支持用于电力系统管理的固件开发的Linduino PSM
虽然许多工程师使用加密狗和工具通过pmbus配置电源系统管理设备，但越来越多的设计正在添加电路板管理控制器，或将其pmbus连接到现有的微控制器或应用处理器。在ltc中，加密狗/工具选项由dc1613和ltpowerplay组成，linduino支持用于电力系统管理的固件开发，又名“linduino psm”。
linduino平台是一个独立的arduino兼容板（dc2026），适用于不同设备的代码库和草图。直到最近，人们的注意力还是在我身上。2c 和 spi。现在支持pmbus器件，包括dc2294扩展板，它允许工程师将linduino连接到psm演示板，并连接到全相位小猎犬以监视总线。
linduino psm的目标与linduino的目标相同，即提供工作示例代码，以便工程师可以学习，原型和借用自己的设计工作代码。
图1.dc2294 屏蔽 dc2026 林杜伊诺
linduino psm pmbus stack
linduino psm提供的pmbus库的分层方式很像网络api。层允许替换和替换。例如，驱动程序层可以针对工程师的最终解决方案进行返工，以便其顶部的层无需修改即可重复使用。
图2.pmbus 库堆栈
twi 和电线层
底部是双线接口，它是arduino twi和lt_wire库的修改副本。修改很小，但解决了块命令的问题。
smbus 1.3 规范定义了两个块命令：块写入和块读取。
图3.块写入
图4.阻止读取
允许字节计数的范围为 0 到 255 字节。twi和wire的arduino版本只允许32字节。为了支持 255 字节事务，必须解决三个问题：
小缓冲
内存使用情况
应用程序接口
缓冲区最多可容纳 255 个字节（原始缓冲区为 32 个），但大缓冲区将使用处理器内存的 1/8，即使从未使用块调用也是如此。修改后的库将缓冲区从应用程序传递到 api。如果应用程序分配内存，则只需在需要时使用内存，并且可以在不使用时释放内存。修改后的 api 可以传递大于 255 的值以传输超过 255 个字节，因为 count 参数已从字节更改为单词。
ltc_i2控制层
the ltc_i2cbus 层提供 i2c 事务接口。最初的林杜伊诺图书馆附带了另一个 i2名为 lt_i 的 c 库2c. 但是，它针对不同的字节顺序以及dac、adc等进行了优化。通过提供 i2专门用于pmbus的c层，可以维护新层，而无需更新旧草图或担心破坏其他非psm草图。
ltc_smbus图层
ltc_smbus层为 smbus 提供标准事务，这是 pmbus 的基础。例如：
发送字节
写/读字节
写/读字
写/读块
此层可用于与任何 smbus 设备通信，或使用 pmbus 命令代码与 pmbus 设备通信。
ltc_pmbus层
ltc_pmbus层提供基于 pmbus 命令集的高级事务。这允许工程师使用高级功能进行编程，例如：
设置页面
读取当前
读取电压
顺序向上/向下
使用更高层的命令使代码更具可读性，工程师不必在规范中查找命令。某些命令是聚合的，例如“设置第 n 页的电压”或“设置电压并保持边距相同百分比”。
如果缺少命令，通常的做法是先使用ltc_smbus层对其进行编码，然后将代码迁移到ltc_pmbus层。
ltc_pmbusmath
pmbus使用的数据格式（l11 / l16），这些格式不是ieee 754浮点标准等行业标准，但工程师更喜欢ieee标准，因为c / c++使用此标准。linduino psm 库包括与 ieee 浮点和 pmbus 格式之间的转换例程。ltc_pmbus层接受并返回 ieee 浮点数，并使用ltc_pmbusmath例程管理层内的转换。但是，可以将数学例程与ltc_smbus层一起使用。
注意：pmbus 1.3 定义了 ieee 754 格式，但在业界根据此标准实现设备之前，数学库中的转换例程将是必需的。也总会有旧设备需要支持。
林杜伊诺素描
linduino/arduino sketches只不过是小应用程序。对于 psm，这些是演示设备功能的简单文本菜单应用程序，例如：
读取遥测数据
读取状态
排序上/下
探测总线
转储故障日志
图5.命令界面
它们背后的代码使用lt_pmbus层，因此代码易于阅读。下面的代码只是在页面上循环，读取电压，并以十进制格式打印。读出中的值以浮点数形式返回，即 ieee 754 值;与数学库的转换发生在读取 v 中外功能。
无效 print_all_voltages（）
{
浮动电压;
uint8_t页;
for （page = 0;page setpage（ltc3880_i2c_address， page）;
电压 = pmbus->readvout（ltc3880_i2c_address， false）;
电压 = pmbus->readvout（ltc3880_i2c_address， false）;
serial.println（电压，dec）;
}
}
pec 在幕后处理。在主菜单上，可以打开和关闭pec。由于命令是 pmbus-> 编写的，因此可以更改指针。
图6.主菜单
案例2：
pmbus->enablepec（ltc3880_i2c_address）;
pmbus->enablepec（ltc2974_i2c_address）;
pmbus->enablepec（ltc2977_i2c_address）;
删除smbus;
删除 pmbus;
smbus = new lt_smbuspec（）;
pmbus = new lt_pmbus（smbus）;
破;
情况3：
pmbus->禁用pec（ltc3880_i2c_address）;
pmbus->disablepec（ltc2974_i2c_address）;
pmbus->disablepec（ltc2977_i2c_address）;
删除smbus;
删除 pmbus;
smbs = 新lt_smbusnopec（）;
pmbus = new lt_pmbus（smbus）;
破;
嗯，差不多。设备还必须处于正确的模式。基本策略是：
更改设备模式
删除 smbus 和 pmbus 对象
使用正确的模式重新实例化对象
使用 smbus-> 和 pmbus-> 指针的代码不必更改。
其他库（非 linduino）传递一个值来控制 pec 或配置全局变量。linduino方法使用c++类。但是，代码保持非常简单，因此如果禁止工程师使用c++，它可以非常快速地转换为纯 c。大多数嵌入式系统都支持 c 和 c++ 编译器，但如果一个大型系统是纯 c，工程师可能不想为c++名称重整或使用 c++ 编译器编译 c 的效果而烦恼。
成型
原型设计只是将草图复制到具有新名称的文件并进行修改的问题。原型完成后，工程师必须决定如何将代码迁移到最终应用程序。
如果不涉及遗留代码，最简单的情况是重写ltc_i2cbus 或ltc_smbus图层并重用其上方的图层。如果有很多遗留代码，最好复制原型设计并重新编码。最主要的是工程师可以在更简单的环境中进行原型设计。
硬件也可以重复使用。当然，可以将atmega328放入设计中并直接使用linduino psm代码。或者对twi / ltc_i进行一些调整2cbus工程师可以使用更大的arduino平台之一。ltc将这些移植到伽利略作为实验，花了不到一天的时间。
对于从属硬件，linduino可以连接到任何psm演示板。但是，大多数产品设计都有用于dc1613加密狗的连接器，因此linduino可以使用dc2294扩展板直接连接到终端设计。这是在将资源投入到新产品之前对完整设计进行原型设计的好方法。可以为操作系统开发算法，以确定需要多少计算能力和内存空间，并证明它将提供投资回报。
工具制造
linduino是构建专业最终用途工具的良好平台。通过将linduino，dc2294和现成的扩展板相结合，可以创建独立的工具。例如，下面的工具是一个编程工具，用于配置手持插座中设备的非易失性存储器。向上/向下按钮选择文件，选择按钮对设备进行编程。
图7.示例工具
教育用途
linduino psm的最后一个常见用途是学习。如果不熟悉smbus/pmbus标准，一个好的学习方法是连接全相位小猎犬，在dc1962上运行一些草图，并使用全相位数据中心软件观察总线。请注意，还有另一种选择，其中ltpowerplay可以与beagle一起使用。ltpowerplay的优点是寄存器语法内置于工具中，因此gui中的任何值都可以显示为smbus/pmbus事务。
总结
linduino psm是用于pmbus代码开发的原型设计，工具构建和学习环境。linduino与dc2294结合使用，可连接到任何psm演示板或产品。有一个完整的工作smbus / pmbus库以及数学转换，与arduino编码环境兼容。
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linduino psm的目标与linduino的目标相同，即提供工作示例代码，以便工程师可以学习，原型和借用自己的设计工作代码。
图1.dc2294 屏蔽 dc2026 林杜伊诺
linduino psm pmbus stack
linduino psm提供的pmbus库的分层方式很像网络api。层允许替换和替换。例如，驱动程序层可以针对工程师的最终解决方案进行返工，以便其顶部的层无需修改即可重复使用。
图2.pmbus 库堆栈
twi 和电线层
底部是双线接口，它是arduino twi和lt_wire库的修改副本。修改很小，但解决了块命令的问题。
smbus 1.3 规范定义了两个块命令：块写入和块读取。
图3.块写入
图4.阻止读取
允许字节计数的范围为 0 到 255 字节。twi和wire的arduino版本只允许32字节。为了支持 255 字节事务，必须解决三个问题：
小缓冲
内存使用情况
应用程序接口
缓冲区最多可容纳 255 个字节（原始缓冲区为 32 个），但大缓冲区将使用处理器内存的 1/8，即使从未使用块调用也是如此。修改后的库将缓冲区从应用程序传递到 api。如果应用程序分配内存，则只需在需要时使用内存，并且可以在不使用时释放内存。修改后的 api 可以传递大于 255 的值以传输超过 255 个字节，因为 count 参数已从字节更改为单词。
ltc_i2控制层
the ltc_i2cbus 层提供 i2c 事务接口。最初的林杜伊诺图书馆附带了另一个 i2名为 lt_i 的 c 库2c. 但是，它针对不同的字节顺序以及dac、adc等进行了优化。通过提供 i2专门用于pmbus的c层，可以维护新层，而无需更新旧草图或担心破坏其他非psm草图。
ltc_smbus图层
ltc_smbus层为 smbus 提供标准事务，这是 pmbus 的基础。例如：
发送字节
写/读字节
写/读字
写/读块
此层可用于与任何 smbus 设备通信，或使用 pmbus 命令代码与 pmbus 设备通信。
ltc_pmbus层
ltc_pmbus层提供基于 pmbus 命令集的高级事务。这允许工程师使用高级功能进行编程，例如：
设置页面
读取当前
读取电压
顺序向上/向下
使用更高层的命令使代码更具可读性，工程师不必在规范中查找命令。某些命令是聚合的，例如“设置第 n 页的电压”或“设置电压并保持边距相同百分比”。
如果缺少命令，通常的做法是先使用ltc_smbus层对其进行编码，然后将代码迁移到ltc_pmbus层。
ltc_pmbusmath
pmbus使用的数据格式（l11 / l16），这些格式不是ieee 754浮点标准等行业标准，但工程师更喜欢ieee标准，因为c / c++使用此标准。linduino psm 库包括与 ieee 浮点和 pmbus 格式之间的转换例程。ltc_pmbus层接受并返回 ieee 浮点数，并使用ltc_pmbusmath例程管理层内的转换。但是，可以将数学例程与ltc_smbus层一起使用。
注意：pmbus 1.3 定义了 ieee 754 格式，但在业界根据此标准实现设备之前，数学库中的转换例程将是必需的。也总会有旧设备需要支持。
林杜伊诺素描
linduino/arduino sketches只不过是小应用程序。对于 psm，这些是演示设备功能的简单文本菜单应用程序，例如：
读取遥测数据
读取状态
排序上/下
探测总线
转储故障日志
图5.命令界面
它们背后的代码使用lt_pmbus层，因此代码易于阅读。下面的代码只是在页面上循环，读取电压，并以十进制格式打印。读出中的值以浮点数形式返回，即 ieee 754 值;与数学库的转换发生在读取 v 中外功能。
无效 print_all_voltages（）
{
浮动电压;
uint8_t页;
for （page = 0;page setpage（ltc3880_i2c_address， page）;
电压 = pmbus->readvout（ltc3880_i2c_address， false）;
电压 = pmbus->readvout（ltc3880_i2c_address， false）;
serial.println（电压，dec）;
}
}
pec 在幕后处理。在主菜单上，可以打开和关闭pec。由于命令是 pmbus-> 编写的，因此可以更改指针。
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pmbus->enablepec（ltc2977_i2c_address）;
删除smbus;
删除 pmbus;
smbus = new lt_smbuspec（）;
pmbus = new lt_pmbus（smbus）;
破;
情况3：
pmbus->禁用pec（ltc3880_i2c_address）;
pmbus->disablepec（ltc2974_i2c_address）;
pmbus->disablepec（ltc2977_i2c_address）;
删除smbus;
删除 pmbus;
smbs = 新lt_smbusnopec（）;
pmbus = new lt_pmbus（smbus）;
破;
嗯，差不多。设备还必须处于正确的模式。基本策略是：
更改设备模式
删除 smbus 和 pmbus 对象
使用正确的模式重新实例化对象
使用 smbus-> 和 pmbus-> 指针的代码不必更改。
其他库（非 linduino）传递一个值来控制 pec 或配置全局变量。linduino方法使用c++类。但是，代码保持非常简单，因此如果禁止工程师使用c++，它可以非常快速地转换为纯 c。大多数嵌入式系统都支持 c 和 c++ 编译器，但如果一个大型系统是纯 c，工程师可能不想为c++名称重整或使用 c++ 编译器编译 c 的效果而烦恼。
成型
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总结
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