这款三维空间导航模块，为您的巡检机器人赋能
多传感器、高精度、多接口的定位导航模块是智司为了赋予各类机器人在各种地形中定位、导航、避障等能力而研发生产的产品，现已运用在室外机器人巡检、机器人环境感知、多机器人协同等场景。
产品特点
适配任意底盘，通用性强
无论哪一款机器人底盘，无论是人形还是机械狗，无论是轮式还是履带，无论是否是机器人，都能够使用这款导航模块。
小小身体，大大能量
整个模块只有巴掌大小，包含了机器人大脑与各类传感器，单一模块能够完成自主测控、处理信息、定位导航等任务。
独立模块，即插即用
有手即可安装，不需调试即可使用，产品软硬件完成度极高，让你快速深入自己的研究任务中。
参数表
智科特导航模块
激光雷达 ouster os0-32
范围：0.3-50m
精度：0.3 - 1 ml：±2 cm，1 - 10 m：±1 cm；10 - 15 m：±1.5 cm；>15 m：± 5 cm
水平视角：360° /垂直视角：±45°
测距：0.3cm
垂直分辨率：2.8°（32线），水平分辨率：0.35°（1024线）
激光等级：class 1 人眼安全，符合 iec/en 60825-1: 2014
imu 型号：invensense icm-20948
3轴陀螺仪，三轴加速度计
最大量程±8g，±1000°/s
单目相机 视场角：110°
分辨率：1280x730
帧率：30fps
机载计算机 intel nuc i5 gen11
外部端口 hdmi，usb3.0，rj-45网口
操作系统 ubuntu 20.04
全局定位系统 gps：l1，l2；beidou：b1，b2；glonass：g1，g2；galileo：e1，e5
差分定位精度：平面<2cm、高程<5cm
输出频率：10hz
重量 1.5kg
操作温度 0°-50°
电源 外置电池包，直流供电
电池工作时间 3小时
挂载方式 手持，机载
建图频率 10hz
输出格式 .pcd(3d)
后期处理 地面校正，平面校正，全局闭环检测，地图拼接，离线地图优化
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重量 1.5kg
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