STM32单片机的八种IO口模式解析
stm32八种io口模式区别
（1）gpio_mode_ain模拟输入
（2）gpio_mode_in_floating浮空输入
（3）gpio_mode_ipd下拉输入
（4）gpio_mode_ipu上拉输入
（5）gpio_mode_out_od开漏输出
（6）gpio_mode_out_pp推挽输出
（7）gpio_mode_af_od复用开漏输出
（8）gpio_mode_af_pp复用推挽输出
以下是详细讲解
（1）gpio_mode_ain模拟输入
即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）gpio_mode_in_floating浮空输入
浮空输入状态下，io的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的
（3）gpio_mode_ipd下拉输入gpio_mode_ipu上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1k-10k，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流；，增加高电平输出时的驱动能力。
上拉输入：在默认状态下（gpio引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默认状态下（gpio引脚无输入）为低电平
（4）gpio_mode_out_od开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，
其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。
（5）gpio_mode_out_pp推挽输出
推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;
（6）gpio_mode_af_od复用开漏输出gpio_mode_af_pp复用推挽输出
复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为gpio口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用io口使用）
在stm32中选用io模式
（1）浮空输入_in_floating——浮空输入，可以做key识别，rx1
（2）带上拉输入_ipu——io内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_ipd——io内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_ain——应用adc模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_out_od——io输出0接gnd，io输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，io口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样io口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读io输入电平变化，实现c51的io双向功能
（6）推挽输出_out_pp——io输出0-接gnd，io输出1 -接vcc，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_af_pp——片内外设功能（i2c的scl，sda）
（8）复用功能的开漏输出_af_od——片内外设功能（tx1，mosi，miso.sck.ss）
通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通gpio输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通gpio输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
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（4）gpio_mode_ipu上拉输入
（5）gpio_mode_out_od开漏输出
（6）gpio_mode_out_pp推挽输出
（7）gpio_mode_af_od复用开漏输出
（8）gpio_mode_af_pp复用推挽输出
以下是详细讲解
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即关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块（不接上、下拉电阻）
（2）gpio_mode_in_floating浮空输入
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（3）gpio_mode_ipd下拉输入gpio_mode_ipu上拉输入
一般来讲，上拉电阻为1k-10k，电阻越小，驱动能力越强
电阻的作用：防止输入端悬空，减少外部电流对芯片的干扰，限流；，增加高电平输出时的驱动能力。
上拉输入：在默认状态下（gpio引脚无输入）为高电平
下拉输入：在默认状态下（gpio引脚无输入）为低电平
（4）gpio_mode_out_od开漏输出
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，
其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。
（5）gpio_mode_out_pp推挽输出
推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件;
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（1）浮空输入_in_floating——浮空输入，可以做key识别，rx1
（2）带上拉输入_ipu——io内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_ipd——io内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_ain——应用adc模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_out_od——io输出0接gnd，io输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，io口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样io口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读io输入电平变化，实现c51的io双向功能
（6）推挽输出_out_pp——io输出0-接gnd，io输出1 -接vcc，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_af_pp——片内外设功能（i2c的scl，sda）
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1）作为普通gpio输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通gpio输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
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