多台FX5U之间无线MODBUS组网通讯步骤详解
本方案用于解决多台三菱fx5u plc之间基于modbus通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用日系plc无线通讯终端dtd435m，作为实现无线通讯的硬件设备。
一、方案概述
1. 有线modbus网络组成
2. 无线modbus网络
通过dtd435mc方便实现无线 modbus 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
二、测试设备与参数
◆ 三菱plc型号：fx5u*2台
◆ 日系plc专用无线通讯终端dtd435mc *2块
◆ 通讯协议：modbus rtu协议
◆ 主从关系：1主1从
◆ 通讯接口：rs485接口（两线制）
◆ 通讯参数：9600，8，n，1
◆ 供电：9-24vdc
◆ 传输距离：100米，500米，1km，3km，20km
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有线rs485方案，实现无线组网通讯；
◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
◆ 直流9~24v宽电源电压供电，平均工作电流小于50ma；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：rs232/rs485；
◆ 支持标准串口协议：modbus rtu协议、n:n协议
四、接线方式
dtd435mc的rs485-a端口接入三菱fx5u plc自带的rda与sda端口；
dtd435mc的rs485-b端口接入三菱fx5u plc自带的rdb与sdb端口。
实物接线图如下 ▼
五、实现modbus主站
打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-fx5ucpu-模块参数-485串口
本站号：0（表示主站）
2. 主站程序说明
给d20、d21、d22赋值
使用功能码h5，给从站写入数值
使用功能码h3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码h10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码h6，给1号从站h32(d50)寄存器 写入k33
六、实现modbus从站
打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码
1.新建工程
新建工程与主站一样
本站号：1（表示1号从站）
从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。
七、无线通讯测试
1.可以通过主站的x1控制1号从站的y1
2.监控从站寄存器d10 d11 d12 d50
可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来
3.监控主站寄存器d30 d31 d32
可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来
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◆ 日系plc专用无线通讯终端dtd435mc *2块
◆ 通讯协议：modbus rtu协议
◆ 主从关系：1主1从
◆ 通讯接口：rs485接口（两线制）
◆ 通讯参数：9600，8，n，1
◆ 供电：9-24vdc
◆ 传输距离：100米，500米，1km，3km，20km
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有线rs485方案，实现无线组网通讯；
◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
◆ 直流9~24v宽电源电压供电，平均工作电流小于50ma；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：rs232/rs485；
◆ 支持标准串口协议：modbus rtu协议、n:n协议
四、接线方式
dtd435mc的rs485-a端口接入三菱fx5u plc自带的rda与sda端口；
dtd435mc的rs485-b端口接入三菱fx5u plc自带的rdb与sdb端口。
实物接线图如下 ▼
五、实现modbus主站
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1.新建工程
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本站号：0（表示主站）
2. 主站程序说明
给d20、d21、d22赋值
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使用功能码h10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码h6，给1号从站h32(d50)寄存器 写入k33
六、实现modbus从站
打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码
1.新建工程
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本站号：1（表示1号从站）
从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。
七、无线通讯测试
1.可以通过主站的x1控制1号从站的y1
2.监控从站寄存器d10 d11 d12 d50
可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来
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