8051单片机的定时器/计数器
定时器/计数器是一种计数装置，若对内部时钟脉冲计数，可视为定时器；若对外部时钟脉冲计数，可视为计数器。
定时器/计数器的应用可以采用中断的方式当定时或计数达到时产生中断，另外也可以采用询问的方式，不断询问计数状态，以控制程序流程。
8051计数寄存器是thx和tlx两个8位的寄存器，x=1或x=0。
8051的定时器/计数器
8051单片机有2个16位定时器/计数器：定时器0（timer0）和定时器1（timer1）简称t0和t1，8052在包含了t0、t1还有一个timer 2（t2）。这三个定时器/计数器都可作为内部定时器或外部计数器。
若是作为内部定时器时，是计数内部的脉冲。以12mhz的计数时钟脉冲系统为例，将12mhz/12送入定时器，此时定时器所计数的脉冲周期为1us。若采用16位的定时模式，则最多可计数65536个脉冲（即2^16），约0.0655s。
若作为外部计数器时，则是计数由t0或t1引脚送入的脉冲。同样的，若采用16位的定时模式，最多可计数65536（即2^16）个计数量。
定时器/计数器模式寄存器tmod
定时器/计数器模式寄存器tmod主要设定定时器/计数器的工作模式、计数信号来源及启动方式等。
tmod模式寄存器的低四位t0（0-3）配置定时器/计数器0（timer0）的工作模式，高四位t1（4-7）配置定时器/计数器1（timer1）的工作模式，这两部分的结构类似，只是控制的对象不同。
我们以高四位为例来了解tmod模式寄存器的使用，即使用t 1，（t0一样的用法）：
gate为timer的门控开关，用来决定timer 1（t 1）的启动方式。
若gate = 0，则只要 tr1 = 1，即可启动timer 1，称为内部启动或软件启动；
若gate = 1，则需要 tr1 = 1，还要等待外部中断引脚int1为高电平，timer 1才能启动工作，称为外部启动或硬件启动。
c/t（count/timer）定时器/计数器切换开关：c/t=0为内部定时器，用来计数osc/12的脉冲；c/t=1为外部计数模式，用来计数由t 1（p3.5）引脚输入的脉冲；
m0,m1定时/计数模式选择开关：
mode0（m1 = 0,m0 = 0）：
提供两个13位定时器/计数器（timer 0/timer 1），如前所述，计数量分别存放在th1和tl1两个8位计数寄存器里。其中th1放置8位，tl1放置5。
如前所述，若要执行定时功能，则c/t设定为0，计数内部脉冲；若要执行计数功能，设置c/t为1，计数外部脉冲信号。
启动方式为外部启动时：设定gate = 1，tr1=1，再等待外部中断引脚int1输入高电平，即可启动 timer 1；
启动方式为内部启动时：设定gate = 0，tr1=1，即可启动 timer 1；
mode1（m1 = 0,m0 = 1）：
提供两个16位定时/计数器，计数量分别存放在thx和tlx两个8位计数寄存器里。
mode 1下的定时器/计数器的工作模式切换、启动方式等与mode 0 完全一样，mode 1计数量更大，所以完全可以替代mode 0。
mode 2（m1 = 1,m0 = 0）：
提供两个8位可自动加载的定时器/计数器（timer 0和 timer 1），其计数寄存器里的计数量放置在tlx里，当改定时器/计数器中断时，会自动将thx计数寄存器里的计数量载入到tlx里。由于计数只用了8位，所以其最大计数为256。
mode 2下的定时器/计数器的工作模式切换、启动方式等与mode 0 完全一样。
mode 3（m1 = 1，m0 = 1）：
此工作模式是一种特殊的模式，提供一个8位的定时器/计数器 timer 0和一个8位的定时器timer 1。
其中timer 0除了不具有自动加载功能外，与mode 2的timer0几乎完全一样。
而timer 1定时器也几乎可以被mode 2的timer 1所取代。
定时器/计数器控制寄存器tcon
寄存器tcon的高四位一共定时器/计数器的启动开关和中断时的标志位，低四位为外部中断触发控制位和外部中断请求标志位，如下图：
tf1：定时器timer 1中断（溢出）标志位。当timer 1时，由硬件自动设定tf1= 1，并向cpu申请中断。timer 1中断结束时，cpu自动对tf1清零。tf1也可以用软件清零。
tr1：定时器timer 1启动开关。tr=1，timer 1启动，tr1=0关闭timer 1。
tf0：定时器t0溢出标志位。其功能与tf1相同。
tr0：定时器t0运行控制位。其功能与tr1相同。
ie1：外部中断1（int1）标志位。
it1：外部中断1（int1）触发方式控制位。
ie0：外部中断0（int0）标志位。
it0：外部中断0（int0）触发方式控制位。
计数寄存器：
8051的计数寄存器是thx和tlx两个8位寄存器，除了mode 3之外，th0和tl0是timer 0所使用的计数寄存器，th1和tl1是timer 1所使用的的计数寄存器。若是8052还有timer 2所使用的th2和tl2。
8051定时器/计数器是一种正数计数器。当计数到满（溢出）时，即产生中断。我们计数时用该模式下的最大计数量减去所需计数，即从终点往前推，比如最大计数量为100，需要计数40，则从60处开始计数。
不同模式下的最大计数量不同，设定方式也有差异。
下面对各个模式下计数寄存器分别做说明：
mode 0
由于mode 0 tlx计数寄存器只使用5位，2^5 = 32，我们要把计数起点的值除以32，其余数放入tlx计数寄存器；其商放入thx计数寄存器。例如要使用timer 0计数6000，则：
tl0 = （8192 - 6000）% 32；//取低5位
th0 = （8192 - 6000）/ 32；//取高8位
mode 1
在此模式下，tlx和thx计数寄存器都是8位，而2^8=256，同样使用timer 0计数6000则
tl0 = （65536 - 6000）% 256；
th0 = （65536 - 6000）/ 256；
mode 3
在此模式下，使用tl0计数寄存器作为第一个定时器/计数器的计数量，而th0计数寄存器作为第二个定时器的计数量，用到哪个就填入哪个。两个都用到就对tl0、th0分别填入对应的值。填入方法与mode 2一样。
定时器/计数器的使用
定时器/计数器有两种使用方式：中断和查询
中断：包括定时器/计数器中断的设定、计数量的设定、启动设定及中断子程序的编写
查询：只要设定计数量及启动，然后判断定时器/计数器的标志位（tfx）是否动作，接着程序流程的跳转。
中断设定（关于8051的中断就不展开了）：
中断的设定包括开启开关（ie寄存器的设定）、中断优先级的设定（即ip寄存器的设定）、中断信号的设定（tcon寄存器的设定）等。例如要开启中断总开关及t0开关（ie为中断启用寄存器，ip为中断优先级寄存器）：
ie=0x82；//打开中断总开关及启用t0中断
把t0中断设定高优先级，并设定为内部定时器，软件启动方式，采用mode 1：
ip=0x02;//t0中断高优先级
tmod = 0x01;//设定为内部定时器、软件启动和mode 1
计数量设定（略，见上文）
定时器/计数器启动
trx=1；// 启动timer x
中断子程序
中断程序格式：void +函数名+interrupt +数字0—5
0 外部中断int0
1 定时器/计数器tf0
2外部中断int1
3定时器/计数器tf1
4串行口ti/ri
5定时器/计数器tf2/exf2(8052才有)
注意区分定时器/计数器的中断编号与外部中断编号，定时器 0的中断编号为 1，定时器 1的中断编号为 3，定时器 2的中断编号为 5。
如：
void my_int (void) interrupt 3 //timer 1溢出中断子程序
{
…….//中断子程序逻辑代码
}
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8051计数寄存器是thx和tlx两个8位的寄存器，x=1或x=0。
8051的定时器/计数器
8051单片机有2个16位定时器/计数器：定时器0（timer0）和定时器1（timer1）简称t0和t1，8052在包含了t0、t1还有一个timer 2（t2）。这三个定时器/计数器都可作为内部定时器或外部计数器。
若是作为内部定时器时，是计数内部的脉冲。以12mhz的计数时钟脉冲系统为例，将12mhz/12送入定时器，此时定时器所计数的脉冲周期为1us。若采用16位的定时模式，则最多可计数65536个脉冲（即2^16），约0.0655s。
若作为外部计数器时，则是计数由t0或t1引脚送入的脉冲。同样的，若采用16位的定时模式，最多可计数65536（即2^16）个计数量。
定时器/计数器模式寄存器tmod
定时器/计数器模式寄存器tmod主要设定定时器/计数器的工作模式、计数信号来源及启动方式等。
tmod模式寄存器的低四位t0（0-3）配置定时器/计数器0（timer0）的工作模式，高四位t1（4-7）配置定时器/计数器1（timer1）的工作模式，这两部分的结构类似，只是控制的对象不同。
我们以高四位为例来了解tmod模式寄存器的使用，即使用t 1，（t0一样的用法）：
gate为timer的门控开关，用来决定timer 1（t 1）的启动方式。
若gate = 0，则只要 tr1 = 1，即可启动timer 1，称为内部启动或软件启动；
若gate = 1，则需要 tr1 = 1，还要等待外部中断引脚int1为高电平，timer 1才能启动工作，称为外部启动或硬件启动。
c/t（count/timer）定时器/计数器切换开关：c/t=0为内部定时器，用来计数osc/12的脉冲；c/t=1为外部计数模式，用来计数由t 1（p3.5）引脚输入的脉冲；
m0,m1定时/计数模式选择开关：
mode0（m1 = 0,m0 = 0）：
提供两个13位定时器/计数器（timer 0/timer 1），如前所述，计数量分别存放在th1和tl1两个8位计数寄存器里。其中th1放置8位，tl1放置5。
如前所述，若要执行定时功能，则c/t设定为0，计数内部脉冲；若要执行计数功能，设置c/t为1，计数外部脉冲信号。
启动方式为外部启动时：设定gate = 1，tr1=1，再等待外部中断引脚int1输入高电平，即可启动 timer 1；
启动方式为内部启动时：设定gate = 0，tr1=1，即可启动 timer 1；
mode1（m1 = 0,m0 = 1）：
提供两个16位定时/计数器，计数量分别存放在thx和tlx两个8位计数寄存器里。
mode 1下的定时器/计数器的工作模式切换、启动方式等与mode 0 完全一样，mode 1计数量更大，所以完全可以替代mode 0。
mode 2（m1 = 1,m0 = 0）：
提供两个8位可自动加载的定时器/计数器（timer 0和 timer 1），其计数寄存器里的计数量放置在tlx里，当改定时器/计数器中断时，会自动将thx计数寄存器里的计数量载入到tlx里。由于计数只用了8位，所以其最大计数为256。
mode 2下的定时器/计数器的工作模式切换、启动方式等与mode 0 完全一样。
mode 3（m1 = 1，m0 = 1）：
此工作模式是一种特殊的模式，提供一个8位的定时器/计数器 timer 0和一个8位的定时器timer 1。
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tf1：定时器timer 1中断（溢出）标志位。当timer 1时，由硬件自动设定tf1= 1，并向cpu申请中断。timer 1中断结束时，cpu自动对tf1清零。tf1也可以用软件清零。
tr1：定时器timer 1启动开关。tr=1，timer 1启动，tr1=0关闭timer 1。
tf0：定时器t0溢出标志位。其功能与tf1相同。
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ie1：外部中断1（int1）标志位。
it1：外部中断1（int1）触发方式控制位。
ie0：外部中断0（int0）标志位。
it0：外部中断0（int0）触发方式控制位。
计数寄存器：
8051的计数寄存器是thx和tlx两个8位寄存器，除了mode 3之外，th0和tl0是timer 0所使用的计数寄存器，th1和tl1是timer 1所使用的的计数寄存器。若是8052还有timer 2所使用的th2和tl2。
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不同模式下的最大计数量不同，设定方式也有差异。
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mode 0
由于mode 0 tlx计数寄存器只使用5位，2^5 = 32，我们要把计数起点的值除以32，其余数放入tlx计数寄存器；其商放入thx计数寄存器。例如要使用timer 0计数6000，则：
tl0 = （8192 - 6000）% 32；//取低5位
th0 = （8192 - 6000）/ 32；//取高8位
mode 1
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tl0 = （65536 - 6000）% 256；
th0 = （65536 - 6000）/ 256；
mode 3
在此模式下，使用tl0计数寄存器作为第一个定时器/计数器的计数量，而th0计数寄存器作为第二个定时器的计数量，用到哪个就填入哪个。两个都用到就对tl0、th0分别填入对应的值。填入方法与mode 2一样。
定时器/计数器的使用
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中断：包括定时器/计数器中断的设定、计数量的设定、启动设定及中断子程序的编写
查询：只要设定计数量及启动，然后判断定时器/计数器的标志位（tfx）是否动作，接着程序流程的跳转。
中断设定（关于8051的中断就不展开了）：
中断的设定包括开启开关（ie寄存器的设定）、中断优先级的设定（即ip寄存器的设定）、中断信号的设定（tcon寄存器的设定）等。例如要开启中断总开关及t0开关（ie为中断启用寄存器，ip为中断优先级寄存器）：
ie=0x82；//打开中断总开关及启用t0中断
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ip=0x02;//t0中断高优先级
tmod = 0x01;//设定为内部定时器、软件启动和mode 1
计数量设定（略，见上文）
定时器/计数器启动
trx=1；// 启动timer x
中断子程序
中断程序格式：void +函数名+interrupt +数字0—5
0 外部中断int0
1 定时器/计数器tf0
2外部中断int1
3定时器/计数器tf1
4串行口ti/ri
5定时器/计数器tf2/exf2(8052才有)
注意区分定时器/计数器的中断编号与外部中断编号，定时器 0的中断编号为 1，定时器 1的中断编号为 3，定时器 2的中断编号为 5。
如：
void my_int (void) interrupt 3 //timer 1溢出中断子程序
{
…….//中断子程序逻辑代码
}
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STM32F7x0和H7x0超值系列(Value Lines) 微控制器功能介绍
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