怎样用树莓派和L298电机驱动器控制直流电机
什么是l298？
l298被称为双向电机驱动器，它基于双h桥电机驱动器ic。该电路允许您在任一方向上独立控制两个直流电机。
它是原型和爱好者项目的常用组件，因为它易于使用，并且可以将l298与raspberry pi或arduino连接。除了最小的设计外，它还提供板载5v稳压器，可以非常方便地为5v电路供电。
市场上有许多基于l298的电机驱动器模块，您可以使用任何本地可用的基于l298的电机驱动器，因为它们基本相同。我使用了l298分线板，这使得设置更容易一些。您可以在线找到几种不同的l298分线板。
将l298与raspberry pi连接
控制a使用raspberry pi可轻松实现直流电机。我们使用l298电机驱动器来控制直流电机，它允许电机向前或向后移动。
对于沟通，我们将使用简单的串口通过usb线通信。
所以，让我们开始吧。
将l298上的in1连接到raspberry pi的引脚号26.
连接in2 l298至raspberry pi的引脚号20.
将ena和12伏引脚连接至9伏电池。
确保电池接地，raspberry pi和l298很常见。
运行程序和代码
打开raspberry pi并在新窗口中打开python 3.。
在新窗口中编写以下代码并将其保存在桌面上。
import sys
import time
import rpi.gpio as gpio
mode=gpio.getmode（）
gpio.cleanup（）
forward=26
backward=20
sleeptime=1
gpio.setmode（gpio.board）
gpio.setup（forward， gpio.out）
gpio.setup（backward， gpio.out）
def forward（x）：
gpio.output（forward， gpio.high）
print（“moving forward”）
time.sleep（x）
gpio.output（forward， gpio.low）
def reverse（x）：
gpio.output（backward， gpio.high）
print（“moving backward”）
time.sleep（x）
gpio.output（backward， gpio.low）
while （1）：
forward（5）
reverse（5）
gpio.cleanup（）
确保已将l298n与raspberry pi连接，如上面的电路图所示。
然后，运行您刚刚编写的代码。
代码说明
在示例中上面，代码从导入包含系统g的l298的必需库开始pio和时间。值得注意的是，gpio要为l298提供高低逻辑，时间库用于在不同动作之间添加延迟。
正向和反向函数在此代码中用参数声明选项。参数是使电机保持在所需方向上的延迟时间。就是这样，你应该能够用raspberry pi和l298电机驱动器控制电机。您可以在线找到更多代码变体，为电机添加其他功能！
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对于沟通，我们将使用简单的串口通过usb线通信。
所以，让我们开始吧。
将l298上的in1连接到raspberry pi的引脚号26.
连接in2 l298至raspberry pi的引脚号20.
将ena和12伏引脚连接至9伏电池。
确保电池接地，raspberry pi和l298很常见。
运行程序和代码
打开raspberry pi并在新窗口中打开python 3.。
在新窗口中编写以下代码并将其保存在桌面上。
import sys
import time
import rpi.gpio as gpio
mode=gpio.getmode（）
gpio.cleanup（）
forward=26
backward=20
sleeptime=1
gpio.setmode（gpio.board）
gpio.setup（forward， gpio.out）
gpio.setup（backward， gpio.out）
def forward（x）：
gpio.output（forward， gpio.high）
print（“moving forward”）
time.sleep（x）
gpio.output（forward， gpio.low）
def reverse（x）：
gpio.output（backward， gpio.high）
print（“moving backward”）
time.sleep（x）
gpio.output（backward， gpio.low）
while （1）：
forward（5）
reverse（5）
gpio.cleanup（）
确保已将l298n与raspberry pi连接，如上面的电路图所示。
然后，运行您刚刚编写的代码。
代码说明
在示例中上面，代码从导入包含系统g的l298的必需库开始pio和时间。值得注意的是，gpio要为l298提供高低逻辑，时间库用于在不同动作之间添加延迟。
正向和反向函数在此代码中用参数声明选项。参数是使电机保持在所需方向上的延迟时间。就是这样，你应该能够用raspberry pi和l298电机驱动器控制电机。您可以在线找到更多代码变体，为电机添加其他功能！
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