STM32的半主机机制介绍
半主机机制的作用
半主机是用于arm目标的一种机制，可将来自stm32单片机应用程序的输入输出请求传送至运行仿真器的pc主机。使用此机制可以启用c库中的函数，如printf()和scanf()，来使用pc主机的屏幕和键盘。这样就可以看到单片机的输入输出，方便进行调试。注意：种机制的运行需要仿真器，否则无法运行。
简单的来说，半主机模式就是通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。
开发时单片机需要独立运行，开发者就应该去掉仿真器，把printf函数通过单片机的外设来实现，例如通过开发板的串口。
非半主机机制下printf函数的实现方法
use microlib（微库）
因为使用微库的话，不会使用半主机模式。
如下图，在点开mdk软件的魔术棒，勾选target选项卡中的“use microlib”。这样就可以使用printf()函数，通过usart输出数据到电脑串口助手。
在主程序中添加代码
不使用use microlib(微库)，就要在工程中加入以下代码, 以支持printf函数 。代码是写在usart的初始化文件中，记得修改usartx，换成你要输出的usart端口号。
/****************************************************************************** * 【功 能】 printf函数重定向支持代码 * 加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use microlib * 参 数： * 返回值： ******************************************************************************/ #pragma import(__use_no_semihosting) //为确保没有从c库链接使用半主机的函数 struct __file { int handle; }; // 标准库需要的支持函数file __stdout; // file 在stdio.h文件void _sys_exit(int x) // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式{ x = x; } int fputc(int ch, file *f) // 重定向fputc函数，使printf的输出，由fputc输出到uart, 这里使用串口1(usart1){ //if(xflag.printfok == 0) return 0; // 判断usart是否已配置，防止在配置前调用printf被卡死 while((usartx ->sr&0x40)==0); // 等待上一次串口数据发送完成 usartx ->dr = (u8) ch; // 写dr,串口1将发送数据 return ch;}
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