基于DfuSe工具从APP跳转到DFU模式
1
前言
我们之前经常有讲到过如何通过usb的dfu方式来对固件进行升级，在示例中我们通常是通过一个按键来触发app跳转到boot从而进入到dfu升级模式。但是也有一种情况，客户的环境是没有任何按键或者其它触发条件，只有一个usb口连接运行windows操作系统的上位机。这不，前不久就碰到这么个客户，下位机mcu端仅仅只有一个usb口连接上位机，且mcu端与上位机之间的usb是常连的，并不能通过usb的拔插操作来触发app的跳转，在此情况下，我们又该如何来实现客户的需求？
2
分析
figure1 boot与app在内部flash中的关系
如上图所示，在mcu内部flash中，boot与app同时存在，boot为dfu模式，负责对固件进行升级，而app(run-time模式)为客户的应用程序。当app运行时，通过某个事件触发(dfu_detach)程序从app跳转到boot中从而进入到dfu模式中。
figure 2 reconfiguration phase
这个dfu_detach的操作在这里我们可以通过pc端软件dfuse demo来触发。
figure 3 dfuse demo
在进入到dfu模式时，dfuse demo软件的运行界面如上所示，上图界面中有一个“leave dfu mode”的按键，通过它可以使运行在mcu的程序从dfu模式切换到app中。同时我们也发现，在按键“leave dfu mode”的左边有一个灰色按键“enter dfu mode/hid detach”，从字面就可以知道，它应该是进入到dfu模式的按键，在app模式下此按键应该是激活的，但是，在进入到app模式后，此界面就检测不到dfu设备了，此软件将不再可用。那么我们又将如何来激活这个“enter dfu mode/hid detach”按键呢？
从帮助文档可知，在app模式时，当dfuse demo这个软件识别到一个特定的hid设备时，“enter dfu mode/hid detach”按键将激活，通过进一步了解，我们知道此时dfuse demo这个软件是需要使能此项功能才可以，所幸地是，我们已经有了此软件，在与此文对应的附件中，可以找到一个名为dfusedemo_a.exe的可执行程序，将它拷贝到dfusedemo的安装目录下，如下图所示:
figure 4 dfusedemo_a
当运行在app模式下时如下所示：
figure5 app模式
如上图所示，在app模式下时，当程序检测到有效的hid设备时，dfuse demo的”available dfu device”下拉框中会显示这个hid设备，并且“enter dfu mode/hid detach”按键激活。当按下此键时，mcu会重启并进入到dfu模式。当然此app是需要实现一个符合某种要求的hid设备才行。下面我们通过制作这样一个app来讲解。
3
制作app
我们基于之前dfu培训时使用的stm32f072-discovery板来实现此app。
打开stm32cubemx软件新建一个基于stm32f072rb的工程，使能usb和rtc外设，rtc我们主要用它的备份域寄存器，用来保存跳进入到dfu模式的标志。
pinout如下所示：
figure 6 pinout
使用hsi48作为系统时钟源，同时给usb提供48m时候，这样可以省一个外部晶振，rtc就使用lsi时钟源，我们不要求它的时间精确度，只求备份域寄存器可用。
figure 7 clock configuration
然后我们将usb类选择“custom human interface device(hid)”，usb中断等级设置为1，堆为0x500,栈大小设置为0x2000，然后生成工程。
打开usbd_custom_hid_if.c文件，找到custom_hid_reportdesc_fs，修改报告描述符为：
然后找到custom_hid_outevent_fs函数，修改为：
如上代码所示，只有当pc端软件dfusedemo检测到具有这个报告描述符的hid设备后才会认可其为满足要求的hid设备，并将其显示在设备列表中，按键“enter dfu mode/hid detach”激活。当用户按下此按键后，dfusedemo会向hid设备发送一条setfeature指令。
当mcu收到setfeature指令后，往备份域寄存器写入0x32f2作为进入dfu模式的标志，然后重启切换到boot，接下来在boot内如果程序检测到备份域寄存器的标志时则进入到dfu模式。整个过程如图2所示。
当然，app还需要修改flash中的偏移位置，通过工具烧录到0x0800 7000的位置，这个在之前dfu培训时已经讲述过如何操作了，这里就不具体再重复了，有兴趣的同学可以查看此文档附件内的app源码。
接下来我们再来看看boot程序中检测跳转标志的过程：
如上代码所示，只有当
jump2app ==jump_flag_app时程序才会跳转到app中运行，否则进入到dfu模式。
4
总结
使用此方法毕竟在app中实现了一套hid，如果不是必要的话，建议还是使用按键的方式来触发从app跳转到dfu模式，除非遇到像本文中客户的情况，或者app本身就需要实现某个usb类的功能，此时可以做成usb复合设备，其中一个hid设备就是本文中的hid设备，这样pc端的软件dfuse demo也可以识别。
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前言
我们之前经常有讲到过如何通过usb的dfu方式来对固件进行升级，在示例中我们通常是通过一个按键来触发app跳转到boot从而进入到dfu升级模式。但是也有一种情况，客户的环境是没有任何按键或者其它触发条件，只有一个usb口连接运行windows操作系统的上位机。这不，前不久就碰到这么个客户，下位机mcu端仅仅只有一个usb口连接上位机，且mcu端与上位机之间的usb是常连的，并不能通过usb的拔插操作来触发app的跳转，在此情况下，我们又该如何来实现客户的需求？
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分析
figure1 boot与app在内部flash中的关系
如上图所示，在mcu内部flash中，boot与app同时存在，boot为dfu模式，负责对固件进行升级，而app(run-time模式)为客户的应用程序。当app运行时，通过某个事件触发(dfu_detach)程序从app跳转到boot中从而进入到dfu模式中。
figure 2 reconfiguration phase
这个dfu_detach的操作在这里我们可以通过pc端软件dfuse demo来触发。
figure 3 dfuse demo
在进入到dfu模式时，dfuse demo软件的运行界面如上所示，上图界面中有一个“leave dfu mode”的按键，通过它可以使运行在mcu的程序从dfu模式切换到app中。同时我们也发现，在按键“leave dfu mode”的左边有一个灰色按键“enter dfu mode/hid detach”，从字面就可以知道，它应该是进入到dfu模式的按键，在app模式下此按键应该是激活的，但是，在进入到app模式后，此界面就检测不到dfu设备了，此软件将不再可用。那么我们又将如何来激活这个“enter dfu mode/hid detach”按键呢？
从帮助文档可知，在app模式时，当dfuse demo这个软件识别到一个特定的hid设备时，“enter dfu mode/hid detach”按键将激活，通过进一步了解，我们知道此时dfuse demo这个软件是需要使能此项功能才可以，所幸地是，我们已经有了此软件，在与此文对应的附件中，可以找到一个名为dfusedemo_a.exe的可执行程序，将它拷贝到dfusedemo的安装目录下，如下图所示:
figure 4 dfusedemo_a
当运行在app模式下时如下所示：
figure5 app模式
如上图所示，在app模式下时，当程序检测到有效的hid设备时，dfuse demo的”available dfu device”下拉框中会显示这个hid设备，并且“enter dfu mode/hid detach”按键激活。当按下此键时，mcu会重启并进入到dfu模式。当然此app是需要实现一个符合某种要求的hid设备才行。下面我们通过制作这样一个app来讲解。
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制作app
我们基于之前dfu培训时使用的stm32f072-discovery板来实现此app。
打开stm32cubemx软件新建一个基于stm32f072rb的工程，使能usb和rtc外设，rtc我们主要用它的备份域寄存器，用来保存跳进入到dfu模式的标志。
pinout如下所示：
figure 6 pinout
使用hsi48作为系统时钟源，同时给usb提供48m时候，这样可以省一个外部晶振，rtc就使用lsi时钟源，我们不要求它的时间精确度，只求备份域寄存器可用。
figure 7 clock configuration
然后我们将usb类选择“custom human interface device(hid)”，usb中断等级设置为1，堆为0x500,栈大小设置为0x2000，然后生成工程。
打开usbd_custom_hid_if.c文件，找到custom_hid_reportdesc_fs，修改报告描述符为：
然后找到custom_hid_outevent_fs函数，修改为：
如上代码所示，只有当pc端软件dfusedemo检测到具有这个报告描述符的hid设备后才会认可其为满足要求的hid设备，并将其显示在设备列表中，按键“enter dfu mode/hid detach”激活。当用户按下此按键后，dfusedemo会向hid设备发送一条setfeature指令。
当mcu收到setfeature指令后，往备份域寄存器写入0x32f2作为进入dfu模式的标志，然后重启切换到boot，接下来在boot内如果程序检测到备份域寄存器的标志时则进入到dfu模式。整个过程如图2所示。
当然，app还需要修改flash中的偏移位置，通过工具烧录到0x0800 7000的位置，这个在之前dfu培训时已经讲述过如何操作了，这里就不具体再重复了，有兴趣的同学可以查看此文档附件内的app源码。
接下来我们再来看看boot程序中检测跳转标志的过程：
如上代码所示，只有当
jump2app ==jump_flag_app时程序才会跳转到app中运行，否则进入到dfu模式。
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总结
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