SICK 3D视觉在喷涂智能控制系统中的应用
伴随着工业4.0的发展浪潮，高速智能家居企业生产线的智能化水平不断提高，将开料、封边、钻孔、分拣、喷涂、包装等流程一体化，实现真正的“无人工厂”。
智能化和柔性化的生产设备让机器人及机器视觉在该行业大放异彩，特别在喷涂工艺。该工艺是木门制造后期一道非常重要的工序，喷涂的优劣直接影响木门的生产效率和最终品质。而sick合作伙伴的自动喷涂系统是集成3d视觉、机械手及喷涂运动控制于一体的智能控制系统。该系统能有效替代紧缺人工，提高生产效率及喷涂质量，还能配合喷涂控制系统，大大增加有效涂胶比例，节省喷雾成本，让企业生产更环保。
应用描述
传统人工及机械式往复喷涂工位存在喷涂成品质量参差不齐、优秀技工招聘难、喷雾浪费大、成本高等问题，sick合作伙伴联合终端及设备商设计定制化一体式相机，研发自动喷涂系统。
该系统根据客户需求定制自动喷涂智能设备，将3d视觉结合机械手，安装在木门喷涂工艺设备上：不同形状、厚度、位置的木门经过sick 3d视觉相机扫描即可获取完整三维立体图像，经由自动轨迹系统算法处理生成机械手坐标信息，引导机械手对木门均匀喷涂，在线跟踪作业，取代传统人工喷涂，降低喷雾成本，提高了生产质量及效率，协助企业制定更可控、质量更稳定的生产规范。
具体参数如下：
1. 被测物：木门、门窗、桌版、柜门等；
2. 输送线速度可达20m/min；
3. 设备尺寸检测精度可达0.1mm
应用难点
产品种类多，形状复杂，颜色多变，对3d相机成像效果要求高
视野范围较大，节拍较快
3d视觉+机械手+喷涂运动控制要求高
方案选型
应用sick m30芯片的ranger3及ruler3120，高速高精度：x像素数高达2560，扫描帧率高达46khz（roi模式：128rows）
分体式相机ranger3可根据生产线兼容的板材尺寸灵活匹配不同镜头、光源，设计定制化方案
一体式相机ruler3120出厂已标定，方便易用，是集成商快速配置的利器
相机安装图示
系统采用模块化框架设计开发，适用于零编程基础人员使用，采用框图拖拽式编程方式，仅需简单的参数设置即可完成复杂的编程项目。
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