全球Robotaxi市场空间将超过2万亿美元
近日，通用汽车旗下自动驾驶技术公司cruise首席执行官凯尔·沃格特表示，该公司计划在90天内在亚利桑那州凤凰城和德克萨斯州奥斯汀开展自动驾驶出租车业务。
2022年以来，国内的百度也在全国多地正式启动全自动无人驾驶出租车的商业化运营，包括深圳、北京和长沙等地。自此，继线上打车出现之后，出租车产业又将迎来一次巨大的变革，这一次自动驾驶算法要和司机师傅开始抢饭碗了。
robotaxi发展如火如荼
根据中金公司的预测数据，全球robotaxi市场空间将超过2万亿美元，预计到2030年将达到2.44万亿美元，成为自动驾驶技术重要的落地场景之一。
面对万亿级别的市场，中美作为自动驾驶领域的两大领头羊正展开激烈的正面竞争，产业发展随之进入商用试点的2.0阶段，发展速度再提档。
自动驾驶是robotaxi最核心的技术，从dmv（美国加州交通管理局）公布的2021年数据不难看出，自动驾驶的测试企业主要来自中美，而以此延伸出来的robotaxi厂商自然而然也是两国之争。
实际上，在cruise之前，谷歌旗下的自动驾驶公司waymo已经将robotaxi业务扩展至凤凰城市中心。在美国robotaxi的全面商业化之路上，凤凰城市中心被认为是必须要克服的挑战。此前，waymo的无人驾驶出租车一直在凤凰城的郊区进行测试，且已经取消了人类安全员。waymo联席ceo德米特里·多尔戈夫（dmitri dolgov）表示，该公司位于美国凤凰城市中心的自动驾驶出租车车队正在不断扩大，并且决定撤出其中的人类安全员。
waymo的robotaxi业务于2018年被正式命名为waymo one，不过该公司实际上在2017年就已经推出了相关车辆。在具体的实现方式上，waymo是多传感器融合路线的坚定支持者，车辆上标配激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。今年上半年，该公司发布了最新一代的自动驾驶系统——第五代waymo driver自动驾驶系统，依然是由多种高性能、互补传感器组成的单一集成系统。通过下图可以看到在最新的方案中，waymo自动驾驶汽车的顶部依然是激光雷达，四周则是多颗激光雷达、毫米波雷达和摄像头。
除了升级系统，waymo还为robotaxi汽车增加了顶部显示系统、汽车距离指南针、视觉障碍寻车等新功能，致力于让残疾乘客参与设计和测试。
在美国，waymo直接的竞争对手就是cruise，两家公司过去在自动驾驶路测方面也是强强对话。因此，waymo的robotaxi业务扩展到凤凰城市中心不久后，cruise也开始将凤凰城和奥斯汀列入到自己的业务范围。据悉，cruise已经获得了在凤凰城使用自动驾驶汽车提供网约车和快递服务的全部许可，除了开展robotaxi业务，也将和亚马孙合作推进无人配送。
目前，cruise最新的辅助驾驶系统叫ultra cruise，此前的名称为super cruise，ultra cruise系统基于高通的snapdragon ride计算架构，由两个snapdragon sa8540p soc和一个 sa9000p ai加速器组成。在传感器配置上，cruise也是推行多传感器融合方案，此前在通用电动车bolt上，cruise采用了5个激光雷达、14个摄像头、3个广角雷达、8个长距雷达、10个超声波，因此该公司的策略实际上也可以叫传感器性能冗余。
在robotaxi业务开展方面，国内的公司数量也很多，比如百度、文远知行、小马智行、元戎启行、滴滴等，这些公司也都是国内的自动驾驶领域头部企业。从下图能够看出，目前百度在国内的robotaxi业务拓展上更为领先，技术已经接近去掉安全员。
根据此前的报道，8月初百度已经在湖南湘江新区开启了示范运营，并开始向乘客收费。据悉，车辆起步价为16元/2公里，超过2公里加收3元/公里的里程费。
截止到2022年7月份的统计数据显示，百度自动驾驶测试总里程超过2700万公里，萝卜快跑已成为全球最大的自动驾驶出行服务商，2022年一季度为用户提供了19.6万次乘车服务。
综合而言，robotaxi产业的快速发展证明了，全球汽车和出行产业在自动驾驶技术将跨越l3等级，从l2+直接过渡到l4，在整机厂和robotaxi等服务市场的施压下，接下来全球l4自动驾驶技术将飞速发展。
robotaxi离全面推行还远
虽然中美robotaxi产业发展如火如荼，不过从目前的情况来看，robotaxi要真正实现全面落地，还有一段很长的路要走。
首先，robotaxi自身的技术问题实际上还不过关。根据此前的报道，cruise的robotaxi车队曾多次出现问题，6月份该公司6辆自动驾驶出租车突然停在旧金山的一条街道上，造成了几个小时的交通堵塞，最终这些车辆被人工转移。并且，cruise的robotaxi车队也发生过多起交通事故，以及不规范的驾驶行为。今年4月份，一辆cruise的robotaxi被旧金山的一名警察拦下，原因是这辆车竟然闯红绿灯驾驶，且在夜间不开车灯。
根据此前的腾讯调查问卷，89.4%的用户认为技术安全问题是困扰其使用robotaxi的主要问题。他们认为，robotaxi并不安全，还是交给人类驾驶员更靠谱一些。
除了技术问题，资金投入也在困扰着robotaxi。根据通用汽车的二季度财报，该公司当季净利润17亿美元（约114.9亿人民币），同比下滑40%，原因是通用旗下自动驾驶部门cruise在二季度烧掉了5亿美元（约33亿人民币），差不多每天是550万美元。巨额的投入下，短期是很难看到robotaxi业务的回报。
此外还有法规的问题，在我国，目前各地政府针对robotaxi的政策和路线标准不一，没有较为公开执行的法规政策，仅有相应的要求、规范和规范区，而这显然是不够的。
写在最后
通用的ceo mary barra表示，到2030年cruise每年可通过自动驾驶出租车服务和技术产生500亿美元（约合人民币3381.1亿元）的收入。无疑，每一家公司都看到了robotaxi的潜力，但robotaxi及其背后的自动驾驶也是一个吞金兽，在长期的烧钱大战中，只有巨头以及顶级投资机构支持的初创企业才有望活下来。但无论如何，出租车无人化的时代都在加速到来。
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实际上，在cruise之前，谷歌旗下的自动驾驶公司waymo已经将robotaxi业务扩展至凤凰城市中心。在美国robotaxi的全面商业化之路上，凤凰城市中心被认为是必须要克服的挑战。此前，waymo的无人驾驶出租车一直在凤凰城的郊区进行测试，且已经取消了人类安全员。waymo联席ceo德米特里·多尔戈夫（dmitri dolgov）表示，该公司位于美国凤凰城市中心的自动驾驶出租车车队正在不断扩大，并且决定撤出其中的人类安全员。
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