MCS-51单片机中断响应的三种方法解析
mcs-51单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3～8个机器周期［1］。无论是哪一种原因引起的误差，在精确定时的应用场合，必须考虑它们的影响，以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况，应选择不同的精确定时编程方法。
文中以定时器t1工作在定时方式1为例，晶振频率为12mhz。
1 方法1
在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值（反映了中断响应的延迟时间），根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000（0fc18h）。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数（clr tr1）到重新启动计数（setb tr1）之间的7个机器周期时间。程序中#low（-1000+7）和#high（-1000+7）是汇编符号，分别表示-1000+7=0fc1fh这个立即数的低位字节（1fh）和高位字节（0fch）。
clr ea ;禁止所有中断
clr tr1 ;停止定时器t1
mov a，#low（-1000+7） ;期望数的低位字节
add a，tl1 ;进行修正
mov tl1，a ;重装载低位字节
mov a，#high（-1000+7） ;对高位字节处理
addc a，th1
mov th1，a
setb tr1 ;重启动定时器
setb ea ;重开中断
此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。
2 方法2
假如定时周期为10ms，通常定时器重装载值为0d8f0h，中断子程序如下［2］：
orl tl1，#0f0h
mov th1，#0d8h
这里用orl tl1，#0f0h代替mov tl1，#0f0h 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0fff0h，0ffe0h等。
3 方法3
假如定时周期为1ms，通常定时器重装载值为0fc18h，中断子程序如下：
mov a，#low（-1000+4） ;期望数的低位字节
add a，tl1
mov tl1，a
mov a，#high（-1000+4） ;对高位字节处理
addc a，th1
mov th1，a
dec tl1 ;恢复提前了的2个机器周期
这种方法中不停止定时器计数过程，若在执行指令addc a，th1 或mov th1，a时，恰好产生tl1溢出向th1进位的情况，则th1的值就不对了，会产生更大的误差。为此，程序段开头为重装载值加4，若有溢出进位，则可提前发生，其中2个机器周期是考虑到为tl1重装载占用的时间。
此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法1，在程序段开头和结尾分别加上禁止所有中断（clr ea）和开中断（setb ea）指令，则将适用于所有情况。
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clr ea ;禁止所有中断
clr tr1 ;停止定时器t1
mov a，#low（-1000+7） ;期望数的低位字节
add a，tl1 ;进行修正
mov tl1，a ;重装载低位字节
mov a，#high（-1000+7） ;对高位字节处理
addc a，th1
mov th1，a
setb tr1 ;重启动定时器
setb ea ;重开中断
此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。
2 方法2
假如定时周期为10ms，通常定时器重装载值为0d8f0h，中断子程序如下［2］：
orl tl1，#0f0h
mov th1，#0d8h
这里用orl tl1，#0f0h代替mov tl1，#0f0h 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0fff0h，0ffe0h等。
3 方法3
假如定时周期为1ms，通常定时器重装载值为0fc18h，中断子程序如下：
mov a，#low（-1000+4） ;期望数的低位字节
add a，tl1
mov tl1，a
mov a，#high（-1000+4） ;对高位字节处理
addc a，th1
mov th1，a
dec tl1 ;恢复提前了的2个机器周期
这种方法中不停止定时器计数过程，若在执行指令addc a，th1 或mov th1，a时，恰好产生tl1溢出向th1进位的情况，则th1的值就不对了，会产生更大的误差。为此，程序段开头为重装载值加4，若有溢出进位，则可提前发生，其中2个机器周期是考虑到为tl1重装载占用的时间。
此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法1，在程序段开头和结尾分别加上禁止所有中断（clr ea）和开中断（setb ea）指令，则将适用于所有情况。
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