如何在RK3568开发板上实现USBNET模式？
本文将借助飞凌嵌入式ok3568-c开发板为大家介绍实现usbnet模式的方法，在这之前需要先知道什么是usb gadget——usb gadget是指所开发的电子设备以usb从设备的模式通过usb连接到主机。
举个例子：将手机通过usb线插入pc后，手机就是usb gadget。同理，在本文的操作中就是将手机替换成了ok3568-c开发板。
gadget框架提出了一套标准api，在底层，usb设备控制器（udc） 驱动则实现这一套api，不同的udc（通常是soc的一部分） 需要不同的驱动， 甚至基于同样的udc的不同板卡也需要对代码进行修改。
我们想要实现usbnet也需要驱动，它的名字叫做rndis。rndis驱动在内核中是存在的，只需要找到配置项并编译进内核即可。
首先进入源码kernel目录，进入menuconfig图形配置界面：
进入menuconfig时需要指定环境，不然直接执行make menuconfig进入的图形配置界面为x86架构。如下图进入的为arm架构是正确的图形配置界面：
按 /，可以进入搜索界面：
直接搜索rndis，找到写有usb gadget字样的目录，可以看到有多个路径，可以直接进入usb gadget目录下去看，那个就是配置rndis的选项。
经过寻找最终路径如下图所示：
将rndis驱动开启，并选中一些网络协议配置，如下图圈中所示：
找到usb gadget precomposed configurations，将rndis编译进内核（如果选择编译成模块，单独编译内核不会生成 .ko文件，为了省去繁琐挂载步骤，本篇就将rndis编译进内核）。
配置完成，选择exit按键直到退出，“是否保存”选择yes即可：
返回源码目录进入build.sh脚本，注释掉defconfig生成.config文件的命令，使menuconfig配置生效，注释位置如下：
保存退出，单独编译内核，在源码目录下执行./build.sh kernel。编译完成之后会在kernel目录下生成boot.img文件。
单步更新镜像使用瑞芯微官方提供的烧写工具—— rkdevtool 。按住recovery键按reset，直到烧写工具显示发现一个loader设备后松开recovery键。
替换图中位置，点击设备分区表，完成后，点击执行，设备重启后，即为烧录完成，右侧也会有烧录进度。开发板重启后，ifconfig -a查看可以看到生成usb0节点。
利用linux usb gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能：
1. 一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个u盘被pc识别；
2. 一个嵌入式设备通过usb连接到pc后，在pc端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的ip地址，并进行网络通讯，俗称usbnet。
此次使用的是usb3.0接口，因此需要detect激活type-c 5v转3.3v type-a，硬件改动为p40的pin1连接c23的正极。将播码开关拨至on，插入双公头usb线；
强制使usb输出为device
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
打印信息如图所示：
可以在设备管理器网络适配器上看到这个节点，配置一个ip
查看网络连接可以看到一个未识别网络，将这个也配置上ip，注意需要跟ok3568-c开发板配置的ip在同一网段：
使用ok3568-c开发板去ping刚才电脑配置的ip，发现可以ping通。
通过以上信息可以看出，ok3568-c开发板已实现usbnet功能，实现网络共享。
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我们想要实现usbnet也需要驱动，它的名字叫做rndis。rndis驱动在内核中是存在的，只需要找到配置项并编译进内核即可。
首先进入源码kernel目录，进入menuconfig图形配置界面：
进入menuconfig时需要指定环境，不然直接执行make menuconfig进入的图形配置界面为x86架构。如下图进入的为arm架构是正确的图形配置界面：
按 /，可以进入搜索界面：
直接搜索rndis，找到写有usb gadget字样的目录，可以看到有多个路径，可以直接进入usb gadget目录下去看，那个就是配置rndis的选项。
经过寻找最终路径如下图所示：
将rndis驱动开启，并选中一些网络协议配置，如下图圈中所示：
找到usb gadget precomposed configurations，将rndis编译进内核（如果选择编译成模块，单独编译内核不会生成 .ko文件，为了省去繁琐挂载步骤，本篇就将rndis编译进内核）。
配置完成，选择exit按键直到退出，“是否保存”选择yes即可：
返回源码目录进入build.sh脚本，注释掉defconfig生成.config文件的命令，使menuconfig配置生效，注释位置如下：
保存退出，单独编译内核，在源码目录下执行./build.sh kernel。编译完成之后会在kernel目录下生成boot.img文件。
单步更新镜像使用瑞芯微官方提供的烧写工具—— rkdevtool 。按住recovery键按reset，直到烧写工具显示发现一个loader设备后松开recovery键。
替换图中位置，点击设备分区表，完成后，点击执行，设备重启后，即为烧录完成，右侧也会有烧录进度。开发板重启后，ifconfig -a查看可以看到生成usb0节点。
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1. 一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个u盘被pc识别；
2. 一个嵌入式设备通过usb连接到pc后，在pc端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的ip地址，并进行网络通讯，俗称usbnet。
此次使用的是usb3.0接口，因此需要detect激活type-c 5v转3.3v type-a，硬件改动为p40的pin1连接c23的正极。将播码开关拨至on，插入双公头usb线；
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打印信息如图所示：
可以在设备管理器网络适配器上看到这个节点，配置一个ip
查看网络连接可以看到一个未识别网络，将这个也配置上ip，注意需要跟ok3568-c开发板配置的ip在同一网段：
使用ok3568-c开发板去ping刚才电脑配置的ip，发现可以ping通。
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