pn/pn coupler模块概述
pn/pn coupler 用于连接两个profinet网络进行数据交换。最多可以传送256个字节的输入和256个字节的输出。它具有两个profinet接口,每个接口做为一个io device 连接到各自的profinet系统中。产品的实际外观如图1所示,典型的使用方式如图2所示。
图1 pn/pn coupler产品外观
注意:pn/pn coupler需要使用mmc卡存储device name,但是只需要一张。
图2 pn/pn coupler使用方式
图2中两个s7-300做为io controller通过profinet与et200s、pg/op通信组成两个profinet系统。同时两个s7-300之间还需要进行实时数据交换,这时就可以使用pn/pn coupler来传递数据。
pn/pn coupler耦合的两个profinet是相互独立的,通信速率可以不同。它的每个profinet接口做为一个独立的io device在网络中有单独的device name,而且,两个profinet接口的update time可以不同。但是,两个网络的通信数据区输入/输出方式必须相互对应,如图3所示。
图3 pn/pn coupler数据对应方式
图3所表示的pn/pn coupler在profinet网络1中device name是“coupler-x1”,配置输出数据16字节,输入数据8字节。相应profinet网络2中对应为输入数据16字节,输出数据8字节。profinet网络2中pn/pn coupler的device name是“coupler-x2”。
2 配置和调试pn/pn coupler
下面通过一个例子具体的讲述pn/pn coupler在step7中的配置过程。
2.1 示例中的数据通信区分配
profinet网络x1:
- pn/pn coupler的device name为“coupler-x1”,ip地址192.168.0.2,update time为2ms
- 与网络x2的数据通信接口区:
.1字节的输入
.6字节的输入/12字节输出
.2字节的输出
profinet网络x2:
- pn/pn coupler 的device name为“coupler-x2”,ip地址192.168.1.2,update time为8ms
- 与网络1的数据通信接口区:
.1字节的输出
.12字节的输入/6字节输出
.2字节的输入
2.2 pn/pn coupler在profinet网络1中配置过程
打开step7,新建一个项目,命名为“pn_pn coupler”在项目中插入一个s7-300站,完成硬件配置后,插入一条profinet网络,建成profinet io系统。从右侧的硬件目录中将对应的pn/pn coupler拖拽至profinet-io-system下,如下图4所示:
图4 拖入pn/pn coupler
注意:在硬件列表中有多个pn/pn coupler,在进行配置时一定要相对应,当前的s7-300 连接的是pn/pn coupler的profinet x1接口,那么就要选择pn/pn coupler x1配置,否则会报错。
同样,由于有些io controller不支持扩展诊断功能,因此在配置时要选择移植方式,见图5。关于扩展诊断的更多信息参考下面网页。https://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/23678970
图5 移植方式配置pn/pn coupler
接下来双击网络上的pn/pn coupler在弹出的属性对话框中设置device name和ip地址。
图6 设置device name和ip
然后双击配置中pn/pn coupler的x1插槽,在弹出属性页中设置update time。
图7 设置update time
下一步在pn/pn coupler的相应插槽配置输入输出数据,见图8。
图8 配置数据区
配置完成后,编译保存项目。接下来分配device name。选中硬件配置中的pn/pn couple,点击plc菜单-〉ethernet选项,选择assign device name,如下图所示:
图9 分配device name
图10 分配device name
选择assign device name后,step7会自动扫描网络上的节点,并将所有节点相关信息列出,核对mac地址与pn/pn coupler模块上的mac地址一致后,点击assign name按钮分配device name,如图10所示。
注意:为pn/pn coupler的profinet x1网络分配device name时,要将计算机连入profinet x1网络,同时要核对模块上的x1网络mac地址。同样,为x2网络分配时要接入x2网络。
2.3 pn/pn coupler在profinet网络2中配置过程
在同一个项目下,插入另一个s7-300站,pn/pn coupler硬件配置过程和分配device name的过程是一样的,只是在进行通信数据区配置时有简便方法。
在设置完device name、ip地址、update time后,直接双击pn/pn coupler,在属性对话框中直接选择profinet网络1 中的pn/pn couple,如下图11所示,之后通信数据区会自动对应。
图11 选择对应pn/pn coupler
如果不是在同一个step7项目中,就需要按照对应关系配置pn/pn coupler的通信数据区,双方数据区配置如下图12所示:
图12 数据对应
2.4 通信测试
将所有项目编译保存后,下载到cpu中,建立变量表,对输入输出进行强制赋值,查看数据状态。
图13 数据交换状态
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