。
连接到ap
上图的黄色部分是wifi模块的返回状态。必须要接收到ok\r\n，才能去读取ip地址。连接wifi热点的过程，需要的时长不一定，有时2、3秒，有时6、7秒。所以这里最好把等待的时间 留长一点，否则经常会出现连接wifi热点失败的情况。
与服务器建立连接
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下面是代码中的一段和建立连接相关的代码：
发送数据
发送数据过程分两步：
1.发送at+cipsend=,命令。说明要往哪个socket通道，发送多少字节的数据。
2.收到wifi模块返回的ok\r\n>后，再发送数据。
下面是例程中，esp8266发送数据的代码实现。
接收数据的模式
注意：该示例中mqtt和http应用都在一个task里面调用，如果在不同的task实现，接收驱动需要做相应修改。
小结
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在esp8266_io.c中，是最底层的跟stm32外设打交道的部分。包括初始化引脚，从串口读取和发送数据；
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