CIEDE 2000色差公式在陶瓷业色差检测中应用
ciede2000是到目前为止最新的色差公式，该公式与cie94相比要复杂的多，同时也大大提高了精度。ciede2000色差公式主要对cie94公式做了如下几项修正：1. 重新标定近中性区域的a*轴，以改善中性色的预测性能；2. 将cie94公式中的明度权重函数修改为近似v形函数；3. 在色相权重函数中考虑了色相角，以体现色兼容限随颜色的色相而变化的事实；4. 包含了与bfd和leeds色差公式中类似的椭圆选择选项，以反映在蓝色区域的色差容限椭圆不指向中心点的现象。
由于生产工艺及操作条件等原因，陶瓷砖的色差是不可避免的。为了解决这个问题，生产厂家采取同一种颜色的制品分成几类，颜色接近的放归一类的办法。例如，同是棕色，但颜色深浅不等，分为a、b、c类。该过程是通过专用仪器将被测定的试样与标准试样进行色度比较、计算色差、以确定颜色匹配的可接受性。用于颜色测量的仪器为反射光谱光度计或三刺激值式色度计。而目前行业采用的计算色差的颜色空间多为1976年的yuv颜色空间和lab颜色空间或者cmc色差公式。因此，对于色差要求严格的产品，尤其需要均匀的颜色空间及计算准确的色差公式。ciede 2000色差公式在理论上是目前和人的视觉最能够相匹配的公式，因此本文采用ciede 2000色差公式对陶瓷砖进行小色差的检测研究。
1 颜色空间转换
rgb值是相机获得的第一数据，然而由于rgb颜色空间的不均匀性需要进行颜色空间的转换。本文将rgb颜色空间转换到cielab颜色空间。
cie1976lab颜色空间是一种均匀的颜色空间，它能够比较准确地求出符合人眼视觉的差别。在许多行业中，基于cie1976lab颜色空间的色差公式已经被定为标准。cie1976lab颜色空间如图1所示。
使用cielab颜色空间时，光亮度、色调及饱和度都能够独立调整。cielab使用l*、a*和b*坐标轴定义cie颜色空间。其中，l*值代表光亮度，其值从0（黑色）～100（白色）。a*和b*代表色度坐标，其中，a*代表红-绿轴，b*代表黄-蓝轴，它们的值从0~10。a*=b*=0表示无色，因此l*就代表从黑到白的比例系数。
从rgb颜色空间到cielab颜色空间的转换要先转换到cie1931xyz颜色空间，计算出三基色的刺激值x、y、z。此变换是一个线性变换，通过一个3×3的矩阵实现：
xn、yn和zn是cie标准光源的坐标，是三刺激值。本文采用d65标准光源漫反射，在2°视场下观测。此时的三刺激值分别为xn=95.047，yn=100.00，zn=108.883。
2 ciede2000色差公式
ciede2000色差公式：
在cie给定的标准观测条件下，kl=kc=kh=1。在条件不符合时，则要根据工业色差评估条件来确定这些数值。本文的观测条件符合cie给定的标准，因此kl、kc、kh的取值均为1。
（6）用ciede2000色差公式计算色差δe2000。
3 陶瓷砖的小色差检测
根据计算机视觉的原理，所设计瓷砖色差检测装置如图2所示。
选择合适的相机和光源对小色差检测尤其重要。本文选用微视mvc1000sam/c-ge30摄像机，采用的是10 bit、逐行扫描的cmos传感器。
瓷砖颜色繁多，每种颜色的检测都必须找一块符合要求的标准砖。每次检测色差，都用摄像机拍摄样本和标准砖的图像存入计算机。然后采用3×3均值滤波去掉噪声干扰，进行颜色空间转换（即rgb颜色空间转化到cielab颜色空间），进而计算出整块瓷砖的平均l*、a*和b*值，最后利用ciede 2000色差公式计算色差。其检测流程图如图3所示。
本文采用白色陶瓷砖进行色差检测试验，实验共用了20块待测样本砖和1块标准砖。其中10块是符合要求的瓷砖，另外10块是存在微小颜色偏差的瓷砖。
摄像机拍摄图片后通过千兆网口传送给pc机，在pc机上用vc++6.0编写的图像处理软件实现均值滤波、颜色空间转换，并最终实现ciede 2000色差计算。实验数据如图4所示。从图4（c）可以清楚地看到，两种样本陶瓷砖与标准瓷砖色差值的大小差异，因此可以得出结论：采用目前最均匀的色差公式ciede 2000，可以有效地针对小色差进行检测。
综上所述，采用目前和人的视觉最能够相匹配的ciede 2000色差公式，针对小色差进行检测是一种比较有效的方法，此方法值得在陶瓷业色差检测中应用以及在其他类似行业中推广。
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1 颜色空间转换
rgb值是相机获得的第一数据，然而由于rgb颜色空间的不均匀性需要进行颜色空间的转换。本文将rgb颜色空间转换到cielab颜色空间。
cie1976lab颜色空间是一种均匀的颜色空间，它能够比较准确地求出符合人眼视觉的差别。在许多行业中，基于cie1976lab颜色空间的色差公式已经被定为标准。cie1976lab颜色空间如图1所示。
使用cielab颜色空间时，光亮度、色调及饱和度都能够独立调整。cielab使用l*、a*和b*坐标轴定义cie颜色空间。其中，l*值代表光亮度，其值从0（黑色）～100（白色）。a*和b*代表色度坐标，其中，a*代表红-绿轴，b*代表黄-蓝轴，它们的值从0~10。a*=b*=0表示无色，因此l*就代表从黑到白的比例系数。
从rgb颜色空间到cielab颜色空间的转换要先转换到cie1931xyz颜色空间，计算出三基色的刺激值x、y、z。此变换是一个线性变换，通过一个3×3的矩阵实现：
xn、yn和zn是cie标准光源的坐标，是三刺激值。本文采用d65标准光源漫反射，在2°视场下观测。此时的三刺激值分别为xn=95.047，yn=100.00，zn=108.883。
2 ciede2000色差公式
ciede2000色差公式：
在cie给定的标准观测条件下，kl=kc=kh=1。在条件不符合时，则要根据工业色差评估条件来确定这些数值。本文的观测条件符合cie给定的标准，因此kl、kc、kh的取值均为1。
（6）用ciede2000色差公式计算色差δe2000。
3 陶瓷砖的小色差检测
根据计算机视觉的原理，所设计瓷砖色差检测装置如图2所示。
选择合适的相机和光源对小色差检测尤其重要。本文选用微视mvc1000sam/c-ge30摄像机，采用的是10 bit、逐行扫描的cmos传感器。
瓷砖颜色繁多，每种颜色的检测都必须找一块符合要求的标准砖。每次检测色差，都用摄像机拍摄样本和标准砖的图像存入计算机。然后采用3×3均值滤波去掉噪声干扰，进行颜色空间转换（即rgb颜色空间转化到cielab颜色空间），进而计算出整块瓷砖的平均l*、a*和b*值，最后利用ciede 2000色差公式计算色差。其检测流程图如图3所示。
本文采用白色陶瓷砖进行色差检测试验，实验共用了20块待测样本砖和1块标准砖。其中10块是符合要求的瓷砖，另外10块是存在微小颜色偏差的瓷砖。
摄像机拍摄图片后通过千兆网口传送给pc机，在pc机上用vc++6.0编写的图像处理软件实现均值滤波、颜色空间转换，并最终实现ciede 2000色差计算。实验数据如图4所示。从图4（c）可以清楚地看到，两种样本陶瓷砖与标准瓷砖色差值的大小差异，因此可以得出结论：采用目前最均匀的色差公式ciede 2000，可以有效地针对小色差进行检测。
综上所述，采用目前和人的视觉最能够相匹配的ciede 2000色差公式，针对小色差进行检测是一种比较有效的方法，此方法值得在陶瓷业色差检测中应用以及在其他类似行业中推广。
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