英创信息技术嵌入式主板精确校时方案分析介绍
在基于嵌入式主板的工业智能设备中，通常都要求设备具有校时的功能。对像电力自动化这样的行业，对校时的精度都有很高的要求，通常要求达到ms精度。为了实现这样精度的校时，一般需要gps的支持，即由gps模块向主板提供（1）包含绝对时间信息的串口数据，串口可以是rs232或rs485；（2）整分或整秒的脉冲，也称为pps脉冲。在有了以上硬件支持的前提下，应用程序还需要按一定策略操作，才能实现高精度的校时。本文以英创公司的arm9主板（其上运行windows ce操作系统）为例，来介绍一种高精度对时方案，供客户在实际应用中参考。
硬件连接上，把作为时间基准的gps输出的串口信号接到英创arm9主板的一个串口上，比方“com3:”；把pps信号作为中断信号，接到英创arm9主板的isa_irq管脚，注意isa_irq是上升沿有效，因此有可能需要对pps脉冲进行反相处理。校时的软件操作包括以下步骤：
第1步，从“com3:”串口读取gps信息串，并解析出当前的时间参数，只需要保留到秒的精度，同时就可推算出下一个pps脉冲所代表的整分或整秒时间，应用程序可方便的计算出这个时间，在ce中通常把时间表示为systemtime格式。
systemtime systime; // ce通常用该变量表示时间
第2步，当应用线程接收到isa_irq中断事件时，把预先计算好的时间设置到系统中：
setsystemtime（&systime）；
由于设置时间，涉及到系统内核的节拍数的调整，所以会占用一定的时间，一般会超过1ms。所以第2步的设置，只实现了粗校时。
第3步，当后续的isa_irq中断事件来到时，此时读出的时间：
getlocaltime（&systime）；
应当是整秒的，即systime.wmilliseconds应为0，但实际情况不会为0。这时可计算出偏差的毫秒数：
int ndeltamilliseconds;
if（systime.wmilliseconds > 500）
ndeltamilliseconds = 1000 - systime.wmilliseconds;
else
ndeltamilliseconds = -systime.wmilliseconds;
第4步，应用程序在读取时间时，需要根据当前的ndeltamilliseconds值进行校正：
filetime filetime; // 时间单位= 100ns
getlocaltime（&systime）; // 读取当前时间
systemtimetofiletime( &systime, &filetime ); // 转换成filetime格式
// 做精确的ms校正
filetime = （__int64）filetime +（__int64）（ndeltamilliseconds * 10）;
filetimetosystemtime( &filetime, &systime ); // 转换回系统时间格式
由此得到的时间应当具有ms精度。
第5步，通常ndeltamilliseconds的绝对值都应当在几个ms的范围，若绝对值超过100ms，通常意味着需要重新进行标定，即从第一步重新开始。另外需要注意的是，在进行粗校时时，最好关闭所有的tcp连接，因为粗校时，可能会使系统的tick值变小，而系统tick值一般会作为tcp数据的时间标签，若tcp应答的时间标签小于数据发送的时间标签时，会造成tcp连接始终挂起。
有关isa_irq中断响应的相关编程可参考英创产品资料中的相关软件范例。建议客户在isa_irq的范例代码的基础上，构建带精确校时功能的时间类class gpstime；把isa_irq接收线程发展成完成上述时间校正的有限状态机，最后为其他应用程序提供一个读取时间的api函数即可。
2018深圳国际全触与显示展召开，触摸屏产业充满商机
TEA2261引脚功能的电压资料参数
和辉光电进军OLED面板领域，获国内多家厂商青睐
示波器DSO804A开机自检失败报错案例
5G通信技术的主要特点及如何实现5G智慧校园建设
英创信息技术嵌入式主板精确校时方案分析介绍
专家：技术生产力供应领域很不明朗
智能工厂是什么
射频发射电路的结构和工作原理
贸泽电子联手Qorvo推出全新电子书 探索汽车设计的未来
厚物科技手持仪器DSA分析仪HW-5110CD
苹果明年推首款Micro LED屏幕设备：AppleWatch抢先体验iPhone8紧随其后
防误开窗设计iHandle爱好多密码执手
机器视觉基础知识详解：机器视觉检测与人工检测相比有什么优势
字节跳动节节败退的原因在哪里
汽车常见EEPROM芯片有哪些?
电脑版本的通话录音软件有哪些
Northvolt筹集27.5亿美元将工厂扩大到60GWh
我国第3代半导体被垄断 国防所需受限
热像仪的常见问题有哪些
硬件连接上，把作为时间基准的gps输出的串口信号接到英创arm9主板的一个串口上，比方“com3:”；把pps信号作为中断信号，接到英创arm9主板的isa_irq管脚，注意isa_irq是上升沿有效，因此有可能需要对pps脉冲进行反相处理。校时的软件操作包括以下步骤：
第1步，从“com3:”串口读取gps信息串，并解析出当前的时间参数，只需要保留到秒的精度，同时就可推算出下一个pps脉冲所代表的整分或整秒时间，应用程序可方便的计算出这个时间，在ce中通常把时间表示为systemtime格式。
systemtime systime; // ce通常用该变量表示时间
第2步，当应用线程接收到isa_irq中断事件时，把预先计算好的时间设置到系统中：
setsystemtime（&systime）；
由于设置时间，涉及到系统内核的节拍数的调整，所以会占用一定的时间，一般会超过1ms。所以第2步的设置，只实现了粗校时。
第3步，当后续的isa_irq中断事件来到时，此时读出的时间：
getlocaltime（&systime）；
应当是整秒的，即systime.wmilliseconds应为0，但实际情况不会为0。这时可计算出偏差的毫秒数：
int ndeltamilliseconds;
if（systime.wmilliseconds > 500）
ndeltamilliseconds = 1000 - systime.wmilliseconds;
else
ndeltamilliseconds = -systime.wmilliseconds;
第4步，应用程序在读取时间时，需要根据当前的ndeltamilliseconds值进行校正：
filetime filetime; // 时间单位= 100ns
getlocaltime（&systime）; // 读取当前时间
systemtimetofiletime( &systime, &filetime ); // 转换成filetime格式
// 做精确的ms校正
filetime = （__int64）filetime +（__int64）（ndeltamilliseconds * 10）;
filetimetosystemtime( &filetime, &systime ); // 转换回系统时间格式
由此得到的时间应当具有ms精度。
第5步，通常ndeltamilliseconds的绝对值都应当在几个ms的范围，若绝对值超过100ms，通常意味着需要重新进行标定，即从第一步重新开始。另外需要注意的是，在进行粗校时时，最好关闭所有的tcp连接，因为粗校时，可能会使系统的tick值变小，而系统tick值一般会作为tcp数据的时间标签，若tcp应答的时间标签小于数据发送的时间标签时，会造成tcp连接始终挂起。
有关isa_irq中断响应的相关编程可参考英创产品资料中的相关软件范例。建议客户在isa_irq的范例代码的基础上，构建带精确校时功能的时间类class gpstime；把isa_irq接收线程发展成完成上述时间校正的有限状态机，最后为其他应用程序提供一个读取时间的api函数即可。
2018深圳国际全触与显示展召开，触摸屏产业充满商机
TEA2261引脚功能的电压资料参数
和辉光电进军OLED面板领域，获国内多家厂商青睐
示波器DSO804A开机自检失败报错案例
5G通信技术的主要特点及如何实现5G智慧校园建设
英创信息技术嵌入式主板精确校时方案分析介绍
专家：技术生产力供应领域很不明朗
智能工厂是什么
射频发射电路的结构和工作原理
贸泽电子联手Qorvo推出全新电子书 探索汽车设计的未来
厚物科技手持仪器DSA分析仪HW-5110CD
苹果明年推首款Micro LED屏幕设备：AppleWatch抢先体验iPhone8紧随其后
防误开窗设计iHandle爱好多密码执手
机器视觉基础知识详解：机器视觉检测与人工检测相比有什么优势
字节跳动节节败退的原因在哪里
汽车常见EEPROM芯片有哪些?
电脑版本的通话录音软件有哪些
Northvolt筹集27.5亿美元将工厂扩大到60GWh
我国第3代半导体被垄断 国防所需受限
热像仪的常见问题有哪些